9月16日下午，2019第九屆中國(guó)國(guó)際機(jī)器人高峰論壇分論壇——金屬加工主題論壇上，機(jī)器人維修，來自廣東利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)股份有限公司的副總經(jīng)理胡尕磊先生為現(xiàn)場(chǎng)觀眾帶來了《機(jī)器人集成技術(shù)在打磨拋光行業(yè)的探索與實(shí)踐》的主題演講，現(xiàn)將胡尕磊先生的部分觀點(diǎn)整理發(fā)布。
演講者：廣東利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)股份有限公司副總經(jīng)理 胡尕磊
演講主題：機(jī)器人集成技術(shù)在打磨拋光行業(yè)的探索與實(shí)踐
在鑄造行業(yè)里面機(jī)械加工和拋光打磨都是工序中不可或缺的一個(gè)環(huán)節(jié)，其自動(dòng)化和智能化改造是迫在眉睫的。胡尕磊先生從數(shù)據(jù)開始了他的分享，可以看出，汽車行業(yè)在鑄件占比是最大的，從鑄件材質(zhì)上看，灰鑄鐵、球磨鑄鐵、鋁（鎂）合金占主要部分。
拋光打磨，是制造業(yè)中一道不可或缺的基礎(chǔ)工序。而機(jī)器人在這一制造工序中，有著極為廣闊的應(yīng)用——無論是打磨、拋光，還是去毛刺，如今都可以看到機(jī)器人忙碌的身影。作為是工業(yè)機(jī)器人眾多種類的一種，打磨拋光機(jī)器人主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺等工作。在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成領(lǐng)域，按實(shí)施工藝分類，拋光打磨一直以來都是一塊難啃的“骨頭”，拋光打磨領(lǐng)域?qū)C(jī)器人應(yīng)用的技術(shù)門檻及工藝門檻要求較高，對(duì)相關(guān)周邊設(shè)備的配套要求也很高。面對(duì)龐大的打磨市場(chǎng)，除了成本因素外，技術(shù)實(shí)施難題是影響機(jī)器人系統(tǒng)向該領(lǐng)域普及推廣的重要問題。
胡尕磊整理了影響機(jī)器人打磨的因素：工件的材質(zhì)、外形及特征、工件的一致性；拋光打磨環(huán)境的特殊性；工件的品質(zhì)要求；打磨工藝優(yōu)化分析；研磨工具及耗材的質(zhì)量，經(jīng)濟(jì)性；打磨接觸力、打磨接觸角度、打磨速度等；機(jī)器人性能及速度等；關(guān)鍵性的測(cè)量技術(shù)及應(yīng)用軟件技術(shù)。
以上因素的綜合影響，限制了機(jī)器人集成技術(shù)在拋光打磨領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用，只有針對(duì)關(guān)鍵因素的持續(xù)研究，突破技術(shù)壁壘，拋光打磨行業(yè)才能真正的走向自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)。
出于對(duì)鑄造行業(yè)的分析，胡尕磊提出了幾個(gè)經(jīng)歷了十多年目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了的幾個(gè)重要解決方案。包括大型鑄（鍛）件：機(jī)器人打磨（去毛刺）系統(tǒng)、中小型產(chǎn)品：機(jī)器人打磨（去毛刺）系統(tǒng)、緊湊型去毛刺標(biāo)準(zhǔn)工站以及自動(dòng)化無人產(chǎn)線系統(tǒng)：機(jī)器人打磨（去毛刺）系統(tǒng)共四個(gè)解決方案。
另外胡尕磊還分享了利迅達(dá)的一些項(xiàng)目實(shí)施案例，包括橋殼自動(dòng)化打磨系統(tǒng)：鑄造橋，焊接橋，減殼等和機(jī)器人自動(dòng)化打磨系統(tǒng)：汽車配件類等、建筑及衛(wèi)浴五金類等產(chǎn)品、家電及家具類等產(chǎn)品、非金屬類等產(chǎn)品、自動(dòng)化產(chǎn)線類。
利迅達(dá)成立于2008年，是廣東省的拋光打磨工程技術(shù)研究中心，也是廣東省13家機(jī)器人骨干企業(yè)之一。胡尕磊介紹到，利迅達(dá)在機(jī)器人拋光打磨和焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域是相對(duì)成熟的，但在焊接領(lǐng)域只做厚板焊接的產(chǎn)線，薄板很少做。業(yè)務(wù)方面，利迅達(dá)主要做集成不做整體，與abb有戰(zhàn)略合作的關(guān)系，是abb機(jī)器人金牌價(jià)值提供商和官方指定4S售后服務(wù)合作伙伴。
雖然利迅達(dá)建于2008年，但2008年-2012年，利迅達(dá)基本都在做研發(fā)，截止目前，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，利迅達(dá)已成功研發(fā)達(dá)50多個(gè)系列產(chǎn)品，申請(qǐng)涵蓋機(jī)器人軟硬件等近200項(xiàng)專利技術(shù)，發(fā)明專利超20項(xiàng)，為300多家知名公司提供1000多個(gè)自動(dòng)化整體解決方案。
目前，利迅達(dá)產(chǎn)品及服務(wù)已經(jīng)覆蓋了廚衛(wèi)、3C、建材、家具、汽車、醫(yī)療、五金、航天、高鐵、物流、新能源、木制品、儀器儀表等18大行業(yè)，KUKA機(jī)器人維修，客戶包括格力、美的、OPPO、VIVO、康佳、東風(fēng)、富華、新寶、櫻奧等300多家知名公司。憑借不斷革新的技術(shù)和適應(yīng)本土化需求的優(yōu)質(zhì)服務(wù)，利迅達(dá)為廣大傳統(tǒng)制造企業(yè)的技術(shù)改造和轉(zhuǎn)型升級(jí)帶來了顯著變化，積極推動(dòng)中國(guó)制造2025的發(fā)展。