有些飛手在進(jìn)行作業(yè)任務(wù)時(shí)會(huì)遇到飛機(jī)提示“動(dòng)力飽和”的情況，嚴(yán)重時(shí)可導(dǎo)致炸機(jī)。那么，為何會(huì)出現(xiàn)動(dòng)力飽和，又該如何避免和解決呢？
本文將詳細(xì)為大家介紹關(guān)于“動(dòng)力飽和”的那些事。
一、植保無人機(jī)出現(xiàn)動(dòng)力飽和的原因
1)在高海拔地區(qū)飛行作業(yè)時(shí)，空氣稀薄，導(dǎo)致槳葉旋轉(zhuǎn)時(shí)通過動(dòng)力不足；
2)電機(jī)電調(diào)在作業(yè)過程中出現(xiàn)故障，不能提供正常的工作狀態(tài)；
3)槳葉上面附著有異物或槳葉破損，會(huì)使電機(jī)負(fù)荷突然增加；
4)飛行作業(yè)過程中突然遭遇強(qiáng)風(fēng)，機(jī)器人維修，植保無人機(jī)需要占用一部分動(dòng)力以維持飛行姿態(tài)。
二、植保無人機(jī)出現(xiàn)動(dòng)力飽和的避免措施
1)使用合格、功能正常的動(dòng)力電池；
2)起飛前，必須檢查電機(jī)、電調(diào)、槳葉的狀態(tài)；
3)要養(yǎng)成清潔、保養(yǎng)動(dòng)力系統(tǒng)的習(xí)慣，必須保持電池、槳葉表面干凈；
4)大風(fēng)、大霧、下雨等天氣條件下，KUKA機(jī)器人示教器維修，不要強(qiáng)行飛行作業(yè)；
5)避免植保無人機(jī)在動(dòng)力飽和時(shí)“帶病”作業(yè)。
三、出現(xiàn)動(dòng)力飽和的解決方案
1)在高海拔地區(qū)飛行作業(yè)時(shí)，建議選用適合高原作業(yè)的特種槳葉，遙控操作盡量保持平緩姿態(tài)；
2)將電機(jī)、槳葉上的附著異物擦洗干凈，斷電后重新啟動(dòng)植保無人機(jī)；
3)遭遇惡劣天氣，立即降停植保無人機(jī)；
4)如果發(fā)現(xiàn)電調(diào)異常，工業(yè)機(jī)器人維修，必須認(rèn)真檢查電調(diào)連線，及時(shí)排除連線原因或更換電調(diào)；
5)連接調(diào)參，適當(dāng)調(diào)大帶寬。