【賦能】無人化發(fā)展未來可期，庫卡機器人何服電機維修，配送機器人服務(wù)場景落地有望
11月21日，英偉達(dá)CEO黃仁勛在GPU技術(shù)大會上的演講中表示，我們正在變?yōu)槿斯ぶ悄芄荆斯ぶ悄芤呀?jīng)到了變革的邊緣。
"科研，互聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)領(lǐng)域的工作內(nèi)容包括機器學(xué)習(xí)，深度學(xué)習(xí)，數(shù)據(jù)分析。借助AI，行業(yè)可以從海量數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)建立預(yù)測模型，并將這些模型應(yīng)用到行業(yè)的環(huán)境或運作中。數(shù)據(jù)越多，訓(xùn)練強大AI模型的能力就越強，電商、零售、金融服務(wù)、醫(yī)療保健等。"
JetsonAGXXavier發(fā)力機器人市場
作為一家人工智能計算公司，英偉達(dá)在1999年發(fā)明了GPU，極大地推動了PC游戲市場的發(fā)展，重新定義了現(xiàn)代計算機圖形技術(shù)，并徹底改變了并行計算。目前他們的主要目標(biāo)放在人工智能與自動駕駛上。而今年英偉達(dá)在人工智能，數(shù)據(jù)中心，自動駕駛等領(lǐng)域多有建樹，分別發(fā)布了針對各個領(lǐng)域的產(chǎn)品。
值得關(guān)注的是，此次大會黃仁勛還著重介紹了NVIDIAJetsonAGXXavier平臺，為其下一代自主配送機器人提供技術(shù)支持。
其實早在不久前，日本諸多領(lǐng)先企業(yè)已經(jīng)率先表示將在其下一代自主機器中采用JetsonAGXXavier。
其中fanuc執(zhí)行管理官KiyonoriInab給出了這樣的評價：FANUC相信AI和深度學(xué)習(xí)將能夠持續(xù)優(yōu)化工廠自動化。NVIDIAJetsonAGXXavier等技術(shù)將有助于重塑制造業(yè)，使工廠更加智能，進而以前所未有的效率完成作業(yè)任務(wù)。
NVIDIA全球副總裁兼自主機器事業(yè)部總經(jīng)理DeepuTalla
談及未來在中國的發(fā)展布局以及是否會考慮與中國工業(yè)機器人廠商合作時，NVIDIA全球副總裁兼自主機器事業(yè)部總經(jīng)理DeepuTalla先生在接受采訪時表示，一定會和中國優(yōu)秀的廠商合作，只不過我們現(xiàn)在還沒有具體的發(fā)布。未來我們將利用AGX平臺，在中國找到更多的合作伙伴、投資者，從而全面的深耕中國市場。在本屆大會的展區(qū)上，我們也展示了多種類型的機器人，比如服務(wù)型機器人、智能零售型機器人。同時在自動駕駛汽車方面，我們和中國各線車企都有合作，像沃爾沃、德賽等等。
下一代配送機器人的需求
配送機器人的升級迭代，只是商業(yè)化落地的第一步而已。但如何讓配送機器人"商業(yè)上"真正能自己"跑"起來，則是大家需要考慮的問題。路面狀況千變?nèi)f化，工業(yè)機器人維修，尤其在低速場景下，車輛行人不按規(guī)則出牌，隨便亂竄的情況隨時可能出現(xiàn)，既要能識別紅綠燈、交通標(biāo)線，還必須具備應(yīng)對突發(fā)狀況的能力。
我們可以想象其實下一代配送機器人是在小型封裝中實現(xiàn)大規(guī)模計算性能。JetsonAGXXavier正是針對此類場景設(shè)計，NVIDIA將其描述為一臺適用于自主機器人的AI計算機，因為其能夠在30W以下的嵌入式模塊中提供相當(dāng)于一臺GPU工作站的性能。
JetsonXavier擁有超過90億個晶體管，能夠以每秒高達(dá)32萬億次的操作速度，提供強大工作站般的處理能力，其能效比其前代產(chǎn)品高出10倍，而尺寸僅有手掌大小。
由于配送機器人等自主機器是由軟件定義的，因此通過更新可輕松提高性能并添加更多功能。JetsonAGXXavier平臺配備了NVIDIAJetPackSDK，這是一套完整的AI開發(fā)軟件解決方案，包括最新版本的CUDA、cuDNN和TensorRT，以及用于簡化并加速開發(fā)的高級軟件代碼。
目前就配送機器人仍然存在的問題來說，DeepuTalla先生向媒體朋友們發(fā)表了自己的看法，他認(rèn)為配送機器人的工作區(qū)間是沒有明確的地圖用于導(dǎo)航找路的。所以這方面仍舊需要大量的算力。比如，去年京東發(fā)布的配送機器人用的是TX2的芯片，今年就換到了Xavier上。
值得一提的是，今年在展會現(xiàn)場的是來自京東、美團、菜鳥等電商巨頭的人工智能配送機器人，均搭載了NVIDIAJetsonAGXXavier開發(fā)者套件。他們的主要任務(wù)是使貨物在倉庫之間運送，加快最后一公里的配送速度，并將產(chǎn)品交付給消費者和企業(yè)。
京東
京東擁有3億活躍客戶，建立了中國最大的內(nèi)部電子商務(wù)物流網(wǎng)絡(luò)體系，覆蓋99%的人口。它是全球首家推出全自主B2C配送中心和商用無人機配送的電子商務(wù)公司。為了滿足日益增長的配送需求，京東去年開始在大學(xué)和商業(yè)園區(qū)試行自主配送機器人。
京東的配送機器人配備了多個與JetsonAGXXavier連接的高清傳感器，提供360度的實時視覺和感知處理，以充分感知環(huán)境的態(tài)勢。通過這種方式，配送機器人可以輕松地在擁擠的街道上穿行，自主規(guī)劃路線，避開障礙物，并識別紅綠燈。
京東機器人開發(fā)首席科學(xué)家孔旗表示：我們的配送機器人需要一個具有強大計算能力、能夠與各類傳感器連接的平臺，以便在戶外的動態(tài)和非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中安全地行駛，并與人類進行交互。這就是我們選擇JetsonAGXXavier的原因，它是首款適用于自主機器的平臺。
美團
美團點評結(jié)合UberEats、Yelp和Groupon的商業(yè)模式，與超過40萬家本地企業(yè)開展合作。他們推出的小袋自動配送車，能夠?qū)⒉褪硰牟宛^運送到消費者手中。小袋已經(jīng)開始在三處地點進行測試，包括北京朝陽大悅城、聯(lián)想深圳辦公室、以及雄安新區(qū)。雖然配送車及其電池的尺寸較小，但傳感、定位和路徑規(guī)劃所需的處理量與大型無人駕駛車輛相同，且很大程度上依賴于JetsonAGXXavier的高性能計算。
美團總經(jīng)理夏華夏表示：無人配送車對物流業(yè)發(fā)展至關(guān)重要，能夠大大改善分發(fā)和配送。我們期待利用JetsonAGXXavier強大的AI功能來提升小袋自主配送機器人的功能。
目前，NVIDIAJetsonAGXXavier開發(fā)者套件現(xiàn)已上市，售價為1299美元。
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