看看它可以做什么。一款新外科手術(shù)機(jī)器人能夠執(zhí)行精密手術(shù)過(guò)程中尤其需要的微觀層面操作：白內(nèi)障手術(shù)。
這個(gè)叫作艾希斯（Axsis）的系統(tǒng)由英國(guó)劍橋顧問(wèn)公司研發(fā)，是個(gè)兩只機(jī)械臂前端裝有小鉗子的小型遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)器人。其設(shè)計(jì)目的是以更高的精確度在人體眼球上做手術(shù)。
在全球范圍內(nèi)，機(jī)器人維修，每年有2000萬(wàn)人要做白內(nèi)障手術(shù)，使其成為全世界最普遍的手術(shù)之一。盡管并發(fā)癥非常稀少，KUKA機(jī)器人示教器維修，但它們?nèi)詴?huì)影響數(shù)十萬(wàn)人。當(dāng)天然晶狀體變得混濁、出現(xiàn)模糊視覺(jué)時(shí)會(huì)出現(xiàn)白內(nèi)障。為了恢復(fù)患者的視覺(jué)，外科醫(yī)生需要在晶狀體上切開(kāi)一個(gè)小孔，取出變混濁的部分，并用永久性聚酯隱形眼鏡進(jìn)行置換。
這一整個(gè)過(guò)程需要雙手穩(wěn)定，如果一名外科醫(yī)生偶然刺穿晶狀體后部（距離目標(biāo)僅有數(shù)毫米的薄膜），就會(huì)導(dǎo)致視物不清。艾希斯旨在阻止這種人類(lèi)可能會(huì)犯的錯(cuò)誤。該設(shè)備的咬合鉗安裝在相當(dāng)于約莫飲料罐大小的機(jī)械臂上，并采用了由美國(guó)宇航局太陽(yáng)能帆板同種材料制成的極輕盈的強(qiáng)壯肌腱。這對(duì)鉗子可以迅速有力地掠過(guò)10毫米的范圍，即晶狀體的大小。圖中僅是一個(gè)展示模型，在最終產(chǎn)品中，鉗子將會(huì)被手術(shù)刀取代。
外科專(zhuān)家可以坐在附近的工作站控制這個(gè)機(jī)器人，庫(kù)卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，利用兩個(gè)三維觸覺(jué)操縱桿移動(dòng)鉗子，同時(shí)觀察它們?cè)谄聊簧系墓ぷ鳌Ｆ聊簧系膱D像是擴(kuò)大后的，這樣外科人員可以執(zhí)行更加精準(zhǔn)的動(dòng)作，用鉗子在人手難以做到的更加細(xì)微的層面做手術(shù)。
該系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是軟件可以控制打破特定界限。它不會(huì)讓你犯刺穿晶狀體背后的錯(cuò)誤。該項(xiàng)目機(jī)器人首席專(zhuān)家ChrisWagner說(shuō)。人們已經(jīng)利用過(guò)諸如達(dá)芬奇系統(tǒng)等外科機(jī)器人進(jìn)行一些手術(shù)，但這些機(jī)器人通常體型極為龐大，經(jīng)常會(huì)將患者完全封閉在內(nèi)，而且還要利用可折疊的長(zhǎng)設(shè)備。而艾希斯則是一個(gè)環(huán)繞在頭部的小型設(shè)備。由于其體積較小，該系統(tǒng)將會(huì)比其他外科機(jī)器人技術(shù)價(jià)格更低。