日本和歐洲是全球工業(yè)機(jī)器人市場的兩大主角，并且實現(xiàn)了傳感器、控制器、精密減速機(jī)等核心零部件完全自主化。
通過滿足具有國際性競爭力的汽車、電子/電機(jī)產(chǎn)業(yè)等企業(yè)使用者之嚴(yán)苛的要求，以及銷售實績與專門技能的累積，日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為全球的領(lǐng)導(dǎo)者。而在經(jīng)過了日本國內(nèi)市場激烈的價格競爭后，也獲得了國際性的價格競爭力。目前家用機(jī)器人也處于優(yōu)勢地位。
歐州工業(yè)機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域已居于領(lǐng)先地位。美國積極致力于以軍事、航天產(chǎn)業(yè)等為背景的開發(fā)或創(chuàng)投企業(yè)，體現(xiàn)在系統(tǒng)集成領(lǐng)域，醫(yī)療機(jī)器人和國防軍工機(jī)器人具有主要優(yōu)勢。
全球工業(yè)機(jī)器人主要國家技術(shù)分布日本韓國歐洲美國機(jī)器人本體極為突出一般很突出一般系統(tǒng)集成極為突出突出一般很突出個人/家用機(jī)器人極為突出很突出一般一般服務(wù)機(jī)器人突出很突出突出突出醫(yī)療機(jī)器人一般一般很突出很突出國防機(jī)器人一般不突出突出極為突出
從全球角度來看，目前歐洲和日本是工業(yè)機(jī)器人主要供應(yīng)商，ABB、庫卡（KUKA）、發(fā)那科（FANUC）、安川電機(jī)(YASKAWA)四家占據(jù)著工業(yè)機(jī)器人主要的市場份額。2013年四大家族工業(yè)機(jī)器人收入合計約為50億美元，占全球市場份額約50%。
在機(jī)器人系統(tǒng)集成方面，除了機(jī)器人本體企業(yè)的集成業(yè)務(wù)，知名獨立系統(tǒng)集成商還包括杜爾、徠斯和柯馬等。2013年德國杜爾和意大利柯瑪?shù)南到y(tǒng)集成業(yè)務(wù)收入均約為7億美元，折人民幣100億元。
機(jī)器人減速機(jī)70%以上市場份額由日本納博特斯克（Nabtesco）和哈默納科（Harmonicdrive）壟斷。2013年納博的減速器業(yè)務(wù)收入約為5億美元。
工業(yè)機(jī)器人四大家族：庫卡、安川電機(jī)、發(fā)那科、ABB最初起家是從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)的業(yè)務(wù)，如ABB和安川電機(jī)從事電力設(shè)備電機(jī)業(yè)務(wù)、發(fā)那科從事數(shù)控系統(tǒng)業(yè)務(wù)，庫卡一開始則從事焊接設(shè)備業(yè)務(wù)，最終他們成為全球領(lǐng)先綜合型工業(yè)自動化企業(yè)，他們的共同特點是掌握了機(jī)器人本體和機(jī)器人某種核心零部件的技術(shù)，最終實現(xiàn)一體化發(fā)展。據(jù)國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究專家羅百輝發(fā)布的《世界先進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)全景調(diào)研及投資方向研究報告》指出：2013年ABB、發(fā)那科、庫卡、安川電機(jī)收入分別為418、60、24、38億美元；凈利潤分別為28、15、0.8、0.8億美元；工業(yè)機(jī)器人收入均為10-14億美元左右，庫卡機(jī)器人，但收入占比差別較大，分別為3%、23%、42%、34%；2013年末市值分別為610、300、16、24億美元。四大家族除了發(fā)那科綜合毛利率接近50%，其余毛利率水平基本在25-30%左右。四家凈利潤水平相差較大，發(fā)那科凈利率達(dá)25%，ABB為7%，庫卡和安川電機(jī)僅為2-3%。從歷史數(shù)據(jù)看，過去十年四大家族PE水平保持在20-30倍左右。
2013年機(jī)器人四大家族主要財務(wù)數(shù)據(jù)（億美元）2013年營業(yè)收入2013年凈利潤毛利率凈利率工業(yè)機(jī)器人收入工業(yè)機(jī)器人收入占比2013年末市值過去10年P(guān)E區(qū)間2014PE過去10年P(guān)B區(qū)間主營業(yè)務(wù)ABB4182829%7%103%61011-40203-6電氣設(shè)備發(fā)那科601548%25%1423%30014-53312-3數(shù)控系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人庫卡240.825%3%1042%165-20201-4工業(yè)機(jī)器人、系統(tǒng)集成安川電機(jī)380.826%2%1334%2412-80201-6電機(jī)、變頻器、工業(yè)機(jī)器人
注：工業(yè)機(jī)器人收入除ABB為2009年數(shù)據(jù)，其他為2013年末數(shù)據(jù)
一、全球工業(yè)機(jī)器人四大家族庫卡（KUKA）
庫卡集團(tuán)是由焊接設(shè)備起家的全球領(lǐng)先機(jī)器人及自動化生產(chǎn)設(shè)備和解決方案的供應(yīng)商之一。庫卡的客戶主要分布于汽車工業(yè)領(lǐng)域，在其他領(lǐng)域（一般工業(yè)）中也處于增長勢頭。庫卡機(jī)器人公司是全球汽車工業(yè)中工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的三家市場龍頭之一，在歐洲則獨占鰲頭。在歐洲和北美，庫卡系統(tǒng)有限公司則為汽車工業(yè)自動化解決方案的兩家市場引領(lǐng)者之一。庫卡集團(tuán)借助其30余年在汽車工業(yè)中積累的技能經(jīng)驗，也為其他領(lǐng)域研發(fā)創(chuàng)新的自動化解決方案，例如用于醫(yī)療技術(shù)、太陽能工業(yè)和航空航天工業(yè)等。
截至2013年末，庫卡公司市值約16億美元，收入約24億美元，同比增長5%，凈利潤約0.77億美元，同比增長8%。截至2013年末，公司系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)和工業(yè)機(jī)器人本體業(yè)務(wù)收入占比分別為58%、42%。
庫卡為純工業(yè)機(jī)器人公司，業(yè)務(wù)包括工業(yè)機(jī)器人和系統(tǒng)集成，工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)2013年收入為10億美元、系統(tǒng)集成為13億美元。
2013年庫卡機(jī)器人本體營業(yè)毛利率約10%，系統(tǒng)集成營業(yè)毛利率為5%。KUKA機(jī)器人公司在全球擁有20多個子公司，其中大部分是銷售和服務(wù)中心。KUKA在全球的運營點有：美國，墨西哥，巴西，日本，韓國，印度和歐洲各國。庫卡公司工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量超過1萬臺，庫卡機(jī)器人驅(qū)動器維修，至今在全球安裝了超過10萬臺工業(yè)機(jī)器人。
庫卡工業(yè)機(jī)器人的用戶包括通用汽車、克萊斯勒、福特汽車、保時捷、寶馬、奧迪、奔馳（Mercedes-Benz）、大眾（Volkswagen）、哈雷-戴維森（Harley-Davidson）、波音（Boeing）、西門子（Siemens）、宜家（IKEA）、沃爾瑪（Wal-Mart）、雀巢（Nestle）、百威啤酒（Budweiser）以及可口可樂（Coca-Cola）等眾多單位。1973年KUKA研發(fā)其第一臺工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人維修，即名為FAMULUS.這是世界上第一臺機(jī)電驅(qū)動的6軸機(jī)器人。今天該公司4軸和6軸機(jī)器人有效載荷范圍達(dá)3–1300公斤、機(jī)械臂展達(dá)350–3700mm，機(jī)型包括：SCARA、碼垛機(jī)、門式及多關(guān)節(jié)機(jī)器人，皆采用基于通用PC控制器平臺控制。
庫卡產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車、冶金、食品和塑料成形等行業(yè)。KUKA的機(jī)器人產(chǎn)品最通用的應(yīng)用范圍包括工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工或其它自動化作業(yè)，同時還適用于醫(yī)院，比如腦外科及放射造影。
KUKA機(jī)器人早在1986年就已進(jìn)入中國市場，當(dāng)時是由KUKA公司贈送給一汽卡車作為試用，是中國汽車業(yè)應(yīng)用的第一臺工業(yè)機(jī)器人。1994年，當(dāng)時作為國內(nèi)汽車龍頭企業(yè)的東風(fēng)卡車公司以及長安汽車公司，分別引進(jìn)了KUKA的一條焊裝線，隨線安裝的機(jī)器人都達(dá)數(shù)十臺，KuKA機(jī)器人開始大批量進(jìn)入中國。
工業(yè)機(jī)器人在最初進(jìn)入中國時，作為技術(shù)和資金最為集中的汽車制造業(yè)可以說是工業(yè)機(jī)器人的最主要的使用者，進(jìn)入2000年后，工業(yè)機(jī)器人在其他領(lǐng)域的應(yīng)用才逐漸開始彼接受。近年來，KUKA機(jī)器人在其它制造領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣泛，行業(yè)覆蓋了鑄造、塑料、金屬加工、包裝、物流等，如在中國的煙草行業(yè)(包裝和碼垛應(yīng)用)以及食品與飲料行業(yè)(包裝和加工應(yīng)用)，其數(shù)量和需求甚至超過了汽車行業(yè)。
庫卡在上海松江新廠建設(shè)面積近2萬平方米，在中國的機(jī)器人產(chǎn)能從2010年1000臺/年增加到了2014年的5000臺/年。該廠總投資1,000萬至1,200萬歐元，初步每年生產(chǎn)3,000臺配備KRC4通用控制器的QUANTEC系列機(jī)器人。