世界機器人大會圓滿落幕AIR6L榮獲最具創新產品獎
2018世界機器人大會于8月15日-8月19日在北京亦創國際會展中心舉辦，配天機器人攜“新品AIR6L”——負載6kg長臂桌面型工業機器人亮相！配天機器人的定點變姿態精彩視頻出現在AnthonyA.Maciejewski教授的演講報告中！同時，在閉幕式上配天新品AIR6L榮獲2018世界機器人大會“最具創新產品獎”！
配天機器人AIR6L長臂桌面型機器人機身采用全封閉結構，防護等級達到IP67，高防塵防水，機器人即使在布滿灰塵或有水流沖射的環境下依然能穩定運行；重復定位精度達到±0.02mm；所有軸傳動部分均采用了模塊化設計，實現了零部件的并行組裝、獨立調試，最大限度的減小了裝配時間。臂長長達920mm，尤其適用于3C領域中的多工位作業，如上下料、搬運、打磨拋。
配天機器人絕對定位精度
世界機器人大會8月18日下午的主論壇中，在美國科羅拉州立大學教授AnthonyA.Maciejewski題為“探索未來機器人的容錯控制技術算法”的演講報告中，體現配天機器人高絕對定位精度的定點變姿態精彩視頻出現在其中。
配天AIR6機器人手臂做多姿態運動，TCP始終指向同一位置，展示配天機器人高達±0.1mm的絕對定位精度，滿足工業應用中對機器人精度及靈活性要求較高的需求。
配天為了提高機器人的絕對定位精度，控制算法加入了重力補償和DH參數補償。
補償前精度
補償后精度
圖中，5個點為ISO規定的5個測試點，其他點為測試立方體內選取的棋盤格點。測試立方體內選取30個標定點，標定DH參數后，ISO5點和棋盤格點的精度均提高，平均誤差從1.5mm提高到0.1mm。
配天機器人高級功能
配天機器人對技術的潛心研究及對產品性能的高要求，讓其擁有技術上的優勢，KUKA機器人維修，除從軟件算法到機器人本體到核心零部件（包括機器人控制系統、伺服電機、伺服驅動器）已實現自主研發外，配天機器人還擁有一系列行業高級功能
一、螺旋線插補功能
通過控制系統設定機器人TCP點沿螺旋線路徑運動的起點和終點，螺旋線的轉動次數、螺旋線的旋向、螺旋線的螺距、運動速度或時間、平滑距離等參數，操作人員即能輕松完成螺旋線軌跡的示教，操作簡單易懂，可以節省40%以上的示教編程時間。
二、速度前瞻控制技術
提供連續微小線段前瞻控制插補功能，最大支持100段前瞻，在不影響插補軌跡精度的前提下極大地提高插補效率。與傳統速度規劃算法相比，同等加工條件下，加工效率明顯提高，使機器人的運動更加平穩可靠。
三、傳送帶動態跟蹤功能
基于位置預測的機器人攔截式抓取，不依賴于視覺系統，機器人可以根據工件的位置信息實時調整自身移動速度和末端位姿來跟蹤傳送帶上移動的工件，工業機器人維修，最終實現機器人對目標工件的動態跟蹤抓取。
四、安全區域控制技術
在很多生產流程中，庫卡機器人何服電機維修，一個工位需要兩個甚至多個機器人相互配合進行工作，如何避免機器人發生碰撞自然就成了首要問題，這直接關系到企業的安全生產。配天AE.SecurityControl軟件可定義24個不同的監控區域和一個單元化空間，通過實時地監控機器人TCP位點和這些區域的位置關系來控制機器人的運行和停止。