根據(jù)國外的媒體報道，一種新型的智能工具柔軟機器人手臂即將誕生，能夠區(qū)分水果成熟度，并完成采摘、包裝等一系列動作。
該機器人手臂具備一個類似橡膠材質(zhì)且中間具有腔室的中空的手指，這個手指可以通過自身的彎曲甚至是扭曲來適應(yīng)物體的各種不規(guī)則形狀。機器人手臂適應(yīng)物體各種不規(guī)則形狀的功能主要是通過一個內(nèi)置的空氣加壓泵來實現(xiàn)的，庫卡機器人，而加壓的過程則是通過一個智能的空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)，調(diào)節(jié)手指腔室內(nèi)不同的空氣注入量來實現(xiàn)手指形狀改變，以適應(yīng)各種形狀無規(guī)則的軟物體。
與此同時，機器人內(nèi)置的一套智能應(yīng)用程序可以輕而易舉的區(qū)分水果或者蔬菜是否已經(jīng)成熟。該柔軟手臂機器人相較于人工勞動力將更具備成本效益，可以節(jié)省大量的資源，最終將很有可能會完全替代人類勞動力來從事諸如此類的相關(guān)工作。
日前，一種新型機器人的誕生，再次把人們對于人工智能機器人將完全替代人工勞動力，使得一大批人工勞動力下崗的擔(dān)憂推向了風(fēng)口浪尖，而人類的對于人工智能機器人的這些擔(dān)憂確實也并不是空穴來風(fēng)、杞人憂天。這款最近誕生的新型機器人就是柔軟的手臂機器人。
目前世界上最大的在線連鎖超市英國奧克杜（Ocado）公司目前正在對這種新型的柔軟機器人手臂進(jìn)行測試，據(jù)了解，該款機器人手臂可以巧妙的對水果和蔬菜進(jìn)行采摘，并且可以將那些放在倉庫中的水果和蔬菜進(jìn)行打包，一旦該機器人通過測試，在市面上得到廣泛的應(yīng)用，將有效的替代人工勞動力，極大的節(jié)約人工成本，為公司帶來巨大的效益。
這款柔軟機器人手臂叫做第二代RBOHand，該款機器人手臂是由一種可彎曲、折疊的新型材料構(gòu)成的，其工作原理主要是通過調(diào)節(jié)這種材料內(nèi)部的空氣壓力來抓取東西，該工具可以有效的替代大量的人工勞動力，節(jié)約資源和成本。
第二代RBOHand的研發(fā)工作隸屬于英國奧克杜公司軟操作（SOMA）國際合作項目，是其中的一個部分，該項目聚集了來自意大利、德國以及奧地利等等一系列國家的高校甚至是迪斯尼的一大批研究人員，由他們共同合作來完成該國際合作項目。
目前這個世界上最大的在線連鎖超市英國奧克杜（Ocado）公司，已經(jīng)雇傭的員工數(shù)量大約有4000人，而公司的主要工作就是對蔬菜以及水果等產(chǎn)品進(jìn)行采摘和包裝，可以說這4000雇員中大多數(shù)人也都是從事此類的工作。
英國奧克杜公司機器人自主研發(fā)系統(tǒng)負(fù)責(zé)人亞歷克斯？哈維（AlexHarvey）在接受采訪時表示：我們想要達(dá)到的總目標(biāo)是通過軟操作（SOMA）系統(tǒng)項目實現(xiàn)對公司所有已上線項目提供更加優(yōu)質(zhì)以及更加高效的服務(wù)。
英國奧克杜公司還表示：公司一直都在專注于將更多的人工智能自動化因素注入到公司的倉庫中去，并不斷的擴(kuò)大公司的產(chǎn)業(yè)，工業(yè)機器人維修，而與此同時所帶來的是公司的雇傭員工的數(shù)量不斷的增加。
在第二代RBOHand這款具備跨時代意義的機器人手臂誕生之前，其它的機器人并沒有能力在完全不損壞物體的前提下抓住那些形狀無規(guī)則的軟物體，但是第二代RBOHand的誕生徹底的改變了這一現(xiàn)狀。
英國奧克杜公司技術(shù)部門機器人研究小組的負(fù)責(zé)人雷厄姆？迪肯（GrahamDeacon）助理教授表示說：機器人手臂研究所存在的最大難題就是機器人很容易損壞抓取的物體，尤其是那些形狀不規(guī)則且無法預(yù)知的柔軟物體，比如蔬菜水果等等。
迪肯博士補充到：這些柔軟的產(chǎn)品每一個都具備自身獨特的形狀，毫無規(guī)律可言，而且在處理的過程中又不允許產(chǎn)品出現(xiàn)任何的損壞或者擦傷，這對于機器人的作業(yè)提出了更加苛刻的要求。
肯迪博士繼續(xù)解釋說：為了避免對于這些敏感的柔性物品的損壞，第二代RBOHand采用了一個柔性的工具夾子，并將其與一個工業(yè)的手臂相結(jié)合，成功的克服了這一系列的難題。
該柔軟機器人手臂的唯一的控制組件就是空氣的壓力，當(dāng)空氣流入機器人手臂時，機器人的手指、手掌以及拇指不斷調(diào)節(jié)自身的形狀來適應(yīng)物體的形狀，從而能夠?qū)崿F(xiàn)在不損壞物體的前提下抓取物體。
機器人手臂的致動器被安裝在印刷支架上，通過空氣在機器人手臂的特定區(qū)域的流動來推動其做出相應(yīng)的運動。這一舉措簡化了控制步驟，使得環(huán)境以及資源得到更加有效的利用。
迪肯博士說：我們有針對性的設(shè)計了一組實驗來測試機器人手臂將水果在國際標(biāo)準(zhǔn)的水果容器中進(jìn)行貯存的過程中的抓取性能，測試結(jié)果顯示，機器人手臂能夠在水果容器中有效的選取區(qū)域進(jìn)行水果的抓取，這表明機器人手臂能夠成功的適應(yīng)各種物體的形狀。
迪肯博士與大家分享說：顯而易見，在不久的將來奧克杜公司還將利用第二代RBOHand對水果或者蔬菜的成熟程度進(jìn)行判斷和區(qū)分。第二代RBOHand的誕生為機器人對水果蔬菜進(jìn)行抓取提供了一個多功能的、低成本的、安全的解決方案，它可以很好的為奧克杜公司的智能化倉庫服務(wù)。
柔軟的機器人手臂并不是奧克杜公司開發(fā)的唯一一款來代替人類的工作的機器人產(chǎn)品，在此之前，奧克杜公司還開發(fā)了一款具備人形的維修工人，取名為SecondHands，它可以有助于保持倉庫的整潔。
，庫卡機器人