英飛凌科技公司在慕尼黑元器件展electronica2016上，現(xiàn)場演示了名為Sub1Reloaded的機器人進行三階魔方6面還原。
三階魔方的英文官方名字叫做Rubik'sCube,是目前最普遍的魔方種類。它每個邊有三個方塊，官方版本魔方邊長為57毫米，三階魔方的總變化數(shù)是約為2.3億億。三階魔方由一個連接著六個中心塊的中心軸以及8個角塊、12個棱塊構(gòu)成，當(dāng)它們連接在一起的時候會形成一個整體，并且任何一面都可水平轉(zhuǎn)動而不影響到其他方塊。據(jù)介紹，庫卡機器人，人工還原3階魔方目前的紀(jì)錄，庫卡機器人何服電機維修，最少需要4.9秒。
在展會的演示現(xiàn)場，Sub1Reloaded展示了自己的能力隨時還原三階魔方。整個復(fù)原演示時只用了637ms便完成，創(chuàng)下了全球最快紀(jì)錄。肉眼觀看時感覺就是一瞬間完成的。
據(jù)介紹，機器人維修，Sub1Reloaded機器人配備英飛凌的車載MCUAURIXTC275等產(chǎn)品。該機器人利用2個攝像頭各拍攝魔方的3個面，可獲得6個面的圖像。MCU微控制單元根據(jù)這一圖像進行運算處理后，每個面各配置一個的機器臂便旋轉(zhuǎn)魔方進行6面還原。該機器人利用以英飛凌功率MOSFET驅(qū)動的電機來操作機器臂，電機數(shù)量為6個。