設備停機后首先進行外觀清潔。碼垛作業現場易產生粉塵、紙屑或塑料碎屑，這些雜質常附著于J1底座、J2大臂及J3軸連接區域。使用干燥無塵布擦拭外露表面，特別注意關節縫隙與電纜包覆層。避免使用高壓水槍沖洗，防止水分侵入密封部位。
各軸減速機需定期更換潤滑脂。J1至J3軸長期承受重載，潤滑脂在高溫與剪切作用下易發生劣化。按技術手冊要求，從排油孔排出舊脂，通過注油口注入原廠指定型號新潤滑脂。加注過程中手動低速旋轉對應軸，幫助油脂均勻分布，確保齒輪充分潤滑。
檢查平衡缸系統狀態。部分型號配備氣動平衡缸，用于抵消大臂自重。庫卡機器人保養檢查氣路接頭有無漏氣，軟管是否老化開裂。壓力表讀數應符合標準范圍，若支撐力不足需排查電磁閥或缸體密封性能。
電纜拖鏈系統需全面評估。機器人動作頻繁，內部動力線與信號線長期彎折，外皮易出現硬化或微裂。檢查線纜彎曲段有無鼓包、壓痕或絕緣層破損。發現隱患應及時更換，避免運行中斷線導致急停或信號丟失。
密封件功能需確認。各軸旋轉部位的防塵圈若老化或變形，會失去防護作用，導致污染物進入內部。庫卡機器人保養檢查密封區域有無滲油或粉塵堆積，及時更換失效密封件，保障內部清潔。
控制柜維護同步進行。斷電后清理電源模塊、驅動器與繼電器表面灰塵。檢查散熱風扇運轉狀態，濾網清潔無堵塞。端子排螺絲復緊，防止接觸不良引發過熱。
電源與電氣連接需全面檢查。主電源端子排螺絲應緊固，防止接觸不良導致發熱。伺服驅動器接線牢固，編碼器線屏蔽層接地可靠。急停回路完整，按鈕功能有效。測試時確認安全回路能正常切斷動力輸出。
庫卡機器人保養日常檢查密封狀態與潤滑情況，及時發現潛在問題。定期清潔與狀態確認有助于保障系統長期穩定運行。