還把乒乓球機器人當神?現在的它更像是慈祥的教練
乒乓球這項運動有意思的地方就在于,它不僅是對人類體力的考驗,更對運動員的技巧有很高的要求。不少人都看過劉國梁訓練張繼科時快速發球的視頻,也有很多運動員利用發球機來訓練反應速度。比起不知疲倦的機器來說,乒乓球教練更注重技巧和戰術上的訓練,而機器只能完成一些固定化的動作。
運動員在長期實戰中培養起來的「球感」,工業機器人維修,機器自然無法掌握,但機器更擅長對數據進行分析計算,并做出快速反應。國內外的研究團隊先后制造出了「乒乓球機器人」,不同于發球機,這類機器人可以對迎面來的乒乓球進行回擊,實現和人類對打,庫卡機器人,通過技術手段來判斷擊球時機、角度、力度,在進行一定的訓練后,乒乓球機器人幾乎能做到「零失誤」。
目前的乒乓球機器人是個很強的對手,但并不是個好的教練,人們更關心它和世界冠軍誰更厲害。對于新手來說,一個這樣「神」一般的對手并不能幫助你提高乒乓球水平。在最近的日本高新技術博覽會(CEATECJAPAN)上,OMRON公司展示了新一代乒乓球機器人Forpheus,相比以前的版本,它可以更準確地預判球員的動作,并根據對手的水平調整自己的能力,庫卡機器人驅動器維修,從而讓對手慢慢適應節奏,提高乒乓球水平。
Forpheus的機械臂由五軸聯動系統控制擺動,通過AI學習,運動控制器可以告訴機器如何擊球,在千分之一秒內判斷擊球的時間和方向。Forpheus的擊球位置和機械臂的擺動,誤差全部控制在0.1毫米內。
Forpheus的兩側分別安裝了攝像機,來幫助對乒乓球進行定位識別,這和人類在3D空間內看東西的原理相同。OMRON提到,系統每秒鐘可對球的速度和旋轉角度做80次檢測,這樣可以更好地預判來球軌跡。機器的中央還有一個攝像機,用來跟蹤對手的動作,并對他們的能力進行評估。利用機器學習分析球員動作和乒乓球軌跡后,AI會判斷出對手的能力并調整自己的水平和他們對打。
新的乒乓球機器人不再是一個戰無不勝的對手,它更像是陪著你一步步成長,幫你提高球技的教練,OMRON想用這種方式讓人與機器的關系更和諧。