12月21日，2019第23屆日本IREX展在日本東京國際展覽中心落下帷幕。本次展會由Japan Robot Association(JARA)主辦，主題為“The way towards a friendlier society, bridged by robots（機器人與和諧社會）”，來自全球的機器人相關(guān)企業(yè)齊聚于此，展示世界最前沿的新科技、新產(chǎn)品與新服務(wù)。在本屆日本IREX展上，協(xié)作機器人成為最新趨勢。
（2019IREX舉辦地Tokyo Big Sight）
（IREX現(xiàn)場）
隨著近年來協(xié)作機器人熱潮涌動，柔性化需求的不斷加深，越來越多的傳統(tǒng)工業(yè)機器人企業(yè)也開始涉足協(xié)作機器人領(lǐng)域，例如在18日開幕的日本國際機器人展上，四大家之一的發(fā)那科就全球首發(fā)了他們的協(xié)作機器人新系列CRX-10 iA，而abb也展示了將YUMI雙臂協(xié)作機器人在單臂的協(xié)作機器人應(yīng)用，四大家開始正視協(xié)作機器人，必然會帶動其下游集成商，以及對全球機器人應(yīng)用場景帶來改變。
（發(fā)那科協(xié)作機器人系列）
（ABB單臂協(xié)作機器人）
但隨著協(xié)作機器人生產(chǎn)企業(yè)的增多，以及協(xié)作機器人在技術(shù)上的完善，在應(yīng)用深度的提升，在應(yīng)用面的拓寬，新的問題也隨之不斷涌現(xiàn)。例如協(xié)作應(yīng)用在多種柔性場景缺乏解決方案，集成商工程師在協(xié)作機器人增量市場下需要不斷學(xué)習(xí)開發(fā)新的軟件編程應(yīng)用，相對比傳統(tǒng)工業(yè)機器人，協(xié)作機器人軟件接口難度的提升，也造成了集成商的開發(fā)難度大，開發(fā)周期長，且大多是小批量非標(biāo)應(yīng)用，利潤較為低下，協(xié)作機器人的成本并不比工業(yè)機器人低。
因此大多數(shù)的協(xié)作機器人集成商目前仍然采用工業(yè)機器人的集成思維，造成新的應(yīng)用場景開發(fā)速度慢，也給了市場上大多數(shù)人所認(rèn)為的協(xié)作機器人只能越做越大去取代工業(yè)機器人的錯誤印象。不去解決這些問題，協(xié)作機器人的集成商很難為協(xié)作機器人量身定做解決方案，協(xié)作機器人的市場也難以全面打開。
（OnRobot的CEO Enrico Krog Iversen）
回到實際應(yīng)用場景中，UR曾經(jīng)的首席執(zhí)行官，目前OnRobot的CEO Enrico Krog Iversen 認(rèn)為，其實大多數(shù)協(xié)作機器人本體和集成商的問題，協(xié)作應(yīng)用都能幫其很好解決，他在UR的時候就看到了這個問題，并想通過OnRobot解決這一難題。他將目前OnRobot 提供的協(xié)作應(yīng)用比喻為一站式EOAT商店，原先集成商需要多家采購并讓工程師二次開發(fā)的集成難題，OnRobot為集成商提供的整體解決方案將能從硬件和軟件上同時很好地解決。
（發(fā)那科機器人應(yīng)用RG系列）
不僅于此，在本次IREX上的12月18日當(dāng)天，OnRobot宣布完成適配包括發(fā)那科、安川、庫卡、優(yōu)傲在內(nèi)的多家全世界知名機器人產(chǎn)商的快換接口，實現(xiàn)了多個品牌機器人OnRobot的產(chǎn)品都能即插即用，形成軟硬件結(jié)合的高靈活度，更易于集成商部署。
在2代產(chǎn)品不斷增加適配多機器人本體的同時，為了降低協(xié)作機器人的整體應(yīng)用成本，真正提高產(chǎn)量，增強機器人效率，OnRobot在12月18日的亞太地區(qū)媒體發(fā)布會上，正式發(fā)布了小型電動真空夾持器VGC10，以滿足柔性化生產(chǎn)中對于小巧而強勁、可配置程度高且可以用于絕大部分應(yīng)用的夾持器的需求。據(jù)發(fā)布會上OnRobot亞太區(qū)總經(jīng)理James Taylor稱，VGC10的設(shè)計基于此前屢獲殊榮的VG10，也是被業(yè)界戲稱為八爪魚的電動真空夾持器，但VGC10相對而言更小更輕便，適合空間有限的場景和較小的機械臂，但有效荷載能達(dá)到15公斤。
（OnRobot亞太區(qū)總經(jīng)理James Taylor）
據(jù)了解，和原先的明星產(chǎn)品VG10一樣，新產(chǎn)品VGC10同樣擁有OnRobot產(chǎn)品開箱即用的快速部署優(yōu)勢，同時無需壓縮機和空氣供給，易于使用和移動。但不同的是，VGC10同時提供非標(biāo)定制功能，可以增加或者減少吸盤選件，可以使一個吸盤不僅可以抓取和移動小型多維物體，還可以搬運重型的物體。
（OnRobot新品VGC10）
在OnRobot展臺展示中，OnRobot中國區(qū)總經(jīng)理王峰介紹到，VGC10的這次展示，工業(yè)機器人維修，應(yīng)用了其擁有兩條獨立控制空氣管道的特性，工業(yè)機器人維修，一個末端執(zhí)行器模塊下，為其最前端裝配上了雙夾持器設(shè)備，兩個夾持器能在傳感器加持下，感知重量和判斷力度，從而實現(xiàn)支持抓取不同重量，兩個夾持器具有有不同功效，也能使兩個夾持器在工作過程中，同一個動作能夠完成同時抓取和釋放，這大約能帶來50%效率的提升，同時縮短工作周期，適應(yīng)于更快速的生產(chǎn)節(jié)拍，無疑是非常降低企業(yè)自動化成本的協(xié)作式應(yīng)用。
（RG系列產(chǎn)品）
在本次IREX上，OnRobot和UR機器人的展位相鄰，OnRobot展示了和UR機器人匹配的相關(guān)產(chǎn)品，也帶來了具有極強靈活性的RG系列產(chǎn)品應(yīng)用案例，例如可以通過六維力控傳感器實現(xiàn)的自動力感知技術(shù)，實現(xiàn)原先需要視覺才能完成的精準(zhǔn)定位和動態(tài)補償，就引起諸多關(guān)注。同時在12月19日當(dāng)天，OnRobot和UR都受邀參加iREX研討會，也先后吸引了大批對協(xié)作應(yīng)用解決方案的人群。
（iREX研討會觀眾提問）