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沈陽新松機器人一路闖關奪隘,不斷取得核心技術突破

日期:2020-01-13   人氣:  來源:互聯網
簡介:您去北京世園會了嗎?那里有 機器人 講解員、機器人咖啡師,還有機器人保潔員。與這些走進生活的 服務機器人 不同, 工業機器人 長得并不像人。我們收寄的快遞,后臺就有物流機器人分揀的身影;我們駕駛的汽車,也有賴于機器人智能化生產;我們手機里的芯……

沈陽新松機器人一路闖關奪隘,不斷取得核心技術突破


 

  您去北京世園會了嗎?那里有機器人講解員、機器人咖啡師,還有機器人保潔員。與這些走進生活的服務機器人不同,工業機器人長得并不像人。我們收寄的快遞,后臺就有物流機器人分揀的身影;我們駕駛的汽車,也有賴于機器人智能化生產;我們手機里的芯片,正是潔凈機器人于真空環境加工的杰作。可以說,今天我們的生活已離不開機器人。

 

  如果,這些機器人技術都需仰人鼻息會怎樣?巨資進口還在其次,在牽系國家命脈的領域更可能遭遇封鎖,核心技術是買不來的。這些憂慮正在隨著一個個技術團隊、一個企業的成長而逐漸化解。在這些企業中,新松機器人自動化股份有限公司是引人矚目的一家。盡管規模、實力還不夠強大,但它是領跑者,它是一面旗,在多項核心技術領域實現了突破。

 

  追 夢


  三代人、60年、一個夢。

 

  這是新松機器人公司一場前赴后繼的接力奔跑。第一棒,蔣新松等幾個人;第二棒,機器人維修,曲道奎等40個人;第三棒,“80后”“90后”創新團隊已逾4000人。五湖四海,少長咸集,這群經歷迥異的“新松人”卻有同一夢想:讓國產機器人躍動中國心。

 

  36年前,曲道奎攻讀機器人學,成為“中國機器人之父”蔣新松的首位弟子。當時師徒互問了同一問題:為什么選定機器人?學生答“熱愛”。而老師的熱愛萌發得更早。從1956年畢業分配到中科院自動化研究所那天起,蔣新松就立下志向——“一名科學家要真正為國分憂,空談不行,我要在自動化領域干大事”。蔣新松畢其一生追逐的這個大事,就是研制中國機器人。

 

  可這個夢想60年前萌動的時候,很多人不解,中國這么多人,還要機器人?那時的蔣新松更像一個說客,即使遭遇批判,仍不放過各種場合播撒機器人立項研發的種子。為省下經費購買器材和資料,出國考察的蔣新松常常喝面湯充饑。“瘋魔的機器人”——外界給蔣新松貼了這么個標簽。

 

  1972年,一直跟蹤機器人國際動態的蔣新松提交了《關于人工智能與機器人》的報告,首次提出“研制機器人是裝備制造業自動化的必然方向,是一個國家工業發達強盛的重要標志”。現任沈陽新松機器人公司總裁的曲道奎,清晰記得蔣老師大手比劃的細節,“將來,咱中國的機器人要像美國那樣,上天下海;要像日本和德國那樣,在工廠里奔忙”。

 

  曲道奎稱蔣新松那一代是“視野超視距”的戰略科學家,沒有他們的奔走呼吁和埋頭苦干,中國機器人研發可能要落后10年、20年。

 

  憑著這份熱愛,蔣新松領導的沈陽自動化所研制出我國第一臺工業機器人;憑著這股韌勁,機器人維修,“機器人示范工程”被納入國家“863”計劃,蔣新松擔綱首席科學家;憑著這份自信,蔣新松主持研制的潛深6000米無纜水下機器人,把我國水下機器人推向世界一流水平。當一個個自主研發的中國機器人首創成果橫空出世之后,1997年,操勞過度的蔣新松卻倒在了機器人技術攻關的崗位上。

 

  “活著干,死了算!”“如果一個人對國家對社會什么貢獻也沒有,光是長壽有什么用?”蔣新松身上那股生命不息、奮斗不止的精神讓無數人為之動容。

 

  “今天,中國機器人一路闖關奪隘,沖破技術封鎖和國際壟斷,取得一個個核心突破,以新松為代表的國產移動機器人市場份額占據90%以上。老師應該感到欣慰。”言及中國機器人的崛起歷程,曲道奎不禁濡濕眼眶。

 

  如今,國產機器人已乘“神舟”九天攬月,已駕“蛟龍”飛身入海。2000年,我國第一家專門從事機器人開發和生產的高科技企業在中科院沈陽自動化所宣告成立。

 

  起個什么名好呢?創新之韌,如松之勁。就以“新松”為名,就以新松老師癡情報國的精神為中國機器人產業化奠基!

 

  驚 艷

 

  一個短片在網上引得數百萬次點擊。那是2019年2月25日韓國平昌冬奧會閉幕式上舉世驚艷的“北京8分鐘”。24臺新松機器人載著冰屏(透明顯示器),時而雁陣排開,時而眾星拱月,與26名冰滑演員嫻熟炫舞,配合得天衣無縫,創造了人機共舞的“世界之最”。

 

  那一刻,一位老人目不轉睛地盯著電視直播,手心里全是汗。

 

  “真緊張啊,一點兒錯也不能出,萬一出問題可沒法挽回!”

 

  “嘿!一點兒錯沒出,真好!”

 

  這位年逾古稀的老者,就是中國科學院沈陽自動化所第二任所長、中國工程院院士王天然。雖早已離開研發崗位,但老人家一直掛念著一路披荊斬棘的新松機器人。他明白,舞臺上撼人心魄的中國之舞,背后有多少技術支撐和汗水澆灌。

 

  “工業用的移動機器人走的都是直線,哪有走蛇形曲線特意彎彎繞的。”曲道奎說,舞蹈機器人與工業機器人最大的不同在于藝術性。而且,在寒冷、濕滑的室外完成16套舞蹈動作,對風雪、信號干擾等不可控因素只能“往最壞處想”,導航避障必須精確到毫米級,否則人機碰撞就會釀成事故。

 

  一次亮相即告使命完成。盡管這批專門定制的舞蹈機器人難以商用推廣,但該項目負責人張雷認為,最先想的是國家需要,新松責任的天平上沒有利益考量,一邊是風險,一邊是奉獻。

 

  為國擔當,必須迎難而上,萬無一失。連續幾個月,在機器人緊張彩排的大后方,新松全體科研人員“一級備戰”,成為“北京8分鐘”的強大技術后援團。

 

  這是一場科技之舞,將網絡技術、互聯技術、云計算以及傳感控制等高新技術融為一體;這是一場視覺盛宴,向全球展示了中國在機器人、人工智能領域取得的重大科技成就。

 

  揪心疲憊至極,亦幸福喜悅至極。在潮水般的掌聲中,站在場邊的新松團隊人人滿眼是淚。

 

  擔 當

 

  “老師,我們想你了。”慶功會上,曲道奎動情地舉杯,向恩師蔣新松遙寄思念。

 

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