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英特爾無人駕駛的跬步千里基于OpenCL-的DLA:低功耗支撐無人駕駛強計算

日期:2019-03-05   人氣:  來源:互聯(lián)網(wǎng)
簡介:英特爾無人駕駛的跬步千里基于OpenCL*的DLA:低功耗支撐無人駕駛強計算 從前人們認為無人駕駛、機器駕駛員解放人類駕駛員這樣的概念還遙不可及,然而英特爾正在讓這樣的構想落地。為了驅動車輪上的數(shù)據(jù)中心,英特爾當前在無人駕駛領域的發(fā)力用不積跬步無以……

英特爾無人駕駛的跬步千里基于OpenCL*的DLA:低功耗支撐無人駕駛強計算

從前人們認為無人駕駛、機器駕駛員解放人類駕駛員這樣的概念還遙不可及,然而英特爾正在讓這樣的構想落地。為了驅動車輪上的數(shù)據(jù)中心,英特爾當前在無人駕駛領域的發(fā)力用不積跬步無以至千里來形容再合適不過,而其中的的六大技術即是跬步,也是助力無人駕駛車輛致千里的關鍵所在。

你知道嗎?未來,一輛無人駕駛汽車在90分鐘之內就會產(chǎn)生4TB的數(shù)據(jù)量,這些數(shù)據(jù)可以幫助汽車了解其所在環(huán)境,讓車輛可以安全的行駛在道路上。如果沒有車內人工智能利用機器視覺和深度學習實時對數(shù)據(jù)加以分析,無人駕駛汽車就很難輕松上路。但這類人工智能負載通常需要消耗非常多的電力,并且難以在車內有限的功率下運行。因此,如果能用更低功耗來支撐更強大的計算,就會更有效地利用人工智能幫助汽車做決策。英特爾研發(fā)基于OpenCL*的DLA(DeepLearningAccelerator)就可以有效解決這一難題,為功耗減負、為計算加碼。

能效乘法:對CPU和FPGA進行優(yōu)化分區(qū)

人工智能是一個混合算法,它不僅僅是計算機視覺,機器人維修,從自然語言處理到?jīng)Q策都對計算有著不同的需求,因此,只有有的放矢才能讓功耗最大化。當前英特爾在利用CPU做預測和順序執(zhí)行方面很有優(yōu)勢,但同時,車內人工智能算法中有大量的并行執(zhí)行。隨著英特爾收購Altera,F(xiàn)PGA在并行執(zhí)行上的優(yōu)異表現(xiàn)讓這一問題得以解決。英特爾在無人駕駛領域采用了混合架構,其中包括CPU、FPGA以及未來Mobileye專用的視覺芯片與視覺計算等方式,充分發(fā)揮每個芯片的特點來保證計算效果,從而在開放混合的平臺上保證人工智能在無人駕駛上的實現(xiàn),KUKA機器人電路板維修,同時保證了性能、功耗已經(jīng)工程化的統(tǒng)一。

通過優(yōu)化分區(qū)CPU和FPGA,英特爾能夠使能效提高6倍,利用非常低的功耗僅23fps/瓦就能實時執(zhí)行復雜的人工智能算法。

40瓦vs.250瓦:FPGA相對于GPU的能效優(yōu)勢

汽車利用多攝像頭中的深度學習來執(zhí)行實時對象檢測和分類

無人駕駛汽車需要時刻眼觀六路,多攝像頭神經(jīng)網(wǎng)絡就會利用復雜的深度學習算法來對物體進行檢測和分類:哪些是行人?哪個是箱子?這些功耗都將被控制在40瓦以下,而通過對比,GPU完成這一系列動作則需要250瓦的功耗。因此,KUKA機器人維修,利用運行在WindRiverLinux*上的英特爾?Arria?10FPGA和英特爾?至強?CPU,展示了英特爾技術明顯的功耗優(yōu)勢。

如果想早日體驗高度無人駕駛帶來的高效與便利,就不能忽視量產(chǎn)過程中的能耗問題。因此,英特爾讓混合架構中的每一部分發(fā)揮各自所長,這既是技術積累,又是能耗減負,有了這一關鍵技術,英特爾就能助力無人駕駛車輛輕裝上陣。

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