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如何避免植保無人機出現動力飽和?

日期:2020-01-13   人氣:  來源:互聯網
簡介:有些飛手在進行作業任務時會遇到飛機提示“動力飽和”的情況,嚴重時可導致炸機。那么,為何會出現動力飽和,又該如何避免和解決呢? 本文將詳細為大家介紹關于“動力飽和”的那些事。 一、植保無人機出現動力飽和的原因 1)在高海拔地區飛行作業時,空氣稀……

  有些飛手在進行作業任務時會遇到飛機提示“動力飽和”的情況,嚴重時可導致炸機。那么,為何會出現動力飽和,又該如何避免和解決呢?

如何避免植保無人機出現動力飽和?

  本文將詳細為大家介紹關于“動力飽和”的那些事。

  一、植保無人機出現動力飽和的原因

  1)在高海拔地區飛行作業時,空氣稀薄,導致槳葉旋轉時通過動力不足;

  2)電機電調在作業過程中出現故障,不能提供正常的工作狀態;

  3)槳葉上面附著有異物或槳葉破損,會使電機負荷突然增加;

  4)飛行作業過程中突然遭遇強風,機器人維修,植保無人機需要占用一部分動力以維持飛行姿態。

  二、植保無人機出現動力飽和的避免措施

  1)使用合格、功能正常的動力電池;

  2)起飛前,必須檢查電機、電調、槳葉的狀態;

  3)要養成清潔、保養動力系統的習慣,必須保持電池、槳葉表面干凈;

  4)大風、大霧、下雨等天氣條件下,KUKA機器人示教器維修,不要強行飛行作業;

  5)避免植保無人機在動力飽和時“帶病”作業。

  三、出現動力飽和的解決方案

  1)在高海拔地區飛行作業時,建議選用適合高原作業的特種槳葉,遙控操作盡量保持平緩姿態;

  2)將電機、槳葉上的附著異物擦洗干凈,斷電后重新啟動植保無人機;

  3)遭遇惡劣天氣,立即降停植保無人機;

  4)如果發現電調異常,工業機器人維修,必須認真檢查電調連線,及時排除連線原因或更換電調;

  5)連接調參,適當調大帶寬。

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