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重型機器人的維護需要特別關注結構強度和負載特性。庫卡機器人保養對于KR600這類大負載機型尤為重要，系統化的維護方案能確保設備在高強度作業中保持穩定。不同于輕型機器人，KR600的保養需著重檢查承重部件和動力系統。

機械傳動系統的檢查要全面細致。減速器每運行2500小時更換專用潤滑脂，舊油脂需完全清除避免污染。J1軸回轉軸承每月檢查游隙，軸向間隙超過0.08mm需調整預緊力。齒輪箱密封圈每周目視檢查，漏油會加速內部磨損。平衡缸壓力每季度檢測，氮氣壓力低于4.5MPa需補充。

電氣系統維護要預防性開展�？刂乒裆�熱風道每月清理，積塵會導致IGBT模塊過熱。電機編碼器接口每半年重新插拔，防止氧化導致信號斷續。動力電纜彎曲半徑保持大于100mm，過度彎折可能損傷內部線芯。安全回路測試每周執行，確保急停和防護裝置可靠有效。 運動精度校準需定期實施。激光跟蹤儀檢測重復定位精度，全行程偏差超過±0.1mm需補償。庫卡機器人保養工具負載參數每月核對，數據不準確會影響運動控制。各軸減速比每半年校驗，數值異�？赡茴A示機械磨損。零點標定在大負載作業后必須重新進行。

日常操作規范直接影響設備狀態。開機前手動檢查各軸自由度，確認無機械干涉。程序運行前驗證工作空間限制，防止超程損壞機構。保持環境溫度在5-45℃范圍內，極端溫度會影響材料性能。交接班時記錄運行異常，為維護提供參考。

潤滑管理需要專業操作。旋轉關節使用NLGI2級潤滑脂，加注前清潔注油嘴。直線導軌潤滑周期根據負載調整，重載工況縮短至200小時。潤滑作業后空運行15分鐘，確保油脂均勻分布。潤滑劑型號嚴格按手冊選用，混用不同品牌可能產生沉淀。

庫卡機器人保養記錄要準確完整。建議采用電子化管理系統，記錄維護時間、操作人員和更換部件。定期分析振動數據，提前發現潛在故障。