頭頂燈光閃爍，底部裝有4個橡膠輪子，庫卡機器人驅動器維修，尾部連著電源線，一個鞋盒大小的機器人時而前進、時而后退，仔細檢查管道脈絡中的“隱疾”……這是臨海大洋街道請來的“醫生”——CCTV管道檢測機器人。
近日，在大洋街道云�；▓@二期老舊小區改造現場，施工工人發現管道排水不流暢，KUKA機器人電路板維修，但管道內具體情況不明。
機器人立即出馬。“往前一點，向上轉動，對，就是這里出現了破損……”經過一番排查檢測，施工人員發現管道內部存在變形、破損情況，并對管道進行維修。
地下管網錯綜復雜，看不見也摸不著，庫卡機器人，光靠肉眼根本排查不出管網內部的問題。如何精準地找到“癥結”，對癥下藥，成為攻堅“污水零直排區”建設的關鍵。
CCTV管道檢測機器人可以進入狹小的管道，通過360度錄像和拍照，將異常點位置、方位及積水、破裂、脫節、腐蝕等畫面實時傳回到地面的控制端，管道內的任何細節都難逃它的“法眼”。
為加快“污水零直排區”工程進度，大洋街道利用管道檢測機器人等現代探測技術，深度排查管道現狀、污染源位置和排污路徑等，精準建立問題清單、任務清單、項目清單。
“用機器人檢查管道，好比給病人做腸鏡，不需要‘開膛破肚’就能清楚地看到管道里的情況。”大洋街道城建辦主任徐永斌說，有了管道檢測機器人的助力，可縮短查清地下管網基本情況的時間，為系統制訂整改方案提供科學依據。