（記者毛振華）由“時(shí)代楷模”、國(guó)網(wǎng)天津?yàn)I海供電公司配電搶修班班長(zhǎng)張黎明主持研發(fā)的配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人，日前在天津正式發(fā)布，并交付至首批應(yīng)用單位。這項(xiàng)搭載著人工智能技術(shù)的創(chuàng)新成果，將應(yīng)用于配網(wǎng)帶電作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，在提升工作效率的同時(shí)保障現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全。
此次交付的配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人，在研發(fā)過(guò)程中先后突破了視覺識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制、電磁干擾等關(guān)鍵技術(shù)難題，具備定位精準(zhǔn)、路徑自主規(guī)劃等特點(diǎn)，填補(bǔ)了配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域多項(xiàng)技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范空白。
張黎明說(shuō)，KUKA機(jī)器人維修，由機(jī)器人代替人工在配電網(wǎng)上做“微創(chuàng)手術(shù)”，有效解決了傳統(tǒng)人工帶電作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全風(fēng)險(xiǎn)高、工作效率低等問題，降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，保障人身安全。目前，該機(jī)器人已在國(guó)網(wǎng)天津電力的10家供電單位試點(diǎn)應(yīng)用，KUKA機(jī)器人維修，在保電、服務(wù)用戶快速接電等作業(yè)中發(fā)揮了重要作用。
根據(jù)今年天津市政府與國(guó)家電網(wǎng)公司簽署的合作框架協(xié)議，國(guó)家電網(wǎng)公司在天津投資建設(shè)了配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，KUKA機(jī)器人維修，打造研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及運(yùn)維服務(wù)全產(chǎn)業(yè)鏈，為天津打造能源革命先鋒城市及京津冀協(xié)同發(fā)展提供支撐。
國(guó)網(wǎng)天津電力設(shè)備部工作人員劉兆領(lǐng)說(shuō)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地可滿足生產(chǎn)、裝配、調(diào)試、試驗(yàn)和實(shí)訓(xùn)等功能需求，推進(jìn)泛在電力物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人技術(shù)的融合，持續(xù)提升電網(wǎng)檢修智能化水平。