
日本松下公司與日本千葉工業(yè)大學利用人工智能技術(shù)共同研發(fā)了新一代的掃地機器人,利用AI技術(shù)可識別地上的物體,即使地面高度不同也可以自動導航行駛。機器人還搭載了一項功能:用戶想清掃哪里就走到哪里,機器人會跟在用戶后面進行清掃。
這款機器人采用了千葉工業(yè)大學機器人研究所“furo”開發(fā)的空間識別技術(shù)“ScanSlam”和360度的激光傳感器,KUKA機器人示教器維修,不僅可以識別房間的樣子還能識別室內(nèi)人的移動,實時生成地圖和周圍的位置。利用深度學習和激光傳感器識別地面上的物體,像是碰到地毯這種比較高的地方時,會自動的抬起實體繼續(xù)行駛。結(jié)束打掃后會提高行駛速度回到充電臺,可在操作界面上設(shè)定行駛路線,根據(jù)路線自動導航行駛。

根據(jù)空間識別技術(shù)ScanSLAM的動態(tài)識別技術(shù)和人工智能的運動預測控制技術(shù)相結(jié)合在一起,庫卡機器人驅(qū)動器維修,搭載了可追隨人的技術(shù)。用戶走到希望打掃的地方,機器人會跟在人后面打掃,可以解釋為機器人與人一起共同勞作。打掃結(jié)束后,KUKA機器人維修,機器人接口與沖電站相連,本體自動移動回到充電站垂直充電,這樣比橫著充電減少空間。




