英飛凌科技公司在慕尼黑元器件展electronica2016上，現(xiàn)場(chǎng)演示了名為Sub1Reloaded的機(jī)器人進(jìn)行三階魔方6面還原。
三階魔方的英文官方名字叫做Rubik'sCube,是目前最普遍的魔方種類(lèi)。它每個(gè)邊有三個(gè)方塊，官方版本魔方邊長(zhǎng)為57毫米，三階魔方的總變化數(shù)是約為2.3億億。三階魔方由一個(gè)連接著六個(gè)中心塊的中心軸以及8個(gè)角塊、12個(gè)棱塊構(gòu)成，當(dāng)它們連接在一起的時(shí)候會(huì)形成一個(gè)整體，并且任何一面都可水平轉(zhuǎn)動(dòng)而不影響到其他方塊。據(jù)介紹，庫(kù)卡機(jī)器人，人工還原3階魔方目前的紀(jì)錄，庫(kù)卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，最少需要4.9秒。
在展會(huì)的演示現(xiàn)場(chǎng)，Sub1Reloaded展示了自己的能力隨時(shí)還原三階魔方。整個(gè)復(fù)原演示時(shí)只用了637ms便完成，創(chuàng)下了全球最快紀(jì)錄。肉眼觀看時(shí)感覺(jué)就是一瞬間完成的。
據(jù)介紹，機(jī)器人維修，Sub1Reloaded機(jī)器人配備英飛凌的車(chē)載MCUAURIXTC275等產(chǎn)品。該機(jī)器人利用2個(gè)攝像頭各拍攝魔方的3個(gè)面，可獲得6個(gè)面的圖像。MCU微控制單元根據(jù)這一圖像進(jìn)行運(yùn)算處理后，每個(gè)面各配置一個(gè)的機(jī)器臂便旋轉(zhuǎn)魔方進(jìn)行6面還原。該機(jī)器人利用以英飛凌功率MOSFET驅(qū)動(dòng)的電機(jī)來(lái)操作機(jī)器臂，電機(jī)數(shù)量為6個(gè)。