據(jù)外媒報(bào)道，當(dāng)工程師訓(xùn)練人工智能（AI）代理玩視頻游戲時(shí)，他們通常會(huì)加快速度，讓機(jī)器人在幾分鐘內(nèi)完成人類需要幾個(gè)小時(shí)才能玩完的游戲，以測(cè)試其能力。不幸的是，當(dāng)開發(fā)在現(xiàn)實(shí)世界中控制機(jī)器的AI時(shí)，并不存在這樣的捷徑。你不能讓現(xiàn)實(shí)“快進(jìn)”。
不過，我們可以模擬現(xiàn)實(shí)，就像亞馬遜正在做的，以測(cè)試其新的遞送機(jī)器人Scout。日前在接受采訪時(shí)，Scout副總裁肖恩·斯科特(Sean Scott)解釋說，該公司已經(jīng)創(chuàng)建了詳細(xì)的美國郊區(qū)虛擬地圖，以加快這種機(jī)器人的開發(fā)速度。該公司收集了3D實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并將人行道建模到風(fēng)暴排水溝中。
斯科特說：“我們可以在一夜之間運(yùn)行數(shù)千次模擬遞送，而不是在現(xiàn)實(shí)世界中派機(jī)器人出去執(zhí)行任務(wù)。機(jī)器人實(shí)際上并不知道它處于模擬環(huán)境中，而是認(rèn)為自己在現(xiàn)實(shí)世界中，這是非�？岬倪M(jìn)步。你可以把它想成是‘黑客帝國’中的場(chǎng)景，但不僅僅是送貨機(jī)器人。”
斯科特補(bǔ)充說，他不知道還有哪家公司“在這種規(guī)模的培訓(xùn)中能達(dá)到如此高的保真度”，亞馬遜的其他培訓(xùn)設(shè)備還包括一個(gè)室內(nèi)機(jī)器人公園，以及用來測(cè)試機(jī)器人輪子彈性的特殊設(shè)備。
對(duì)亞馬遜來說，能夠加速開發(fā)是很重要的，尤其是其在送貨機(jī)器人游戲中是個(gè)相對(duì)較晚的參與者。該公司直到今年1月才推出了六輪、冷卻器大小的機(jī)器人，但多年來，許多初創(chuàng)企業(yè)始終在這個(gè)領(lǐng)域制造機(jī)器人，并在辦公室和校園等小社區(qū)和封閉環(huán)境中測(cè)試它們。
當(dāng)然，如果有一家公司能使這項(xiàng)技術(shù)成為現(xiàn)實(shí)，那很可能是亞馬遜。亞馬遜創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官杰夫·貝索斯(Jeff Bezos)吹噓說，他的公司有能力為這樣的項(xiàng)目投入巨額資金，亞馬遜喜歡嘗試奇怪的送貨服務(wù)，從把包裹留在家里的司機(jī)到改造送貨無人機(jī)等。
但斯科特說，Scout項(xiàng)目開發(fā)的重點(diǎn)恰恰相反：確保機(jī)器人不會(huì)被認(rèn)為是不尋常的機(jī)器，而是自然環(huán)境的一部分。他說，這在一定程度上是通過工業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的，Scout友好的曲線、玩具般的橡膠輪胎和活潑的藍(lán)色油漆都讓它給人一種明顯不具威脅性的印象。他說：“我們希望機(jī)器人消失在背景中，我們稱此為‘為無聊而設(shè)計(jì)’。”
圖2：“為無聊而設(shè)計(jì)”的另一個(gè)例子？亞馬遜的AI司機(jī)培訓(xùn)公園
這也意味著模擬Scout的物理行為。就像所有的送貨機(jī)器人一樣，這臺(tái)機(jī)器必須和人類一起工作，以不會(huì)激怒或危害行人的方式導(dǎo)航。這意味著它會(huì)給孩子、寵物、嬰兒車和老人讓路，同時(shí)也不會(huì)讓這種尊重令人覺得優(yōu)柔寡斷。
這是一種微妙的平衡，自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)證明了這一點(diǎn)。研究表明，行人、司機(jī)和騎單車者可能會(huì)利用任何過于謹(jǐn)慎的軟件設(shè)計(jì)，庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，欺凌自動(dòng)駕駛車輛促使其離開道路。
亞馬遜確信自己走上了正確的道路。例如，斯科特自豪地展示了兩個(gè)Scott遇到相同的鄰居寵物狗的視頻。最初，狗對(duì)這款機(jī)器人感到好奇，并警惕來到自己領(lǐng)地內(nèi)的外來者。但在隨后，它幾乎不再關(guān)注這款機(jī)器人。斯科特說：“有什么比從寵物身上得到更好反應(yīng)的更好方法呢？”
圖3：有些競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手（如Kiwi Campus）已經(jīng)測(cè)試他們的機(jī)器人多年
目前，與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比，機(jī)器人維修，亞馬遜的業(yè)務(wù)非常有限。它只有幾個(gè)送貨機(jī)器人在華盛頓的斯諾霍米什縣工作，每個(gè)機(jī)器人都必須有人類監(jiān)督員的陪同，以確保機(jī)器人不會(huì)陷入麻煩。
亞馬遜不愿透露計(jì)劃細(xì)節(jié)，比如在哪里或何時(shí)擴(kuò)展這些測(cè)試。但斯科特說，該公司的模擬將幫助其進(jìn)入新的領(lǐng)域，使工程師能夠在機(jī)器人撞上不熟悉的道路之前，在虛擬世界中測(cè)試機(jī)器人的自動(dòng)駕駛技能。他說：“下一步是捕獲其他地理區(qū)域[并]開始模擬測(cè)試。最終，我們將在世界各地開展業(yè)務(wù)。”
這是個(gè)熱門話題，但很明顯，亞馬遜和這一領(lǐng)域的其他公司一樣，在送貨機(jī)器人變得常見之前，仍然需要解決很多問題。除了可靠性和安全性等問題外，還有一些實(shí)際的問題，比如如何將包送到客戶那里。
亞馬遜的Scout機(jī)器人無法爬上臺(tái)階，因此目前該公司的人類助手必須從機(jī)器人中取出貨物，并將其交到門口的臺(tái)階上。有些公司正在考慮為機(jī)器人安裝腿來簡(jiǎn)化這一過程。此外，庫卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，這些遞送機(jī)器人也有可能存在監(jiān)管方面的挑戰(zhàn)，像舊金山這樣的城市將送貨機(jī)器人貼上“令人討厭”的標(biāo)簽，并完全禁止它們行駛在人行道上。
斯科特說，證明送貨機(jī)器人能有效工作的最好方法，就是制造首先能在虛擬世界工作的送貨機(jī)器人。他說：“我們有一架通往月球的梯子，但我們剛剛登上了梯子的第一級(jí)。”“我們學(xué)到了很多教訓(xùn)，而且我們才剛剛開始。”