大連海事大學研發團隊在進行水下機器人測試。照片由大連海事大學提供
地球表面70%都是海洋，但海洋環境非常惡劣，人類的認知手段極其有限。水下機器人是探索海洋的重要裝備，在海洋觀測、勘探、水下極端環境作業中潛能巨大。尤其是深海打撈、海溝科學研究樣品取樣等工作，www.twshmhelmet.com，非它不可。
今年夏天，“水下機器人”在大連掀起了一輪又一輪熱點話題，KUKA機器人維修，吸引了社會各界聚焦。
8月26日、27日，由國際水中機器人聯盟、大連高新技術產業園區、大連海事大學聯合主辦的“2018國際水中機器人大會”在連舉行。水中競賽、專家論壇、產業對接、設備展示、人才招聘 ……往日神秘的水中機器人產業在公眾面前掀開了面紗。
9月1日至6日，由國家自然科學基金委、大連市人民政府主辦，大連理工大學、大連市科技局、大連高新技術產業園區、中科院沈陽自動化研究所、長海縣人民政府和大連海事大學共同承辦，獐子島集團股份有限公司協辦的2018“人工智能與水下機器人高峰論壇”暨“水下機器人目標抓取大賽”舉行，全國優秀水下機器人操控團隊角逐大連海洋牧場，針對現實生產的需求，實現水下精準捕撈，開啟了我國人工智能領域里的一次創新應用。
這些賽事、論壇，已成為展示水中機器人研發、制作和應用成果的重要舞臺。對于大連搶抓海洋科技與人工智能融合發展的機遇，整合水中機器人領域各類資源，形成政產學研合作共贏的機制，實現高校創新成果與相關產業精準對接，進而促進大連海洋經濟海洋科技的發展具有重要的意義。
觀點碰撞，產學研結合，創新實踐……水下機器人研究在我市方興未艾，發展水下機器人產業，大連大有可為。
水下機器人研究 大連方興未艾
大連市具有發展水下機器人產業得天獨厚的地理優勢。海岸線長度2211公里，占全國1/10，擁有得天獨厚的海洋漁業資源，大連海鮮已成為一張亮麗的名片，涌現出一批以獐子島集團為代表的著名企業。大連理工大學—立命館大學國際信息與軟件學院院長樊鑫表示，經過多年發展，長海縣擁有世界上最大的海洋牧場，受海洋氣候影響，空氣溫和，晝夜溫差較小，無霜期長，達220天左右，適宜的環境有利于各類水下機器人試驗和評測。因此，抓住人工智能技術發展帶來的新機遇，促進人工智能與大連海洋經濟的深度融合，推動技術創新與大連海洋經濟模式轉型，以水下機器人為代表的智能裝備與海洋“藍色糧倉”產業有機結合，將形成大連新的經濟增長點。
除了地理優勢，大連市在發展水下敏捷機器人方面也有著堅實的基礎，擁有包括大連理工大學、大連海事大學、大連海洋大學在內的多所從事水下機器人研究的高校和科研機構，從基礎研究到產業實踐，一步一個腳印，成果斐然。
2016年10月，國家自然基金委重點項目群“水下移動機器人環境感知與目標抓取”現場啟動暨學術交流會在獐子島舉辦，規劃了未來幾年的水下敏捷機器人的發展藍圖。
2017年4月，大連理工大學與獐子島集團成立水下機器人聯合實驗室，圍繞水下機器人等海洋裝備自動化領域關鍵共性技術問題開展協同創新，并就企業技術需求、技術難題、產品研發等方面開展聯合攻關，表明了企業通過產學研協同改進傳統作業方式的迫切需求。
2017年的獐子島“大雪”采捕時節，聯合實驗室的機器人就參與了獐子島海參的“冬捕”，圍繞真實近海環境下機器人在環境感知、水下觀測等環節進行實踐，一個個野生海參通過水下機器人采捕上岸。
2017年9月，大連理工大學和獐子島集團承辦的首屆“水下機器人目標抓取大賽”在大連獐子島海域舉行，這是國際上首個真實近海環境下的智能機器人競賽，至今已舉辦兩屆，以大賽為紐帶，構建面向重大需求真實環境下的科技競賽與測試平臺。大賽中，參賽選手在水下機器人目標識別、定點抓取和自主抓取等競賽項目各顯身手，展開激烈角逐，克服了大風洋流帶來的困難，實現了大賽的預期目標。這是我國機器人領域的產業實踐，將科學研究成果同海洋牧場產業有機結合，針對該領域的核心科學問題、關鍵技術和前沿方向開展深入的探討與實踐，將成為大連城市轉型發展、振興發展的重要平臺和新動能、新引擎。
水下機器人的工作環境是不同的水域，水下狀況多變，對機器人的技術要求提出了更高的挑戰。水下機器人制造技術密集性高，主要包括仿真、智能控制、水下目標探測與識別、水下定位、通信、能源系統等技術。為推動我國水下機器人技術進步和海洋事業的發展，實現海洋強國夢助力，大連海事大學全面落實創新驅動發展，不斷加強對水下機器人領域的探索和研究。大連海事大學教授梁霄介紹說，目前，工業機器人維修，大連海事大學主要針對水下機器人水動力性能、運動控制及動力定位問題開展相關研究，如單個水下機器人魯棒控制研究、模糊神經網絡控制研究、多水下機器人編隊控制研究等，并在欠驅動水下機器人運動控制和協同控制問題進行了深入研究，分別實現了單水下機器人航跡跟蹤控制和多水下機器人編隊控制。“針對大連市水產養殖產業的研究，水下機器人為檢查水質溫度、鹽度、PH值、溶解氧以及捕捉魚類、海參提供了便利。水下機器人將視頻和水質數據通過智能終端，傳遞給陸地中控室，再由中控室發送到用戶的終端；用戶通過終端觀看視頻及水質參數，根據養殖需求發送增氧、投餌等指令，實現對養殖水域的遠程全方面監控及全程自動化。”
建議：聚集資源 推動大連成為全國水下機器人研發中心
水下機器人因工作環境的不同，其研發技術要求更高。我國海岸線長，水下工作機會較多，但水下工作的危險性較高，特別是在深海領域。隨著水下機器人技術的不斷發展，功能的不斷完善，其替代人類下水作業可行性越來越高，市場需求將不斷增大，未來發展前景廣闊。