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松下公司與日本千葉工大共同開發可隨人移動的打掃機器人

日期:2020-01-13   人氣:  來源:互聯網
簡介:日本松下公司與日本千葉工業大學利用人工智能技術共同研發了新一代的 掃地機器人 ,利用AI技術可識別地上的物體,即使地面高度不同也可以自動導航行駛。 機器人 還搭載了一項功能:用戶想清掃哪里就走到哪里,機器人會跟在用戶后面進行清掃。 這款機器人采……

松下公司與日本千葉工大共同開發可隨人移動的打掃機器人


 

  日本松下公司與日本千葉工業大學利用人工智能技術共同研發了新一代的掃地機器人,利用AI技術可識別地上的物體,即使地面高度不同也可以自動導航行駛。機器人還搭載了一項功能:用戶想清掃哪里就走到哪里,機器人會跟在用戶后面進行清掃。

 

  這款機器人采用了千葉工業大學機器人研究所“furo”開發的空間識別技術“ScanSlam”和360度的激光傳感器,KUKA機器人示教器維修,不僅可以識別房間的樣子還能識別室內人的移動,實時生成地圖和周圍的位置。利用深度學習和激光傳感器識別地面上的物體,像是碰到地毯這種比較高的地方時,會自動的抬起實體繼續行駛。結束打掃后會提高行駛速度回到充電臺,可在操作界面上設定行駛路線,根據路線自動導航行駛。
 

松下公司與日本千葉工大共同開發可隨人移動的打掃機器人


 

  根據空間識別技術ScanSLAM的動態識別技術和人工智能的運動預測控制技術相結合在一起,庫卡機器人驅動器維修,搭載了可追隨人的技術。用戶走到希望打掃的地方,機器人會跟在人后面打掃,可以解釋為機器人與人一起共同勞作。打掃結束后,KUKA機器人維修,機器人接口與沖電站相連,本體自動移動回到充電站垂直充電,這樣比橫著充電減少空間。

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