KRAGILUSget新技能,從此做個愛整潔的好機器人
每次看到這樣的貨架,小KU都會對強迫癥患者有重新的認識。將雜亂對方的蔬果堆放得這樣整齊,內心得要多強大呀!
不用崇拜別人,這樣一個內心強大的機器人,小KU家也有了。在合作伙伴HBiRoboticsGmbH的諄諄誘導下KRAGILUSget到了一樣新技能,從此再凌亂擺放的貨堆,庫卡機器人,TA也能瞬間幫你收拾得整整齊齊。順利完成培訓的TA被送到了南德某汽車制造商的生產車間里,在那里TA幫助工人們從金屬網籃中精確拾取未經分揀、擺放得雜亂無序的離合器片并傳遞至珩磨機進行后續加工。
想知道TA是怎么完成的嗎?點擊以下視頻一起來看一下吧。
整個工件的整理傳遞過程使用了HBiRoboticsGmbH的具有高度靈活性的3D模擬軟件,通過3D位置識別,精確觀察運動軌跡,提前識別干擾輪廓,并將坐標信息通過3D視覺傳感器傳輸給機器人。
KRAGILUS系列kukaKR6R900sixx型小機器人接受信息并完成離合器片的分揀擺放工作。此外,該3D模擬軟件還能為復雜的自動化設備精確設定工作節拍。
你也不用擔心KR6R900sixx會不會只會整理這一類工件,一旦此類工件停產,庫卡機器人驅動器維修,只需對系統稍加調整,TA就可以被用到新的工位上去。
受過嚴格培訓的KRAGILUS家族的小機器人們已在今年年初就在汽車生產車間上崗了。目前整潔有序,勤奮努力的TA們獲得了客戶的一致好評。相信這愛整潔的機器人一定誰見誰愛,那就趕快把它搬回家~
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