導(dǎo)讀：未來工業(yè)4.0時(shí)代，智慧工廠里的生產(chǎn)線柔性化程度更高，機(jī)器人需要與人協(xié)同共享一個(gè)工作空間，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人有望成為機(jī)器人領(lǐng)域下一個(gè)增長點(diǎn)。但在新興市場的發(fā)展中，機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存是必然狀態(tài)，我國協(xié)作機(jī)器人大蛋糕好看卻不易吃。
目前，從小型作坊，到橫跨全球的制造業(yè)巨無霸，都已經(jīng)呈現(xiàn)出制造業(yè)的未來形態(tài)，智能協(xié)作機(jī)器人正在引領(lǐng)制造業(yè)邁向生產(chǎn)效率更高的將來。隨著技術(shù)的發(fā)展，相信協(xié)作機(jī)器人最終將變成一個(gè)過渡概念，未來所有的機(jī)器人都應(yīng)該具備與人類一起安全的協(xié)同工作的特性。
人機(jī)協(xié)作已成智能工廠未來協(xié)作機(jī)器人大有可為
協(xié)作機(jī)器人，是一種可以在一定區(qū)域內(nèi)安全的與人類進(jìn)行直接交互的機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人的操作相對(duì)較為簡單，是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)分系，在價(jià)格上也比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人親民的多。2014年，全球工業(yè)機(jī)器人制造四大家族之一的ABB推出了世界上首款協(xié)作機(jī)器人YuMi，開啟了工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)新篇章。
雖然協(xié)作機(jī)器人是2014年才出道的產(chǎn)品，但是根據(jù)ABI的預(yù)測，到了2020年，它的出貨量將是2016年的22.5倍。ABI在《協(xié)作機(jī)器人的市場行情和當(dāng)前發(fā)展?fàn)顩r》最新研究報(bào)告中指出，2015年至2020年期間，協(xié)作機(jī)器人部門有望增長10倍，工業(yè)機(jī)器人維修，從2015年的接近9500萬美元升值2020年的超過10億美元。而且，不單單是ABI，據(jù)巴克萊銀行的生產(chǎn)資料分析師估計(jì)，到2025年，全球協(xié)作機(jī)器人的市場規(guī)模將從去年的1.16億美元增至115億美元，這將大致等同于目前整個(gè)工業(yè)機(jī)器人市場的規(guī)模。
未來工業(yè)4.0時(shí)代，智慧工廠里的生產(chǎn)線柔性化程度更高，機(jī)器人需要與人協(xié)同共享一個(gè)工作空間，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人有望成為機(jī)器人領(lǐng)域下一個(gè)增長點(diǎn)。以中國為例，我國企業(yè)版圖中共擁有超過5000萬家企業(yè)，其中中小企業(yè)就占了99%，而低成本自動(dòng)化向來都是中小企業(yè)夢寐以求的生產(chǎn)模式。因而不管是從市場，還是技術(shù)層面來講，協(xié)作機(jī)器人都有著不可取代的優(yōu)勢與市場前景，已然是未來市場上的一大趨勢。除此以外，相對(duì)于之前在網(wǎng)上流傳的機(jī)器人取代人類的說法，照當(dāng)前的趨勢來看，人機(jī)協(xié)作才是美好的未來。
機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存協(xié)作機(jī)器人大蛋糕好看不易吃
協(xié)作機(jī)器人是當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域一個(gè)非常熱門的研究方向，國際機(jī)器人大廠陸續(xù)推出了多款協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，國內(nèi)也有很多廠商已經(jīng)或者準(zhǔn)備進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域。對(duì)于這樣一個(gè)傳統(tǒng)機(jī)器人行業(yè)里的新興領(lǐng)域，我們可以抓住哪些機(jī)遇，又面臨著什么挑戰(zhàn)呢？
在一個(gè)新興市場中，機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存是一種必然的狀態(tài)。協(xié)作機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的增長方向是比較清晰的，主要集中于物流倉儲(chǔ)和醫(yī)療兩個(gè)領(lǐng)域。例如倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域中的揀貨環(huán)節(jié)，還有醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、義肢機(jī)器人，由于協(xié)作機(jī)器人比較安全，加上機(jī)械臂模仿人類手臂的靈活特性，非常適合用在這些場合。
機(jī)遇之外，工業(yè)機(jī)器人維修，協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展也面臨著一系列挑戰(zhàn)。首要挑戰(zhàn)就是人才缺乏，庫卡機(jī)器人，這體現(xiàn)在了產(chǎn)品研發(fā)的整個(gè)鏈條中，機(jī)器人是一個(gè)涉及很多專業(yè)的交叉學(xué)科，只在某些方面做得好，是無法做出好的機(jī)器人產(chǎn)品的。另外，國內(nèi)機(jī)器人核心零部件一直是個(gè)大問題，這個(gè)問題在協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品中更為突出，因?yàn)閰f(xié)作機(jī)器人使用了很多傳統(tǒng)機(jī)器人沒有使用的零部件，例如直驅(qū)電機(jī)，模塊化的編碼器，關(guān)節(jié)力矩傳感器，安全控制器等等。
對(duì)于一個(gè)產(chǎn)品來講，要想在市場上站穩(wěn)腳跟，性能、品牌、價(jià)格這三個(gè)方面至少要有一個(gè)具備較強(qiáng)的競爭力，否則很難在市場競爭中獲得優(yōu)勢。而協(xié)作機(jī)器人在當(dāng)前市場上已經(jīng)有很多競品存在的情況下，如何定位自己的產(chǎn)品和目標(biāo)市場是一個(gè)值得大家認(rèn)真思考的問題。