機(jī)器外骨骼研究獲得突破，首次具備協(xié)助轉(zhuǎn)向能力
工程師們已經(jīng)研發(fā)出一種緊身機(jī)器裝置能夠讓使用者在行走時(shí)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，這也是這項(xiàng)技術(shù)首次具備轉(zhuǎn)向能力。這對(duì)于工程師們來說是重要的一個(gè)突破，這意味著受傷的人們未來能夠在家中使用輔助性的外骨骼，而不需要待在醫(yī)院養(yǎng)病。
機(jī)器外骨骼通常用于康復(fù)治療，它們能夠幫助患者恢復(fù)行走能力。通常機(jī)器外骨骼需要在關(guān)節(jié)處安裝馬達(dá)，通過馬達(dá)給僵硬的部件傳遞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)佩戴者肢體的移動(dòng)。但是這項(xiàng)技術(shù)有一個(gè)問題，所有的外骨骼只能夠讓你實(shí)現(xiàn)直線行走，無法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
美國(guó)斯坦福大學(xué)的SteveCollins稱：幫助使用者實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向真的很重要，但是這一問題之前并沒有得到解決。現(xiàn)在日本松下電器研究所的StephenJohn和他的同事們已經(jīng)解決了這一問題。
他們的設(shè)計(jì)借助了滑動(dòng)配合的軟體機(jī)器人學(xué)原理，它看起來有點(diǎn)像配備了外部馬達(dá)的緊身褲。這款裝置包含了8個(gè)馬達(dá)、電池和一個(gè)操控系統(tǒng)，并且背負(fù)在使用者的后背上。這款設(shè)計(jì)并未使用馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)肢體移動(dòng)，而是通過臀部的4個(gè)制動(dòng)裝置控制軟體塑料線，機(jī)器人維修，通過收縮模擬人類肌肉運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)肢體移動(dòng)。
Collins稱：這款機(jī)器裝甲最具特色的特點(diǎn)就是塑料線纏繞在腿部的方式，這種獨(dú)特的方式讓不同的馬達(dá)聯(lián)合工作完成腿部移動(dòng)。在最初的測(cè)試中，KUKA機(jī)器人示教器維修，5位身體健康的測(cè)試者閉著眼睛對(duì)這款裝甲進(jìn)行了測(cè)試，每一次他們都能夠在保持平衡的情況下完成了轉(zhuǎn)向。John計(jì)劃在殘疾人群中進(jìn)行更大范圍的測(cè)試。
John稱：在行走過程中的變向能力對(duì)于家用外骨骼是非常關(guān)鍵的，因?yàn)榛颊呦胍诩抑惺褂镁捅仨氉屗邆滢D(zhuǎn)向能力。一旦人們獲得了這款裝置，而且在康復(fù)機(jī)構(gòu)恢復(fù)了部分行動(dòng)能力，那么他們就能夠在家中更自然的使用這種裝置。這款裝置對(duì)于老年人來說也是一種福音，它能夠幫助老人獨(dú)立生活。John稱，老人們可以早晨穿上并且佩戴一整天。
研究人員稱，KUKA機(jī)器人維修，下一步的目標(biāo)將使這種裝置更易于操控。John正在研究一種傳感系統(tǒng)，能夠探測(cè)到佩戴者做出的輕微轉(zhuǎn)動(dòng)來幫助他們完成轉(zhuǎn)向動(dòng)作。他也在探索當(dāng)人們使用這種裝置時(shí)如何實(shí)現(xiàn)坐下和站立的動(dòng)作。John稱：我們的目標(biāo)是幫助人們完成日常生活所需要的所有重要?jiǎng)幼鳌?/p>