這篇來自Quanta magazine的文章專訪了著名機器人專家Hod Lipson（霍德利普森），討論如何定義機器人的自我意識，為什么機器人的自我模擬和自我意識很重要，以及它可能帶來什么。
Lipson來自哥倫比亞大學創意機器實驗室，他說他想親自打造具有自我意識的機器。為了達到這個目的，他公開地面對一個棘手的概念——意識——這在他的同事中常常被視為禁忌。他說：“在機器人和人工智能領域，我們曾經視意識為禁忌，我們不允許觸及這個話題。但在我看來，意識可以說是一個懸而未決的大問題，與生命起源和宇宙起源一樣。什么是感知，什么是創造力？什么是情感？我們想知道人之所以為人的意義，我們也想知道如何人為地創造出這些東西。是時候直面這些問題了。”
根據Lipson的觀點，感知或自我意識的基本構建塊之一是“自我模擬”（self-simulation）：建立一個人的身體及其在物理空間中如何運動的內在表征，然后使用該模型來指導行為。早在2006年，他就開始研究人工自模擬（artificial self-simulation），他設計了一個海星形狀的機器人，利用進化算法（以及一些預先加載的“物理學提示”）自學如何在桌面上向前翻轉。但他表示，2012年現代人工智能技術的興起（包括卷積神經網絡和深度學習）“給整個研究領域帶來了新的活力”。
在2019年初，Lipson的實驗室開發了一個機器人手臂，它利用深度學習完全從零開始生成自己的內部自我模型——他形容這個過程“就像一個咿呀學語的嬰兒觀察自己的手”。“當談到自我意識時，人們認為機器人會突然醒來，說，‘你好，KUKA機器人示教器維修，我為什么在這里?’但自我意識并不是黑白分明的。它是從一些非常瑣碎的事情開始的，比如，‘我的手要往哪里移動?’這是同一個問題，只是時間跨度更短。”
以下是Quanta magazine與Lipson的討論摘錄：
Quanta：自我模擬和自我意識是一回事嗎？
Lipson：一個能夠自我模擬的系統在某種程度上是具有自我意識的。它能在多大程度上模擬自己——模擬的逼真程度，模擬的時間范圍——所有這些不同的因素都影響到它有多少自我意識。這是一個基本假設。
Quanta：為什么需要物理機器人?為什么不在一個非實體系統中研究自我意識呢?
Lipson：我們在尋找一個可以模擬自身的封閉系統——要做到這一點，它需要有輸入和輸出，但也必須有一個邊界，一個你描繪“自我”的地方。機器人是符合這些條件的一個非常自然的存在。它有動作，有感覺，并且有邊界，所以可以有事情發生在它身上，有東西可以讓它模擬。我是機器人專家，這是我的第一選擇。
Quanta：人工智能如何對機器人的自我意識起作用？
Lipson：出于某種原因，我們很高興讓機器人（使用AI）了解外部世界，但當涉及到它們自己時，出于一些奇怪的原因，我們堅持手工編碼模型。所以我們所做的實際上是相當瑣碎的：我們說，機器人維修，“讓我們把人類建造的所有基礎設施都拿來幫助機器人了解世界，我們要讓它關注自己內部。”
Quanta：一個能夠自我模擬自己身體的機器人和一個能夠擁有內部“思想”（聽起來更像是“自我意識”的非正式含義）的機器人之間，有什么聯系？
Lipson：我們正在做的其他一些項目與自我建模有關，庫卡機器人，但模擬的不是身體，而是認知過程。我們正在朝著這兩個方向邁出一小步。相信這最終會達到人類層面的認知水平，甚至更高，這完全是一種信念的飛躍。
Quanta：所以你假設這兩條路徑——自我模擬身體和自我模擬大腦——會交匯在一起?
Lipson：完全正確。我認為這都是一回事。這就是我們的假設，讓我們來看看我們將能夠推進到多遠。