工業(yè)機器人技術(shù)是先進制造技術(shù)的代表，是國家工業(yè)競爭力的集中體現(xiàn)，目前，中國已然成了工業(yè)機器人最大的市場。但是總體上看，中國的工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)在世界上還比較落后，很多關(guān)鍵部件還需要依賴進口。如何在新時期發(fā)展我國的工業(yè)機器人，縮小與其他國家間的差距甚至實現(xiàn)技術(shù)超越？李教授將為我們分析國內(nèi)外工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀，找到我國與他國的差距所在，并在分析未來工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢的基礎(chǔ)上，為我國未來工業(yè)機器人發(fā)展指明方向。
1世界工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀
工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)構(gòu)成分為上游、中游、下游。上游包括一些關(guān)鍵的核心部件，中游主要是指本體以及集成技術(shù)，下游包括二次開發(fā)以及周邊設(shè)備的開發(fā)。
現(xiàn)在的工業(yè)機器人技術(shù)可以說基本集中在了日本和歐洲。在日本，它的關(guān)鍵性部件——減速器是遙遙領(lǐng)先的，并且已經(jīng)形成了很強的技術(shù)壁壘；德國的工業(yè)機器人原材料、本體零部件具有很大的優(yōu)勢；在中國，機器人維修，我們現(xiàn)在的機器人產(chǎn)業(yè)是處在產(chǎn)業(yè)鏈的下游，主要是系統(tǒng)集成、二次開發(fā)、定制性部件和售后服務(wù)。也就是說，我們的技術(shù)還處在低端。
由于發(fā)達(dá)國家的勞動力出現(xiàn)地比較早，環(huán)境的因素也促使他們很早就開始發(fā)展工業(yè)機器人，從而形成了先發(fā)的優(yōu)勢。比如美國，從上世紀(jì)50年代已經(jīng)提出了“工業(yè)機器人”的概念；而日本在70年代就已經(jīng)形成了工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展。他們有深厚的技術(shù)積累，包括一些關(guān)鍵部件的核心技術(shù)。從現(xiàn)在的產(chǎn)能和保有量來看，日本的產(chǎn)能達(dá)到66%，它的保有量大概每萬人300多臺；而中國的保有量還是比較低的，可正因為低，所以在中國有更大的市場。
近年來，從全球工業(yè)機器人的銷售數(shù)據(jù)來看，中國是年年遞增，2016年達(dá)到29萬臺，到2019年可能將會突破40萬臺。工業(yè)機器人的社會需求還是非常旺盛的，并且它保持了比較高的增長速度，未來十年，全球工業(yè)機器人的銷量平均增長將會保持在12%左右。
現(xiàn)在的工業(yè)機器人的應(yīng)用也非常集中，集中在這樣五個國家：中國、韓國、日本、美國、德國。這些國家工業(yè)機器人的銷量占到了75%。而從2013年以后，中國就成了全球最大的工業(yè)機器人市場。
在應(yīng)用行業(yè)上來說，最大的應(yīng)用行業(yè)在汽車制造領(lǐng)域，它占了38.7%，其實在國內(nèi)這個數(shù)量還要大的多，接近50%都是用在汽車制造領(lǐng)域。電力/電子行業(yè)這幾年的應(yīng)用量增長非常快，現(xiàn)在已經(jīng)達(dá)到了21%左右，并且這個比例還會進一步提高。尤其是在我們國家，我們國家的電子產(chǎn)品的生產(chǎn)能力占全球的大概百分之六七十。在中國，電力/電子行業(yè)，工業(yè)機器人的應(yīng)用將會有更大的市場。
從品牌來講，現(xiàn)在的工業(yè)機器人市場份額被四大品牌所占有：KUKA20%，F(xiàn)ANUC15%，YASKAWA15%，ABB10%，他們加起來超過了60%。
四大品牌基本上可以分為兩系：歐系和日系。ABB、庫卡是歐系的代表，他們的主要應(yīng)用領(lǐng)域是汽車制造，在3C、汽車加工等方面也有一些新的應(yīng)用；對日系來說，它的主要應(yīng)用領(lǐng)域也是汽車工業(yè)，而且日系在電子行業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用技術(shù)做得也比較好。這兩年的用量增加地也非常快，因為他們的工業(yè)機器人和視覺系統(tǒng)相結(jié)合，形成比較精密的裝備。
2我國工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀
從2013年以來，我國的工業(yè)機器人的技術(shù)發(fā)展也非常快，主要得益于國家政策保障、宏觀經(jīng)濟促進、社會環(huán)境推動、技術(shù)發(fā)展支撐這四個方面。
勞動力的成本增加之后，也迫使人們用機器人來代替人進行生產(chǎn)。同時，我們的一些關(guān)鍵性的核心部件逐漸國產(chǎn)化，對于低端的機器人已經(jīng)實現(xiàn)了核心部件的國產(chǎn)化，但是高端還不行；隨著新技術(shù)的出現(xiàn)，將會促進機器人技術(shù)的進一步發(fā)展。
我國工業(yè)機器人的銷售量這幾年逐年提升，2013年是3.7萬臺左右，到2016年接近9萬臺。
從技術(shù)層次度上來說，從2015年已經(jīng)開始進入了市場的啟動期，我們現(xiàn)在正處在一個技術(shù)的快速發(fā)展期。大概在2025年左右，工業(yè)機器人技術(shù)將會在我們國內(nèi)實現(xiàn)大發(fā)展。
截止2016年全國已建和在建的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)近50家；有影響力的機器人公司預(yù)計有800多家；上市公司涉及機器人業(yè)務(wù)的公司超過50家；中國內(nèi)地機器人企業(yè)2015年增長了30%。現(xiàn)在，大家都充分認(rèn)識到了機器人的重要性，各地都在積極發(fā)展機器人。
具有代表性的我國工業(yè)機器人企業(yè)包括新松機器人自動化有限公司、哈爾濱博實自動化股份有限公司、南京埃斯頓自動化有限公司。
我們國家非常重視減速器、伺服器、控制器這三項關(guān)鍵零部件研發(fā)，這三大關(guān)鍵零部件占工業(yè)機器人成本比重超過70%。這些在過去基本依靠國外技術(shù)，我們現(xiàn)在也逐漸有了自己的產(chǎn)品。
精密減速機，現(xiàn)在國內(nèi)代表性企業(yè)有南通振康、蘇州綠的。
RV減速器企業(yè)：南通振康、秦川發(fā)展、山東帥克，他們也都有了自己的產(chǎn)品，而且產(chǎn)品的性能與日本的相比也差不了多少。
現(xiàn)在減速器性能好的可以很好，但是在很多時候我們的原材料還達(dá)不到要求，在這方面還需要進一步努力。
諧波減速機來說，蘇州綠的做得比較好，他們攻克了核心技術(shù)，有別于其他國家的產(chǎn)品，它的性能指標(biāo)也基本上達(dá)到了國外的性能指標(biāo)，但是產(chǎn)品的一致性和量化方面還有待于提升。
伺服系統(tǒng)分為歐美系和日系，歐系有西門子、Lust、博世力士樂、倍福等；日系主要有安川、松下、三菱等。
控制器：國外的四大家族都有自己的控制器，而我們國內(nèi)的固高驅(qū)控一般用在低端產(chǎn)品上。
他們在關(guān)鍵部件上的研發(fā)為工業(yè)機器人的國產(chǎn)化作出了巨大貢獻。
3我國工業(yè)機器人發(fā)展瓶頸
發(fā)展瓶頸1：國際廠商先發(fā)優(yōu)勢，國產(chǎn)機器人市場份額低。
要進行市場份額的突破，就得占領(lǐng)高端市場，KUKA機器人維修，我們現(xiàn)在基本上是走低端市場，我們要想辦法走高端市場。
發(fā)展瓶頸2：減速器、伺服機等核心零部件性能有待提高。
比如精密減速機在額定扭矩和傳動效率等方面需要進一步提升。
伺服系統(tǒng)的電機動態(tài)響應(yīng)、過載能力、效率等方面存在差距；工業(yè)機器人需要15個系列，而我們現(xiàn)在還達(dá)不到這樣一個水平。
控制器硬件方面差距較小；軟件實現(xiàn)的構(gòu)建、控制算法、二次開發(fā)方面存在差距；動力學(xué)性能有待完善；工藝軟件包、工藝應(yīng)用上尚有差距。
工業(yè)機器人系統(tǒng)：核心技術(shù)缺失、產(chǎn)業(yè)空心化，國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)面臨性能與成本的雙重壓力；產(chǎn)品低端化、低水平重復(fù)，國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)需求與現(xiàn)有產(chǎn)品性能之間的矛盾突出；前沿技術(shù)研究零散，系統(tǒng)性支持缺失，占領(lǐng)機器人技術(shù)及產(chǎn)業(yè)國際制高點形勢嚴(yán)峻。
發(fā)展瓶頸3：原材料缺失，導(dǎo)致企業(yè)生產(chǎn)成本上升。
今后的工業(yè)機器人會使用碳纖維、尼龍等復(fù)合材料。
發(fā)展瓶頸4：缺少高端技術(shù)人才，與國際發(fā)達(dá)國家存在一定差距。
現(xiàn)在國家已經(jīng)意識到了這個問題，目前全球一共有28家高校建立了機器人工程的專業(yè)，有一些學(xué)校像湖南大學(xué)、東南大學(xué)、東北大學(xué)甚至都成立了機器人學(xué)院來培養(yǎng)機器人的專業(yè)人才。
4工業(yè)機器人未來發(fā)展趨勢
工業(yè)機械手、工業(yè)機械臂，它所做的工作是要求有速度、精度、重載的，但是靈活性還不夠。
人類工作分工比例：胳膊為主20%，雙手為主80%。富士康有百萬臺工業(yè)機器人的應(yīng)用計劃，但最后并沒有達(dá)到它的目標(biāo)，因為它的很多工作需要手部的操作，而不是臂的問題。
現(xiàn)在的工業(yè)機器人可以講還是殘疾的機器人，還需要進一步完善。
對于現(xiàn)有的工業(yè)機器人要擴展它的功能、提高它的性能，使它變成一個智能設(shè)備。新型機器人研發(fā)上，我們希望研發(fā)靈巧性的機器人，包括雙臂機器人、柔性機器人、靈巧手、智能傳感機器人等。