中國與日本機(jī)器人的機(jī)器人差距，走到愛普生在工博會(huì)的展臺(tái)，會(huì)呈現(xiàn)得額外清晰。當(dāng)詢問產(chǎn)品時(shí)，你能很明顯感覺到，愛普生的高精度、高穩(wěn)定性已經(jīng)被工程師們習(xí)以為常，只有講到創(chuàng)新點(diǎn)時(shí)，他們才偶爾露出驕傲的微笑，耐心為你講解，這是只有在一個(gè)強(qiáng)大品牌潛移默化下才能培養(yǎng)出來的自信。
很多人對(duì)于愛普生這個(gè)品牌并不陌生，他們有諸多世界第一的榮譽(yù)，1969年，愛普生發(fā)明了世界上第一塊石英手表，將每日的誤差降至0.2秒，而當(dāng)時(shí)瑞士的機(jī)械手表每日的誤差為20秒，這一創(chuàng)新徹底顛覆了機(jī)械表的市場，1968年9月愛普生推出了全球第一臺(tái)小型電子打印機(jī)EP-101，1980年推出MP-80（9針）打印機(jī)，后逐漸發(fā)展成為全球第一臺(tái)適用于PC產(chǎn)品的主流針式打印機(jī)，歷史的榮耀始終激勵(lì)著員工前行，培養(yǎng)著愛普生的品牌自信，2011年，愛普生開發(fā)出墨倉式打印機(jī)革命性地降低了打印的成本。
愛普生在機(jī)器人方面，也是全球知名工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商，愛普生在印刷解決方案、力傳感器都是世界一流水平。本次工博會(huì)，愛普生豐富的方案及產(chǎn)品展示，更是彰顯了其在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的強(qiáng)大實(shí)力。
自用是信任的基礎(chǔ)
本屆工博會(huì)，愛普生展示了其針對(duì)光伏能源產(chǎn)業(yè)推出的的太陽能串焊機(jī)解決方案，兩臺(tái)臂展650mm具備高速度、高精度的SCARA能輕松勝任該工作。該條產(chǎn)線已應(yīng)用于多家知名太陽能廠商中使用，愛普生的合作伙伴介紹到，之所以會(huì)選擇愛普生進(jìn)行更深度合作，是因?yàn)榭梢钥吹?strong>愛普生機(jī)器人已經(jīng)在包括光伏行業(yè)的多個(gè)產(chǎn)業(yè)中被成功應(yīng)用。
愛普生多方面寬領(lǐng)域的工業(yè)需求，促使了其對(duì)于機(jī)器人不斷的研發(fā)和生產(chǎn)，而自用對(duì)于研發(fā)和生產(chǎn)首先就是一種極大的挑戰(zhàn)，愛普生的產(chǎn)品首先都需要自用一段時(shí)間才能投放給市場進(jìn)行選擇，這種自用的方式，也給了上下游的合作伙伴非常強(qiáng)的產(chǎn)品信心，再憑借著愛普生良好的市場口碑以及信譽(yù)積累，非常多上下游生態(tài)鏈中的合作伙伴，都會(huì)選擇使用愛普生機(jī)器人來進(jìn)行產(chǎn)線改造。
創(chuàng)新生態(tài)鏈締造硬核產(chǎn)品
愛普生展臺(tái)正中央，是由一臺(tái)移動(dòng)小車與工業(yè)手臂的組合而成的自主移動(dòng)機(jī)器人解決方案。該方案上層機(jī)構(gòu)是愛普生的驅(qū)控一體6軸機(jī)器人VT6L，下層使用的則是第三方AGV，該產(chǎn)品是愛普生針對(duì)目前移動(dòng)作業(yè)的大膽嘗試。這個(gè)結(jié)合很好的改變了傳統(tǒng)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人固定底盤的印象，AGV賦予了工業(yè)機(jī)器人更多的靈活性，兩者能夠順利結(jié)合，是因?yàn)閻燮丈囊粋�(gè)關(guān)鍵改造，這個(gè)改造解決了AGV+工業(yè)機(jī)器人在安全性和穩(wěn)定性的問題。
這個(gè)工業(yè)機(jī)器人和AGV的組合，同樣基于較高精度的雙激光SLAM定位，前后有兩個(gè)黑色激光掃描器，同時(shí)配備了四個(gè)激光測距的傳感器，自動(dòng)避障自動(dòng)停車保障人的安全，最關(guān)鍵的是，在兩者生態(tài)整合系統(tǒng)開發(fā)后，開發(fā)了互鎖的安全模式，能保證上層機(jī)器人在AGV運(yùn)動(dòng)中不會(huì)進(jìn)行移動(dòng)和作業(yè)，工業(yè)機(jī)器人維修，同時(shí)加上電機(jī)的抱閘系統(tǒng)，類似汽車剎車，在AGV確定位置后能夠保持靜止，解決了在AGV在搬運(yùn)停穩(wěn)過程中小幅抖動(dòng)問題。AGV下方采取了相機(jī)的二次定位，能夠進(jìn)行誤差補(bǔ)正，同時(shí)支持采取視覺模塊進(jìn)行二次矯正，可以把重復(fù)定位精度±10mm縮減到±1mm。
VT6L的控制器內(nèi)置一體化，負(fù)載6公斤，節(jié)省了控制器所需空間，庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，增加了其他機(jī)構(gòu)的可利用范圍，可以攜帶托盤，同時(shí)類似氣動(dòng)閥都可以有足夠空間儲(chǔ)存，極大節(jié)省了工作空間，能夠方便多場景的使用，同時(shí)該AGV采用定制電池，擴(kuò)容后最大的運(yùn)行時(shí)間能達(dá)到8小時(shí)，低于設(shè)定電量時(shí)能夠類似掃地機(jī)器人自動(dòng)充電。
視覺和力控系統(tǒng)是關(guān)鍵
在愛普生展廳諸多解決方案中，視覺和力控系統(tǒng)是保證愛普生精度、迅速和穩(wěn)定性的核心，例如在螺絲鎖附解決方案中，通過創(chuàng)新性的前端增設(shè)電機(jī)，能夠增加良品率；在異物分揀系統(tǒng)中，通過高精度的上端視覺系統(tǒng)，提升前端分揀定位率；通過高精度視覺增加采集點(diǎn)位識(shí)別精度，結(jié)合愛普生SCARA本身產(chǎn)品的閉環(huán)反饋功能，進(jìn)行高密度點(diǎn)膠；也有通過把壓力傳感器和拖動(dòng)示教模塊安裝到工業(yè)機(jī)器人上，給足了參展觀眾以體驗(yàn)的軌跡復(fù)現(xiàn)能力。
（螺絲鎖附設(shè)備的前端電機(jī)設(shè)計(jì)）
愛普生的展臺(tái)，很好把握了他們每一個(gè)突出的產(chǎn)品特征，并表現(xiàn)在多方面的解決方案中，庫卡機(jī)器人，實(shí)在是觀眾的饕餮盛宴，當(dāng)然，這其中離不開愛普生對(duì)于其產(chǎn)品功能的極致追求，只有對(duì)于每一個(gè)產(chǎn)品細(xì)節(jié)有了入微掌控，以及有了廣闊的創(chuàng)新思維，才能在每一個(gè)解決方案中將產(chǎn)品運(yùn)用自如。愛普生的展位，是其文化的極致體現(xiàn)，相信這樣一個(gè)擁有精益求精的創(chuàng)新思路，多元、包容、開放的創(chuàng)新模式的企業(yè)，在愈發(fā)激烈的挑戰(zhàn)中一定能走的更遠(yuǎn)。