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從灰暗走向高光 |工業4.0通訊的新紀元

日期:2020-01-14   人氣:  來源:互聯網
簡介:隨著6月6日5G商用牌照的發放,中國5G的發展毫無意外地開始加速。中國移動2019年預計將投入192億人民幣,三大運營商預計今年建設8至9萬個基站(對比一下,美國目前只有幾千個 )。相關數據表明,2026年ICT運營商5G的數字化收入預計將超過12000億美元,其中……

隨著6月6日5G商用牌照的發放,中國5G的發展毫無意外地開始加速。中國移動2019年預計將投入192億人民幣,三大運營商預計今年建設8至9萬個基站(對比一下,美國目前只有幾千個 )。相關數據表明,2026年ICT運營商5G的數字化收入預計將超過12000億美元,其中約2340億美元來自相應的垂直制造領域

工業正在迎來美好的通訊時代,而工業4.0背后需要的通訊體系,也開始浮出水面。

工業4.0的新通訊

工業4.0一開始就定義了自身的頂層架構RAMI,它從三個維度對工業4.0進行了框架描述,代表了德國對工業4.0所進行的全局式思考。有了這個模型,各個企業尤其是中小企業,就可以在整個體系中尋找到自己的位置。這是一股前所未有的洪流交融,萬物、人機、軟硬、虛實都要連接,需要一種全新的通訊觀,才能實現這種集成。從國外的工業巨頭如西門子的實踐來看,基本是按照這樣的通訊框架進行全域構建。

從灰暗走向高光 |工業4.0通訊的新紀元

工業4.0架構RAMI與通訊

(來源:弗勞恩霍夫IOSB-INA和VDMA共同出版的《工業4.0通信指南》)

然而,通訊作為工業4.0系統中至關重要的子系統,并不是只需要完成通訊系統的實時性能就可以——這很容易被誤解是唯一重要的點。更大的挑戰是,把通訊要求所涵蓋的所有網絡進行無縫的集成。這些網絡包括從有嚴格確定性要求的就地控制網絡,到工廠內部的運行操作管理網絡,到企業生產的計劃調度網絡,并延伸到全球連接的跨企業的通信,以及基于網絡通信的自組態和各類網絡管理的集成。同時,需要制定不同以往的升級遷移、集成和維護,考慮與上下游企業的關聯和連接可能性等復雜的實時策略。

要從底層的傳感器傳遞到云端,數據需要有多樣化的路徑。從廠房地板,到企業高管天花板,一路穿越的網絡和連接管道的數據,如何實現通訊的無縫集成,將成為一個最大的現場挑戰。

工業4.0正在呼喚一個全新的通訊局面,OPC UA和TSN應聲而出。

數字化工廠的通訊贏家

以往,工廠到處都是機器,它們挨著多年,但生成的信息卻相互隔離,很少“交談”,也很少被利用。然而在離散型工廠或過程自動化工廠中,信息交流有各種不同的流量類型和傳輸要求。自動化控制設備與工廠級系統和應用之間存在垂直通訊需求,而從控制器到控制器、從控制器到現場設備(例如執行器、傳感器和驅動器)、輸入和輸出等則有水平通訊需求。以往,各種類型的現場總線和工業以太網支持這些不同的通訊需求,從而將流量劃分到各個單獨的網絡上。這種數據“各自為政”的數據治理局面的形成固然有其歷史的必然性,可是當前卻正在成為制約萬物互聯的“枷鎖”。

作為一種打造萬國設備的工廠級世界語,OPC UA出現了。

近幾年來, 開放平臺通訊統一架構OPC UA的標準發展速度很快,一路領跑。2017年底,德國機械制造協會VDMA與弗勞恩霍夫IOSB發布了針對中小型機械制造企業如何導入OPC UA及其策略的導則。導則明確的強調,OPC UA不是自動化實時通訊的另一個標準,而是一種為目前尚處于信息孤島的設備之間建立附加通訊通道的工具, 為不同生產廠商生產的成套裝置、機械設備和部件之間提供一種統一的通訊方式。

OPC UA不是來取代現有的通訊協議,而是實現通訊進行統一對話的工具。換言之,這次來的不是搶地盤的,而是勸和使者。更重要的是,它是將設備從灰暗地帶、甚至是至暗角落,帶向一個高光時刻。

從傳感器到設備、到云端,那是一路兇險的火焰山。取經途中需要解決的問題包括:統一的語義(各種通關文牒)、實時(跑得快)、大數據量傳遞(個子大)、海量并發(擁擠)、異構數據(不同膚色)。OPC UA作為一種面向服務的架構SOA,為機械數據(諸如設備描述、測量數值、參數和控制變量)信息交換的標準化,成為西天取經的重要法寶。然而它只解決了上層問題,對于底層紛至沓來的數據,如同從山谷里殺出多個兵種的千軍萬馬,網絡體系如何招架?

時間敏感網絡TSN開始登場,它專門針對不同數據響應速度要求的特點,提供了一種網絡彈性的保障機制。例如,在現代工廠控制中,既有大量實時數據的通訊與控制,也有許多監視器的監測,以及各種無線數據,使得現場的數據形成了擁擠的跑道,充滿了大量結構化實時信息和非結構化信息(如音頻、視頻流)等各種不同類型的數據,對數據同步的精度要求比較高。在控制器之間進行通訊時,可以利用TSN的功能按信息傳輸的優先級加以協調,從而在復雜的現場情況下保障各種通訊的協調一致性。

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各種數據擠上跑道

可以說,TSN搭建了一個數字世界的龜兔賽跑的新場地。這種龜兔同賽道的規則,不再是誰快誰慢,工業機器人維修,而是承認數據多樣性的一種理性選擇。

目前,TSN已達到了實用所需的技術成熟度,具有TSN功能的網絡組件、通訊處理器、軟件和網絡管理系統都已經面世。其實,TSN也并非全新的技術,其來源于AVB(Audio Video Bridging)音視頻橋接,是由AVnu聯盟組織所倡導開發的協議。AVB協議是為保障實現音頻和視頻數據提供時間同步的、低延遲的和保證帶寬預留的流媒體功能。TSN是AVB的進化版,在原有規格的基礎上擴大了標準的范圍、功能和應用程序。在2017年,工業互聯網聯盟(IIC)和Avnu聯盟宣布聯手,共同推動TSN開放標準設備的部署。這也意味著TSN正在工業領域得到廣泛認可。

這樣一來,OPC UA在上層,而TSN主要在下層,二者構成了地板與天花板之間的相互呼應。

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基于TSN強化工業通訊(來源:西門子)

TSN增強了以太網的功能,也使得其更適合于工業應用。即使在高網絡負載條件下,TSN也能在機器和工廠之間實現更加強大和可靠的以太網通訊。這種可靠性使得汽車、機械工程等行業的自動化應用擁有顯著優勢。

5G工廠的數據觀

OPC UA是在作為物理層和數據鏈路層的以太網的基礎上作為應用層的協議,而TSN則是為了改進現有數據鏈路層的協議。目前工廠里的以太網可以是有線的,也可以是無線的。目前大部分的OPC UA均運行在有線以太網中。然而,對于萬眾矚目的5G,作為無線通信的基本載體,正在引起工業領域的全新興趣。

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