如今,從工廠、商店到醫院,人工智能技術正越來越多地出現在人類社會生活的各個領域。曾經只停留在科幻小說和影視作品中的機器人,已經逐漸從實驗室來到你我身邊,或許,機器人時代正在來臨。
機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。
我國科學家對機器人的定義是:機器人是一種自動化的機器,所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力,是一種具有高級靈活性的自動化機器。
機器人的分類
按照復雜程度、應用領域,庫卡機器人,機器人分為機械手、工業機器人和服務機器人三個分支。
其中機械手和工業機器人都是應用在工業領域,機器人維修,可以統稱為工業用機器人,只是前者比較簡單、智能化程度較低,后者比較復雜、智能化程度較高!服務機器人則是應用在非工業領域、為人類提供服務的機器人。
2015年全球工業機器人為123億美元,服務機器人市場規模為85億美元。
工業機器人市場和應用
2015年中國工業機器人市場銷量超過6.6萬臺,繼續保持全球第一大工業機器人市場的地位。另外,中國以33.23萬臺的位居全球工業機器人保有量第一,保有量前十個國家及地區中還有日本、韓國、德國、意大利、泰國、西班牙、法國和英國。
但是,按機器人密度來看,即每萬名員工對應的機器人保有量,我國不足30臺,遠低于全球約為66多臺的平均水平。
現階段汽車工業制造廠商仍然是工業機器人的最大用戶,其次是電氣/電子行業。
全球30大工業機器人廠商
編號公司名國家2013年營收
(百萬美元)
1發那科日本1510
Fanuc
2安川電機日本1130
YaskawaElectric
3川崎重工日本1130
KawasakiHeavyIndustries
4ABB集團瑞士1030
ABBGroup
5史陶比爾瑞士1010
Stauli
6庫卡德國942
Kuka
7歐地希日本332
OTCDaihen
8柯馬意大利290
Comau
9雅馬哈機器人美國270
YamahaRobotics
10徠斯機器人德國179
ReisRobotics
11現代威亞韓國159
HyundaiWia
12不二越日本154
NachiFujikoshi
13精工愛普生日本136
SeikoEpson
14裕信精密設備日本127
YushinPrecisionEquipment
15羅普伺達機器人韓國85
Robostar
16日本電裝日本83
Denso
17沈陽新松機器人中國66
Siasun
18愛德普技術美國47
AdeptTechnology
19和椿科技中國46
AurotekCorp
20均勝電子中國38
JoysonElectronics
21埃夫特智能裝備中國37
AnHuiEffort
22哈爾濱博實自動化中國37
HarbinBoshiAutomation
23配天集團中國32
Affluence&Eternity
24匯川技術中國29
Inovance
25山東魯能智能中國19
LNINT
26沈陽藍英工業自動化裝備中國14
ShenyangBlueSilverIndustryAutomatic
Equipment
27新時達中國13
Stepelectric
28南京埃斯頓自動化中國12
NanjingEstunAutomation
29深圳眾為興中國12
ADTECH
30軟控股份中國10
MESNAC
歐美主要工業機器人廠商介紹
歐洲是全球工業機器人市場的領頭羊,并且實現了傳感器、控制器、精密減速機等核心零部件完全自主化,歐州工業機器人和醫療機器人領域已居于領先地位。歐洲模式的特點是:一攬子交鑰匙工程,即機器人的生產和用戶所需要的系統設計制造,全部由機器人制造廠商自己完成。
1、ABB集團ABBGroup
瑞士ABB致力于研發、生產機器人已有30多年的歷史并且擁有全球160000多套機器人的安裝經驗,于1974年發明了世界上第一臺工業機器人,并擁有當今最多種類、最全面的機器人產品、技術和服務,及最大的機器人裝機量,是全球機器人四大家族最年長成員。
2、史陶比爾Stauli
瑞士史陶比爾集團是紡織機械、工業連接器和工業機器人三大領域機電一體化專業供應商。早在1982年,史陶比爾已經成立了工業機器人部門,經銷美國UNIMATION公司的PUMA機器人,如今已是全球范圍的工業機器人領先者之一。
3、庫卡Kuka
德國庫卡公司于1995年建立,是世界領先的工業機器人制造商之一,最近被美的收購。庫卡機器人公司在全球擁有20多個子公司,KUKA機器人維修,大部分是銷售和服務中心,其中包括:美國、墨西哥、巴西、日本、韓國、印度和絕大多數歐洲國家。是全球機器人四大家族最年輕成員。
4、柯馬Comau
早在1978年,意大利柯馬便率先研發并制造了第一臺機器人,取名為POLARHYDRAULIC機器人。在之后的幾十年當中,柯馬以其不斷創新的技術,成為了機器人自動化集成解決方案的佼佼者。柯馬為眾多行業提供工業自動化系統和全面維護服務,從產品的研發到工業工藝自動化系統的實現,其業務范圍主要包括:車身焊裝,動力總成,工程設計,機器人和維修服務。
5、徠斯機器人ReisRobotics
德國徠斯機器人集團是一家集機器人技術與系統自動化集成于一體的跨國技術公司,是機器人和系統集成的行業引領者。徠斯集團自1957年成立至今,經過多年的交鑰匙系統解決方案的設計和實踐,積累了豐富的成功經驗。在主要的自動化應用領域,提供全套機器人自動化生產系統(包括:焊接機器人、鑄造機器人、搬運機器人、激光機器人等),標準的外圍模塊和完善的技術服務。
美國是機器人的誕生地,早在1962年就研制出世界上第一臺工業機器人。與其他國家相比,美國機器人的技術更加全面、先進,適應性也很強。具體體現在:機器人性能可靠,功能全面,精確度高;機器人語言研究發展較快,語言類型多、應用廣,水平高居世界之首。
1、愛德普技術AdeptTechnology
愛德普技術是一家專業從事工業自動化的高科技生產企業,是全球智能視覺機器人系統的領導者和服務商。Adept系統無可匹敵的性價比貫穿了整個產品周期,用戶能夠輕松完成高精度、高質量和高效率的組裝、處理和包裝工作。Adept的智能自動化產品線包括工業機器人、配置線性模塊、針對機器人的機械控制和其他靈活的自動化設備、機器視覺、系統和應用軟件。
2、AmericanRobot
AmericanRobot是工業機器人控制器,工業機器人和自動化系統的生產商。公司在工業機器人市場上的定位是提供實用性的軍事和航空航天解決方案,現在ARC仍專注于機器人控制,校準,機械手技術的創新,不斷擴大其產品線,公司的產品線主要包括三個方面,通用機器人控制器,Merlin6軸多關節機器人和Gantry3000模塊機器人。
3、佰特國際BaxterInternational