導讀：近幾年來，中國工業正在進行著一場機器人化的革命，特別是在弧焊領域，2005年以后，機器人以平均每年130％的速度遞增。電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展為焊接過程的自動化提供了有利的條件，并己滲透到焊接的各個領域。
隨著經濟的發展，中國產業結構的變化，如今的中國，人工成本已經成為所有企業發展的壓力。招工難、用工難、留工難，更是中小制作業人工的三大難題，人工焊接工作環境差，生產效率低，勞動強度高，培訓難度大也成為阻礙中國制造業發展的主要問題。
焊接機器人成智能工廠主角是必然趨勢
焊接機器人比人工焊接有著無與倫比的優勢，操作簡單，普通工人直接代替高技焊工，從而為企業節省高額人工成本，人工需要休息，焊接機器人可以連續工作，生產效率是人工的3倍以上，而且更能降低人工的管理成本。工人焊接工作強度大，工作環境惡劣，焊接煙塵，焊接飛濺，焊接弧光等對人體有很大的傷害，而焊接機器人操作相對簡單，它有封閉的獨立工作站，操作人員在工作站之外能夠完成焊接工作，工人健康得到很好的保護。
焊接機器人還廣泛使用于許多應用行業，如重型機械、電子電氣、五金加工、航空航天、加工工業、運輸和造船業。根據焊接工藝技術，焊接機器人分為氣體焊接機器人、弧焊機器人、激光焊接機器人和點焊機器人。還可根據需要焊接的材料的性質、要求的精度以及在成品作業所需的精細化級別來選擇不同類型的焊接機器人。
焊接機器人自動化應用難題仍存
盡管具有巨大的優勢，由于其初始成本高，焊接機器人市場的發展也面臨著一些挑戰。世界各地的廠商都會擔心在整個生產線部署機器人所產生的額外成本，此外，在中小型企業（SME）缺乏廣泛的應用將阻礙焊接機器人的市場滲透度。挑戰焊接機器人市場增長的另一因素就是缺乏熟練的技術人員。制造商需要聘請專業的技術團隊來保養和維修機器人設備，機器人維修，庫卡機器人，以保證生產線沿線生產活動的連續性。
為了克服焊接過程中各種不確定性因素對精密焊接質量的影響，迫切需要采用信息反饋、智能控制等技術提高現行焊接機器人的適應性或智能化水平，使之能實現初始焊位識別與自主導引、實時焊縫糾偏與跟蹤，焊接熔池動態特征信息獲取、工藝參數自適應調節和焊縫成形的實時控制，工業機器人維修，即實現機器人焊接過程的自主智能控制，從而彌補焊接機器人在自動焊接方面的不足。
我國焊接機器人應用現狀
近年來由于我國經濟的高速發展，能源的大量需求，與能源相關的制造行業也都開始尋求自動化焊接技術，焊接機器人逐漸嶄露頭角。鐵路機車行業由于我國貨運、客運、城市地鐵等需求量的不斷增加，以及列車提速的需求，機器人的需求一直處于穩步增長態勢。據2001年統計，全國共有各類焊接機器人1040臺，汽車制造和汽車零部件生產企業中的焊接機器人占全部焊接機器人的76%。在汽車行業中點焊機器人與弧焊機器人的比例為3：2，其他行業大都是以弧焊機器人為主，主要分布在工程機械（10%）、摩托車（6%）、鐵路車輛（4%）、鍋爐（1%）等行業。
我們應該承認國產機器人無論從控制水平還是可靠性等方面與國外公司還存在一定的差距。國外工業機器人是個非常成熟的工業產品，經歷了30多年的發展歷程，而且在實際生產中不斷地完善和提高，而我國則處于一種單件小批量的生產狀態。國內機器人生產廠家處于幼兒期，還需要政府政策和資金的支持。焊接機器人是個機電一體化的高技術產品，單靠企業的自身能力是不夠的，需要政府對機器人生產企業及使用國產機器人系統的企業給予一定的政策和資金支持，加速我國國產機器人的發展。