醫藥倉庫里用起了機器人！來看看酷不酷
物流倉儲機器人在國內其實并不少見了，工業機器人維修，京東、天貓超市、唯品會等電商企業都已經在爭著嘗鮮。不過，醫藥行業的倉庫里見到這種機器搬運工，就比較罕見了。
國內某醫藥巨頭的倉庫里近期就迎來了一批這樣的新伙計。這也是智能物流服務商Geek+首次將倉儲機器人應用到醫藥行業。
據悉，該醫藥企業從今年7月份正式引入Geek+研發的倉儲機器人，目前主要在北京地區部署試用。這個倉儲機器人大概長這樣：
工作起來是這樣的：
這套機器人系統能干什么？
據Geek+方面相關負責人介紹，其倉儲物流機器人能實現機器人搬運貨架，實現貨到人揀選（也就是倉庫揀選工作人員不用走到貨架揀選，貨架自己會移動過來）。
后臺系統調度和算法是這套物流機器人的核心。其中后臺系統負責多機器人聯合調度、路徑規劃、合理避障等，需要強大的軟件能力及算法邏輯。
實際上，Geek+還有一套能實現自動化分揀的倉儲機器人系統，通過與工業快速讀碼設備配合，機器人維修，可進行自動快速分揀工作，將包裹運送至條碼對應的出貨口。包裹分揀系統同時調度多臺機器人，即可達到高效快速的分揀效果。
但由于醫藥產品的特殊性（很多藥品需要輕拿輕放），目前該機器人暫時不適合應用到醫藥行業。
（圖：Geek+自動分揀系統示意圖）
據億邦動力網了解，相比其他行業，醫藥行業對于物流倉儲都有更嚴格的要求，藥品倉庫需滿足GMP和GSP認證。另外，國藥監要求藥品進行嚴格的批次管理，不同批次之間的藥品不可混放等。這些因素無疑給機器人倉庫的部署增加了難度并帶來全新的挑戰。
Geek+方面介紹了其物流機器人針對醫藥行業做出的一些特殊待遇：
1、實現藥品一票追溯制
為滿足醫藥行業的特殊性需求，Geek+針對國藥倉庫的具體場景升級了機器人管理系統，并于7月完成部署。此次國藥物流使用貨到人智能揀選系統，可支持藥品的批次管理，實現每一盒藥品的一票追溯制，從生產、倉儲及配送均可全程追溯，一旦遇到問題可整批次召回，最大程度地降低事故率。
2、藥品發貨準確性
醫藥行業對于發貨的準確率要求非常高，一旦錯發會導致不可估量的后果，因此在傳統醫藥倉庫，揀貨工人的勞動強度很大。
通過部署Geek+貨到人系統，由機器人代替大部分人工投入，根據系統上層指令完成指定揀選任務，使得倉庫的效率得到了全面提升，且大幅度降低人工勞動強度，節省倉庫面積，減少作業失誤率。
3、藥品質量狀態管理
醫藥品根據質量狀態分為很多等級，包括藥品質量是否合格、包裝是否破損、是否影響發貨等等。Geek+系統根據不同藥品的質量狀態進行區分管理，以確保藥品訂單100%準確出庫。
4、多貨主、多渠道管理
Geek+機器人系統可支持藥品多貨主來源、出貨多渠道管理。藥品來源于多個貨主，Geek+系統會根據算法動態分配貨位；藥品需出庫時分發于多個渠道，例如醫院、藥店、社區等，Geek+系統也會根據不同的需求來合理安排揀貨任務。
據了解，庫卡機器人，物流倉儲機器人在國內的應用其實已經不少。
早在2015年，阿里就在天貓超市天津倉庫布局了一款倉儲機器人--曹操。之所以取名為曹操，據說是取自俗語說曹操，曹操就到，寓意該機器人讓倉儲分揀、管理更快，更高效。
（圖：天貓超市的物流機器人曹操）
京東也有類似的搬運機器人，利用地上貼著的二維碼來導航，用來搬運貨物。另外，京東還使用了六軸機械臂來進行貨物的分揀。在分揀過程中，京東使用了視覺識別的技術，分揀前，貨物會先進入一個黑箱中進行識別，然后機械臂再按照貨物的不同品類進行分揀。
而應用到醫藥行業的物流機器人則幾乎沒有。據億邦動力網了解，上海的鈦米機器人算是將物流機器人應用到醫療行業的企業之一，其研發的手術室配送機器人可通過和醫院庫房HIS對接的軟件系統，實現手術室和二級庫房之間的耗材、器械等物品下單及自動配送。
（圖：穿梭在手術室和二級庫房之間的鈦米機器人）