【賦能】無人化發展未來可期，庫卡機器人何服電機維修，配送機器人服務場景落地有望
11月21日，英偉達CEO黃仁勛在GPU技術大會上的演講中表示，我們正在變為人工智能公司，人工智能已經到了變革的邊緣。
"科研，互聯網和工業領域的工作內容包括機器學習，深度學習，數據分析。借助AI，行業可以從海量數據中學習建立預測模型，并將這些模型應用到行業的環境或運作中。數據越多，訓練強大AI模型的能力就越強，電商、零售、金融服務、醫療保健等。"
JetsonAGXXavier發力機器人市場
作為一家人工智能計算公司，英偉達在1999年發明了GPU，極大地推動了PC游戲市場的發展，重新定義了現代計算機圖形技術，并徹底改變了并行計算。目前他們的主要目標放在人工智能與自動駕駛上。而今年英偉達在人工智能，數據中心，自動駕駛等領域多有建樹，分別發布了針對各個領域的產品。
值得關注的是，此次大會黃仁勛還著重介紹了NVIDIAJetsonAGXXavier平臺，為其下一代自主配送機器人提供技術支持。
其實早在不久前，日本諸多領先企業已經率先表示將在其下一代自主機器中采用JetsonAGXXavier。
其中fanuc執行管理官KiyonoriInab給出了這樣的評價：FANUC相信AI和深度學習將能夠持續優化工廠自動化。NVIDIAJetsonAGXXavier等技術將有助于重塑制造業，使工廠更加智能，進而以前所未有的效率完成作業任務。
NVIDIA全球副總裁兼自主機器事業部總經理DeepuTalla
談及未來在中國的發展布局以及是否會考慮與中國工業機器人廠商合作時，NVIDIA全球副總裁兼自主機器事業部總經理DeepuTalla先生在接受采訪時表示，一定會和中國優秀的廠商合作，只不過我們現在還沒有具體的發布。未來我們將利用AGX平臺，在中國找到更多的合作伙伴、投資者，從而全面的深耕中國市場。在本屆大會的展區上，我們也展示了多種類型的機器人，比如服務型機器人、智能零售型機器人。同時在自動駕駛汽車方面，我們和中國各線車企都有合作，像沃爾沃、德賽等等。
下一代配送機器人的需求
配送機器人的升級迭代，只是商業化落地的第一步而已。但如何讓配送機器人"商業上"真正能自己"跑"起來，則是大家需要考慮的問題。路面狀況千變萬化，工業機器人維修，尤其在低速場景下，車輛行人不按規則出牌，隨便亂竄的情況隨時可能出現，既要能識別紅綠燈、交通標線，還必須具備應對突發狀況的能力。
我們可以想象其實下一代配送機器人是在小型封裝中實現大規模計算性能。JetsonAGXXavier正是針對此類場景設計，NVIDIA將其描述為一臺適用于自主機器人的AI計算機，因為其能夠在30W以下的嵌入式模塊中提供相當于一臺GPU工作站的性能。
JetsonXavier擁有超過90億個晶體管，能夠以每秒高達32萬億次的操作速度，提供強大工作站般的處理能力，其能效比其前代產品高出10倍，而尺寸僅有手掌大小。
由于配送機器人等自主機器是由軟件定義的，因此通過更新可輕松提高性能并添加更多功能。JetsonAGXXavier平臺配備了NVIDIAJetPackSDK，這是一套完整的AI開發軟件解決方案，包括最新版本的CUDA、cuDNN和TensorRT，以及用于簡化并加速開發的高級軟件代碼。
目前就配送機器人仍然存在的問題來說，DeepuTalla先生向媒體朋友們發表了自己的看法，他認為配送機器人的工作區間是沒有明確的地圖用于導航找路的。所以這方面仍舊需要大量的算力。比如，去年京東發布的配送機器人用的是TX2的芯片，今年就換到了Xavier上。
值得一提的是，今年在展會現場的是來自京東、美團、菜鳥等電商巨頭的人工智能配送機器人，均搭載了NVIDIAJetsonAGXXavier開發者套件。他們的主要任務是使貨物在倉庫之間運送，加快最后一公里的配送速度，并將產品交付給消費者和企業。
京東
京東擁有3億活躍客戶，建立了中國最大的內部電子商務物流網絡體系，覆蓋99%的人口。它是全球首家推出全自主B2C配送中心和商用無人機配送的電子商務公司。為了滿足日益增長的配送需求，京東去年開始在大學和商業園區試行自主配送機器人。
京東的配送機器人配備了多個與JetsonAGXXavier連接的高清傳感器，提供360度的實時視覺和感知處理，以充分感知環境的態勢。通過這種方式，配送機器人可以輕松地在擁擠的街道上穿行，自主規劃路線，避開障礙物，并識別紅綠燈。
京東機器人開發首席科學家孔旗表示：我們的配送機器人需要一個具有強大計算能力、能夠與各類傳感器連接的平臺，以便在戶外的動態和非結構化環境中安全地行駛，并與人類進行交互。這就是我們選擇JetsonAGXXavier的原因，它是首款適用于自主機器的平臺。
美團
美團點評結合UberEats、Yelp和Groupon的商業模式，與超過40萬家本地企業開展合作。他們推出的小袋自動配送車，能夠將餐食從餐館運送到消費者手中。小袋已經開始在三處地點進行測試，包括北京朝陽大悅城、聯想深圳辦公室、以及雄安新區。雖然配送車及其電池的尺寸較小，但傳感、定位和路徑規劃所需的處理量與大型無人駕駛車輛相同，且很大程度上依賴于JetsonAGXXavier的高性能計算。
美團總經理夏華夏表示：無人配送車對物流業發展至關重要，能夠大大改善分發和配送。我們期待利用JetsonAGXXavier強大的AI功能來提升小袋自主配送機器人的功能。
目前，NVIDIAJetsonAGXXavier開發者套件現已上市，售價為1299美元。
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