這篇來(lái)自Quanta magazine的文章專訪了著名機(jī)器人專家Hod Lipson（霍德利普森），討論如何定義機(jī)器人的自我意識(shí)，為什么機(jī)器人的自我模擬和自我意識(shí)很重要，以及它可能帶來(lái)什么。
Lipson來(lái)自哥倫比亞大學(xué)創(chuàng)意機(jī)器實(shí)驗(yàn)室，他說(shuō)他想親自打造具有自我意識(shí)的機(jī)器。為了達(dá)到這個(gè)目的，他公開(kāi)地面對(duì)一個(gè)棘手的概念——意識(shí)——這在他的同事中常常被視為禁忌。他說(shuō)：“在機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域，我們?cè)?jīng)視意識(shí)為禁忌，我們不允許觸及這個(gè)話題。但在我看來(lái)，意識(shí)可以說(shuō)是一個(gè)懸而未決的大問(wèn)題，與生命起源和宇宙起源一樣。什么是感知，什么是創(chuàng)造力？什么是情感？我們想知道人之所以為人的意義，我們也想知道如何人為地創(chuàng)造出這些東西。是時(shí)候直面這些問(wèn)題了。”
根據(jù)Lipson的觀點(diǎn)，感知或自我意識(shí)的基本構(gòu)建塊之一是“自我模擬”（self-simulation）：建立一個(gè)人的身體及其在物理空間中如何運(yùn)動(dòng)的內(nèi)在表征，然后使用該模型來(lái)指導(dǎo)行為。早在2006年，他就開(kāi)始研究人工自模擬（artificial self-simulation），他設(shè)計(jì)了一個(gè)海星形狀的機(jī)器人，利用進(jìn)化算法（以及一些預(yù)先加載的“物理學(xué)提示”）自學(xué)如何在桌面上向前翻轉(zhuǎn)。但他表示，2012年現(xiàn)代人工智能技術(shù)的興起（包括卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度學(xué)習(xí)）“給整個(gè)研究領(lǐng)域帶來(lái)了新的活力”。
在2019年初，Lipson的實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)了一個(gè)機(jī)器人手臂，它利用深度學(xué)習(xí)完全從零開(kāi)始生成自己的內(nèi)部自我模型——他形容這個(gè)過(guò)程“就像一個(gè)咿呀學(xué)語(yǔ)的嬰兒觀察自己的手”。“當(dāng)談到自我意識(shí)時(shí)，人們認(rèn)為機(jī)器人會(huì)突然醒來(lái)，說(shuō)，‘你好，KUKA機(jī)器人示教器維修，我為什么在這里?’但自我意識(shí)并不是黑白分明的。它是從一些非�，嵥榈氖虑殚_(kāi)始的，比如，‘我的手要往哪里移動(dòng)?’這是同一個(gè)問(wèn)題，只是時(shí)間跨度更短。”
以下是Quanta magazine與Lipson的討論摘錄：
Quanta：自我模擬和自我意識(shí)是一回事嗎？
Lipson：一個(gè)能夠自我模擬的系統(tǒng)在某種程度上是具有自我意識(shí)的。它能在多大程度上模擬自己——模擬的逼真程度，模擬的時(shí)間范圍——所有這些不同的因素都影響到它有多少自我意識(shí)。這是一個(gè)基本假設(shè)。
Quanta：為什么需要物理機(jī)器人?為什么不在一個(gè)非實(shí)體系統(tǒng)中研究自我意識(shí)呢?
Lipson：我們?cè)趯ふ乙粋�(gè)可以模擬自身的封閉系統(tǒng)——要做到這一點(diǎn)，它需要有輸入和輸出，但也必須有一個(gè)邊界，一個(gè)你描繪“自我”的地方。機(jī)器人是符合這些條件的一個(gè)非常自然的存在。它有動(dòng)作，有感覺(jué)，并且有邊界，所以可以有事情發(fā)生在它身上，有東西可以讓它模擬。我是機(jī)器人專家，這是我的第一選擇。
Quanta：人工智能如何對(duì)機(jī)器人的自我意識(shí)起作用？
Lipson：出于某種原因，我們很高興讓機(jī)器人（使用AI）了解外部世界，但當(dāng)涉及到它們自己時(shí)，出于一些奇怪的原因，我們堅(jiān)持手工編碼模型。所以我們所做的實(shí)際上是相當(dāng)瑣碎的：我們說(shuō)，機(jī)器人維修，“讓我們把人類建造的所有基礎(chǔ)設(shè)施都拿來(lái)幫助機(jī)器人了解世界，我們要讓它關(guān)注自己內(nèi)部。”
Quanta：一個(gè)能夠自我模擬自己身體的機(jī)器人和一個(gè)能夠擁有內(nèi)部“思想”（聽(tīng)起來(lái)更像是“自我意識(shí)”的非正式含義）的機(jī)器人之間，有什么聯(lián)系？
Lipson：我們正在做的其他一些項(xiàng)目與自我建模有關(guān)，庫(kù)卡機(jī)器人，但模擬的不是身體，而是認(rèn)知過(guò)程。我們正在朝著這兩個(gè)方向邁出一小步。相信這最終會(huì)達(dá)到人類層面的認(rèn)知水平，甚至更高，這完全是一種信念的飛躍。
Quanta：所以你假設(shè)這兩條路徑——自我模擬身體和自我模擬大腦——會(huì)交匯在一起?
Lipson：完全正確。我認(rèn)為這都是一回事。這就是我們的假設(shè)，讓我們來(lái)看看我們將能夠推進(jìn)到多遠(yuǎn)。