想象一下,無需昂貴的專業工具包或技能就能構建和使用機器人設備。布里斯托大學的研究人員將這一愿景變成了現實,庫卡機器人,為日常用戶提供了一種輕便,經濟,簡單的解決方案。
雖然已經存在多個機械臂設備,但是大多數機械臂設備笨重,昂貴,并且缺乏使用它們的專業知識的個人無法承受。Mantis由布里斯托爾世界著名的工程師團隊的人機交互專家設計,是同類系統中第一個可提供輕便,價格可承受和可訪問的觸覺力反饋的系統。
圖片來源:布里斯托大學
人類有五種感覺,但電子設備主要通過兩種與我們進行交流:視覺和聽覺。觸覺反饋(通常簡稱為觸覺)通過模擬觸覺來改變這種情況。您不僅可以觸摸計算機或其他設備,而且計算機可以向后觸摸您。力反饋是可以提供力的一種特殊類型。
從理論上講,Mantis可以由中學生以上的任何人建造和使用。研究人員說,不僅如此,Mantis的制造成本可比市場上的同類產品便宜20倍,因為它使用的組件(包括無刷電機)的成本大大低于通常限于研究實驗室的高保真同類產品。
想象一下,無需昂貴的專業工具包或技能就能構建和使用機器人設備。布里斯托大學的研究人員將這一愿景變成了現實,為日常用戶提供了一種輕便,經濟,簡單的解決方案。
布里斯托爾計算機系的首席研究員Anne Roudaut博士說:“人類已經具有很好的觸覺。Mantis通過使人們能夠觸摸和感知3D對象,從而增加了VR體驗的深度,從而擴展了這種先天的能力。
“想象一個用戶在用Mantis指著虛擬現實玩游戲時,他們可以觸摸和感覺到虛擬物體,機器人維修,庫卡機器人,從而將自己的視覺和物理沉浸在另一個維度中。”Roudaut博士及其博士學位 Gareth Barnaby的學生將于10月19日至23日在新奧爾良向用戶界面軟件和技術(UIST)會議上介紹Mantis,該會議是人機界面創新的首要論壇,它將來自圖形和Web用戶界面的人們聚集在一起,有形和無處不在的計算,以及虛擬和增強現實。
Mantis計劃還得到了新的衍生企業Senmag Robotics的支持,研究人員希望該公司能夠使他們的設計推向市場,首先是生產和測試準備在年底發布的套件。
Gareth Barnaby補充說:“我們將給出允許任何人建造Mantis的計劃。” “由于我們渴望使力反饋設備更加普及,并且不僅限于研究實驗室,我們還希望生產一些易于構建的套件以及預建版本,并將在網站上提供。”
這項工作得到了工程和物理科學研究委員會(EPSRC)和Leverhulme Trust的支持。