HoLLiE是由德國(guó)卡爾斯魯厄的信息技術(shù)研究中心（FZI）開發(fā)的一款移動(dòng)式雙手服務(wù)型機(jī)器人。HoLLiE結(jié)合了堅(jiān)固的工業(yè)組件與靈活的機(jī)器人控制軟件系統(tǒng)，KUKA機(jī)器人電路板維修，能夠快速、可靠地掌握分配給它的任務(wù)。該機(jī)器人能夠在各種情況下為人們提供支持，從而減輕了人們的工作負(fù)荷。HoLLiE最近受邀參加了今年柏林的“Stallwchter”聚會(huì)活動(dòng)，這是國(guó)家科技部為巴登-符騰堡州組織的一項(xiàng)活動(dòng)。HoLLiE配有皮爾磁公司的兩個(gè)PRBT機(jī)械臂模塊，KUKA機(jī)器人示教器維修，總共裝飾了100多塊餅干。參觀者通過屏幕指定想要如何裝飾餅干，HoLLiE便開始工作。這是非工業(yè)服務(wù)型機(jī)器人的一個(gè)非常美味的應(yīng)用示例。
未來，庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，HoLLiE（住宅實(shí)驗(yàn)室智能陪護(hù)機(jī)器人）將在HoLL內(nèi)執(zhí)行各種任務(wù)，陪伴參觀者，提供幫助和服務(wù)。我們期待使用HoLLiE執(zhí)行更多任務(wù)。
適用于工業(yè)和非工業(yè)環(huán)境的服務(wù)型機(jī)器人模塊
皮爾磁的服務(wù)型機(jī)器人模塊將帶用戶輕松體驗(yàn)機(jī)器人技術(shù)。皮爾磁的服務(wù)型機(jī)器人包含PRBT機(jī)械臂、PRCM控制模塊、PRTM操作模塊和ROS模塊，我們?yōu)槿藱C(jī)協(xié)作（HRC）提供的PRMS碰撞測(cè)量系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)安全應(yīng)用提供可靠支持。服務(wù)型機(jī)器人模塊可以在服務(wù)型機(jī)器人和工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用。用戶可以使用該模塊自定義構(gòu)建自己的機(jī)器人應(yīng)用：ROS和CANopen等開放式接口確保最佳兼容性。服務(wù)型機(jī)器人模塊的應(yīng)用領(lǐng)域不僅僅局限于服務(wù)型機(jī)器人，還涉及工業(yè)環(huán)境，包括使用自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）的應(yīng)用。
