日本和歐洲是全球工業(yè)機器人市場的兩大主角，并且實現(xiàn)了傳感器、控制器、精密減速機等核心零部件完全自主化。
通過滿足具有國際性競爭力的汽車、電子/電機產(chǎn)業(yè)等企業(yè)使用者之嚴苛的要求，以及銷售實績與專門技能的累積，日本工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為全球的領(lǐng)導者。而在經(jīng)過了日本國內(nèi)市場激烈的價格競爭后，也獲得了國際性的價格競爭力。目前家用機器人也處于優(yōu)勢地位。
歐州工業(yè)機器人和醫(yī)療機器人領(lǐng)域已居于領(lǐng)先地位。美國積極致力于以軍事、航天產(chǎn)業(yè)等為背景的開發(fā)或創(chuàng)投企業(yè)，體現(xiàn)在系統(tǒng)集成領(lǐng)域，醫(yī)療機器人和國防軍工機器人具有主要優(yōu)勢。
全球工業(yè)機器人主要國家技術(shù)分布日本韓國歐洲美國機器人本體極為突出一般很突出一般系統(tǒng)集成極為突出突出一般很突出個人/家用機器人極為突出很突出一般一般服務(wù)機器人突出很突出突出突出醫(yī)療機器人一般一般很突出很突出國防機器人一般不突出突出極為突出
從全球角度來看，目前歐洲和日本是工業(yè)機器人主要供應(yīng)商，ABB、庫卡（KUKA）、發(fā)那科（FANUC）、安川電機(YASKAWA)四家占據(jù)著工業(yè)機器人主要的市場份額。2013年四大家族工業(yè)機器人收入合計約為50億美元，占全球市場份額約50%。
在機器人系統(tǒng)集成方面，除了機器人本體企業(yè)的集成業(yè)務(wù)，知名獨立系統(tǒng)集成商還包括杜爾、徠斯和柯馬等。2013年德國杜爾和意大利柯瑪?shù)南到y(tǒng)集成業(yè)務(wù)收入均約為7億美元，折人民幣100億元。
機器人減速機70%以上市場份額由日本納博特斯克（Nabtesco）和哈默納科（Harmonicdrive）壟斷。2013年納博的減速器業(yè)務(wù)收入約為5億美元。
工業(yè)機器人四大家族：庫卡、安川電機、發(fā)那科、ABB最初起家是從事機器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)的業(yè)務(wù)，如ABB和安川電機從事電力設(shè)備電機業(yè)務(wù)、發(fā)那科從事數(shù)控系統(tǒng)業(yè)務(wù)，庫卡一開始則從事焊接設(shè)備業(yè)務(wù)，最終他們成為全球領(lǐng)先綜合型工業(yè)自動化企業(yè)，他們的共同特點是掌握了機器人本體和機器人某種核心零部件的技術(shù)，最終實現(xiàn)一體化發(fā)展。據(jù)國際機器人產(chǎn)業(yè)研究專家羅百輝發(fā)布的《世界先進機器人產(chǎn)業(yè)全景調(diào)研及投資方向研究報告》指出：2013年ABB、發(fā)那科、庫卡、安川電機收入分別為418、60、24、38億美元；凈利潤分別為28、15、0.8、0.8億美元；工業(yè)機器人收入均為10-14億美元左右，庫卡機器人，但收入占比差別較大，分別為3%、23%、42%、34%；2013年末市值分別為610、300、16、24億美元。四大家族除了發(fā)那科綜合毛利率接近50%，其余毛利率水平基本在25-30%左右。四家凈利潤水平相差較大，發(fā)那科凈利率達25%，ABB為7%，庫卡和安川電機僅為2-3%。從歷史數(shù)據(jù)看，過去十年四大家族PE水平保持在20-30倍左右。
2013年機器人四大家族主要財務(wù)數(shù)據(jù)（億美元）2013年營業(yè)收入2013年凈利潤毛利率凈利率工業(yè)機器人收入工業(yè)機器人收入占比2013年末市值過去10年P(guān)E區(qū)間2014PE過去10年P(guān)B區(qū)間主營業(yè)務(wù)ABB4182829%7%103%61011-40203-6電氣設(shè)備發(fā)那科601548%25%1423%30014-53312-3數(shù)控系統(tǒng)、工業(yè)機器人庫卡240.825%3%1042%165-20201-4工業(yè)機器人、系統(tǒng)集成安川電機380.826%2%1334%2412-80201-6電機、變頻器、工業(yè)機器人
注：工業(yè)機器人收入除ABB為2009年數(shù)據(jù)，其他為2013年末數(shù)據(jù)
一、全球工業(yè)機器人四大家族庫卡（KUKA）
庫卡集團是由焊接設(shè)備起家的全球領(lǐng)先機器人及自動化生產(chǎn)設(shè)備和解決方案的供應(yīng)商之一。庫卡的客戶主要分布于汽車工業(yè)領(lǐng)域，在其他領(lǐng)域（一般工業(yè)）中也處于增長勢頭。庫卡機器人公司是全球汽車工業(yè)中工業(yè)機器人領(lǐng)域的三家市場龍頭之一，在歐洲則獨占鰲頭。在歐洲和北美，庫卡系統(tǒng)有限公司則為汽車工業(yè)自動化解決方案的兩家市場引領(lǐng)者之一。庫卡集團借助其30余年在汽車工業(yè)中積累的技能經(jīng)驗，也為其他領(lǐng)域研發(fā)創(chuàng)新的自動化解決方案，例如用于醫(yī)療技術(shù)、太陽能工業(yè)和航空航天工業(yè)等。
截至2013年末，庫卡公司市值約16億美元，收入約24億美元，同比增長5%，凈利潤約0.77億美元，同比增長8%。截至2013年末，公司系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)和工業(yè)機器人本體業(yè)務(wù)收入占比分別為58%、42%。
庫卡為純工業(yè)機器人公司，業(yè)務(wù)包括工業(yè)機器人和系統(tǒng)集成，工業(yè)機器人業(yè)務(wù)2013年收入為10億美元、系統(tǒng)集成為13億美元。
2013年庫卡機器人本體營業(yè)毛利率約10%，系統(tǒng)集成營業(yè)毛利率為5%。KUKA機器人公司在全球擁有20多個子公司，其中大部分是銷售和服務(wù)中心。KUKA在全球的運營點有：美國，墨西哥，巴西，日本，韓國，印度和歐洲各國。庫卡公司工業(yè)機器人產(chǎn)量超過1萬臺，庫卡機器人驅(qū)動器維修，至今在全球安裝了超過10萬臺工業(yè)機器人。
庫卡工業(yè)機器人的用戶包括通用汽車、克萊斯勒、福特汽車、保時捷、寶馬、奧迪、奔馳（Mercedes-Benz）、大眾（Volkswagen）、哈雷-戴維森（Harley-Davidson）、波音（Boeing）、西門子（Siemens）、宜家（IKEA）、沃爾瑪（Wal-Mart）、雀巢（Nestle）、百威啤酒（Budweiser）以及可口可樂（Coca-Cola）等眾多單位。1973年KUKA研發(fā)其第一臺工業(yè)機器人，機器人維修，即名為FAMULUS.這是世界上第一臺機電驅(qū)動的6軸機器人。今天該公司4軸和6軸機器人有效載荷范圍達3–1300公斤、機械臂展達350–3700mm，機型包括：SCARA、碼垛機、門式及多關(guān)節(jié)機器人，皆采用基于通用PC控制器平臺控制。
庫卡產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車、冶金、食品和塑料成形等行業(yè)。KUKA的機器人產(chǎn)品最通用的應(yīng)用范圍包括工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工或其它自動化作業(yè)，同時還適用于醫(yī)院，比如腦外科及放射造影。
KUKA機器人早在1986年就已進入中國市場，當時是由KUKA公司贈送給一汽卡車作為試用，是中國汽車業(yè)應(yīng)用的第一臺工業(yè)機器人。1994年，當時作為國內(nèi)汽車龍頭企業(yè)的東風卡車公司以及長安汽車公司，分別引進了KUKA的一條焊裝線，隨線安裝的機器人都達數(shù)十臺，KuKA機器人開始大批量進入中國。
工業(yè)機器人在最初進入中國時，作為技術(shù)和資金最為集中的汽車制造業(yè)可以說是工業(yè)機器人的最主要的使用者，進入2000年后，工業(yè)機器人在其他領(lǐng)域的應(yīng)用才逐漸開始彼接受。近年來，KUKA機器人在其它制造領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣泛，行業(yè)覆蓋了鑄造、塑料、金屬加工、包裝、物流等，如在中國的煙草行業(yè)(包裝和碼垛應(yīng)用)以及食品與飲料行業(yè)(包裝和加工應(yīng)用)，其數(shù)量和需求甚至超過了汽車行業(yè)。
庫卡在上海松江新廠建設(shè)面積近2萬平方米，在中國的機器人產(chǎn)能從2010年1000臺/年增加到了2014年的5000臺/年。該廠總投資1,000萬至1,200萬歐元，初步每年生產(chǎn)3,000臺配備KRC4通用控制器的QUANTEC系列機器人。