具備微小觸手的機器人，可能很快就會人眼上開展白內障手術了。
這聽起來不可思議，但劍橋系科技公司CambridgeConsultants的研究人員表示，在未來，Axsis機器人可能會革新醫(yī)療程序，它們能更精準、微創(chuàng)地實施手術。
CambridgeConsultants日前已經推出Axsis機器人的原型，并且向人們揭示了精密儀器會如何實施最常見的臨床手術之一白內障手術。
具備微小觸手的機器人Axsis，很快就為人眼開展白內障手術
為機器人使用微小類似觸手的裝備，www.twshmhelmet.com，庫卡機器人，以更高的精確度在人類眼球上進行手術
大多數手術機器人依賴于大型設備來控制儀器，但Axsis使用多條柔軟的機械臂來進行手術操作，每條機械臂直徑只有1.8毫米。機械臂的運動由線纜控制，線纜直徑跟人類的頭發(fā)接近，卻比凱夫拉爾纖維更強韌。
進行手術時，外科醫(yī)生使用兩個觸覺反饋搖桿來控制機器人，而搖桿也會將觸手端的反饋傳遞給外科醫(yī)生。同時，Axsis也配備了大量傳感器，來最大程度減少人為失誤的風險。
現在在原型系統(tǒng)的觸手前端還沒有配備手術器械，但機器人最終會再配備上微小的外科器械。CambridgeConsultants高級手術系統(tǒng)負責人ChrisWagner解釋說：你可以通過屏幕看到機器人的位置，看到晶狀體的位置，看到相關的解剖結構。計算機能夠識別出外科醫(yī)生何時將要伸手，何時將要取出晶狀體，何時該停止操作。
以白內障手術為例，對醫(yī)生和患者來說，微型機器人都是對治療過程的極大改善。白內障手術雖然是世界上最常見的手術，但由于眼睛的敏感性，并且依賴外科醫(yī)生的經驗和技術，手術仍然可能存在一定的并發(fā)癥狀。機器人的優(yōu)勢在于能夠利用顯微鏡，在放大的視野中，采用直徑約兩毫米的工具進行操作。
研究人員告訴我們，KUKA機器人示教器維修，這類機器人的構建，也會讓其他領域的外科手術受益。Axsis機器人不是最近出現的唯一的手術機器人。今年夏天，研究人員推出了Flex機器人系統(tǒng)，為外科醫(yī)生探入非線性區(qū)域的結構。