在美國，庫卡機器人驅動器維修，農業不單單是農業部和農民的事。
Kellogg，Campbell，Mars Wrigley和General Mills等大型食品品牌也已經開始通過幫助農民改善土壤健康和可持續性來投資他們的未來農業，非常多學校和研究機構也開始致力于農業。
根據美國每周新聞雜志“ 化學與工程新聞”（C＆EN）上的一篇文章，這些計劃不僅使公司能夠實現其可持續發展目標，還幫助農民削減成本，提供優質作物并改善土地管理。
其中收集精確的土壤樣本對農民和研究公司來說至關重要，因為少量的土壤決定了數畝作物所需的養分數量，并可以確定作物產量。美國農業部有報告說，土壤測試可以幫助農民提高產量，降低生產成本，防止地表和地下水污染。
針對于此，由普渡大學工程學院畢業生開發的一種自主機器人，名為“Smartcore”，旨在收集田間準確，可重復的土壤樣本，并帶到田間邊緣運往實驗室。也因此Troy Fiechter和Drew Schumacher正式成立Rogo，正式推出Rogo Ag LLC，這是一家推動技術發展并將其推向公眾的初創公司。“Smartcore幫助農民做出更好的戰略決策，”Rogo總裁舒馬赫說。
Rogo正與印第安納州，俄亥俄州，伊利諾伊州和愛荷華州的農民和公司合作，并繼續擴大其長期計劃，以進軍加拿大和南美洲。
SmartCore使用Bobcat滑移轉向底盤并使用邊界算法和各種障礙物檢測傳感器來導航。它還配備了RTK GPS，KUKA機器人示教器維修，以確保從正確的地點采集土壤樣本，并且每個季節都可以返回英寸。
土壤測試過程中最大和最常見的誤差來源是收集土壤樣本。Smartcore在使用高速自清潔液壓螺旋鉆方面是獨一無二的，可以將土壤收集到精確的深度。
“人們常常認為，因為你將一個6英寸長的探頭固定在土壤中，意味著提取了6英寸的土壤，”舒馬赫說。“但探測器可能堵塞，你收集的距離不到6英寸。或者它可能堵塞并將一團污垢送到土壤的其他部分。如果你不使用，有很多東西可能會出錯正確的設備。我們的深度在100％的時間內精確到八分之一英寸，并且每次都完全提取。“
在傳統的抽樣實踐中，深度和位置的變化可能導致抽樣誤差高達20％。在最近的一項研究中，Beck的混合實用農場研究小組驗證了誤差減少到10％。錯誤可能導致農民花費超過必要的肥料，或在某些地區申請。減少肥料的使用也減少了對環境的影響。
“農民希望從同一地點采樣，以便他們了解土壤的演變情況，”舒馬赫說。“如果你沒有比較相同的土壤季節，那么你將會有一個變化很大的領域。如果你想知道你添加到這個領域的內容以及它如何改變這個領域，你必須盡量比較蘋果和蘋果。“
舒馬赫表示，大多數Rogo的競爭對手手工制作土壤樣品，他稱之為不可靠，但也認為它是目前市場上最好的東西。Rogo因其Purdue的Ag-Celerator基金，Ag Alumni Seed和Elevate Purdue Foundry Fund的創新技術而獲得認可。
舒馬赫表示，普渡大學附屬組織提供的資金非常重要，因為研究和開發的經濟增長，以及它帶來的可信度和認識農業的人的認可。
“我們已經看到了對我們正在做的事情的更多興趣。它開始了一些有價值的好談話，”他說。“我們一直在尋求為更多農民和更多零售商提供服務，以便我們能夠繼續發揮作用。”
這個研究歸屬于美國的農業可持續發展計劃，該計劃包括與農學家進行磋商，農場數據收集和教育。高級商業編輯Melody Bomgardner寫道，這些努力對于食品行業來說是相當新的。
非營利性公司Field to Market在5年前就創建了第一個常用的農場可持續性工具，但根據環境保護基金的一項調查，目前很少有農民了解這些新計劃。然而，隨著食品公司和農民共同努力減少溫室氣體排放，水的使用和農業的整體環境影響，這些計劃必然越來越受歡迎，同時還削減了農民的成本并保持了對土地的管理。
但因為同時土地環境也有很大區別，改善土壤健康的解決方案是每個農場獨有的，雖然更多公司正在開發新工具，但目前沒有人可以獲取農場的數據并提供具體的解決方案。然而，農民可以利用成本分攤計劃，允許他們安裝滴灌，嘗試有機生產或植物覆蓋作物。“他們可以選擇減少合成氮使用的策略，例如減少耕作或微生物土壤增強產品。”專家表示，這些計劃的重點是教育和數據收集，但尚不清楚這些舉措是否會對可持續農業產生實際影響。但這個機器人的發現，庫卡機器人，或許也會是未來農業的新契機。