華數機器人最新研發的HSR-HC403小四軸高防護機器人,在傳統SCARA結構形式上進行創新突破!更具有結構優勢和精度優勢!可以完成幾乎所有Scara機器人所能完成的工作,同時其耐沖擊、高防護、易安裝、無死角的特點賦予了HSR-HC403更使用可能。 HSR-HC403機器人整機采用高防護設計,整機防護性能達到IP67,可滿足在高濕度、油類,www.twshmhelmet.com,酸、堿性切削液等惡劣工況環境中正常使用,工業機器人維修,阻隔機器人本體內部與外界雜質交互,避免因工作環境造成故障停機,尤其適用于3C行業中的搬運、分揀、裝配等應用場景。 同時華數該款機器人還針對應用場景進行了設計延伸,庫卡機器人驅動器維修,設計不同安裝方式結構,大大提升機器人應用靈活性。在“人有我有,人無我有”的優勢下,HSR-HC403采用華數自研驅控一體,產品整體保持了極高性價比,具備充分的市場競爭能力。
一、技術創新、先進性 HSR-HC403機器人是桌面四軸機器人,其數學模型與scara機器人相同,突破傳統scara結構形式,將升降軸由機器人末端移至機器人底座,在不增加成本的同時獲得了以下優勢: 1、高防護:整機達到IP67防護能力,解決了常規scara機器人難以對整機進行有效防護的問題,大大拓展了使用場景,除滿足3C行業外,還可應用于高濕度、酸堿切削液、油類等惡劣工況環境。
2、結構創新優化:小臂前端總高僅60mm,使得機器人在運動時可以直接通過狹小空間,臂端小型化設計,針對狹小空間工況應用,減小機器人對工作區域的空間占用率;無需通過“換手”方式進行避障,從而顯著提升了工作節拍。
3、安裝方式多樣:正裝、倒裝、側掛,各種布置方式給現場施工設計帶來更多選擇和便利。
4、設備融合:機器人控制系統等核心零部件均由公司自主研發,可隨意定制融入各類自動化解決方案中,使機器人成為設備動作執行部分,真正實現加工設備與機器人融合。
5、無死角:在倒掛模式下,運動范圍內沒有運動死角,并且由于小臂可以±360旋轉,因此即便靠近機身部分的工作范圍也可以輕松夠到,相比之下常規SCARA一是有運動死角,二是靠近機身部分存在“換手”情況,會降低工作節拍,使用倒掛HSR-HC403將獲得非常的高運動范圍/臂展長度比。
7、高精度:該款機器人重復定位精度達到±0.02mm,滿足各類高精度應用場景。
華數HSR-HC403機器人目前已經運用于縫紉、貼標、皮帶線跟隨搬運、雕銑搬運等工藝,其高精度、高防護和在工作中穩定的性能表現獲得了客戶的一致好評。已與多家智能加工設備廠家建立合作關系,將機器人安裝到生產設備內部,同時控制系統相互融合,通過設備融合方式提升加工設備智能化,該方式受到廣大客戶充分認可,為加工設備生產廠家有效提升市場競爭力。