研究人員提出了一種可食用的機器人執(zhí)行器，為可食用機器人的整體目標(biāo)提供了潛在的飛躍。
為何食用機器人?洛桑瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院(EPFL)的研究人員在最近的溫哥華智能機器人和系統(tǒng)國際會議上展示了他們的成果，他說：“
“潛在的應(yīng)用是用于勘探的一次性機器人，用于人類和動物醫(yī)療目的的可消化機器人，www.twshmhelmet.com，以及機器人不需要額外有效負(fù)載的食品運輸，因為機器人是食物。”
電子產(chǎn)品目前可以放在人體內(nèi)，但消化系統(tǒng)的生存能力完全不同。對于能夠消化的機器人，這意味著晶體管，電容器，電極和其他部件需要變得可食用。將電能轉(zhuǎn)換為物理運動的機器人執(zhí)行器是關(guān)鍵部件。
EPFL執(zhí)行器由明膠，甘油和水的混合物制成，然后倒入模具中。根據(jù)EPFL紙張介紹，它的尺寸為90毫米×20毫米×17毫米，看起來像一個標(biāo)準(zhǔn)的氣動執(zhí)行器。主要區(qū)別在于它還具有生物降解性，生物相容性和環(huán)境可持續(xù)性。
研究人員表示，執(zhí)行器的生物友好性也使其具有無法預(yù)料的優(yōu)勢。使用可以熔化的明膠，可以對致動器進行訓(xùn)練，工業(yè)機器人維修，使其在受到損壞的情況下自我修復(fù)，使其具有優(yōu)于典型致動器的優(yōu)勢。
可食用機器人的潛在用途范圍從實用，如研究動物，到幾乎是幻想，如通過繼續(xù)在體內(nèi)泵送電力來延長人類生命。根據(jù)IEEE的說法，在IROS的演示結(jié)束后，觀眾中有人提出了一個問題，這個問題有助于將高科技推向地球：如果執(zhí)行器可以食用，有沒有人，庫卡機器人何服電機維修，實際上吃了它?
研究人員給出了部分肯定。雖然他們都沒有沿著艙口采取整個執(zhí)行器，但他們吃掉了制造過程中留下的一些廢料，機器人相當(dāng)于從勺子上舔蛋糕面糊。之后他們覺得很好。