Neato掃地機器人Connected系列是neato掃地機器人目前最新的產品線，這個系列包含了標準性能的Neato掃地機器人D3，和適合大中戶型的Neato掃地機器人D5。
一段時間的使用下來感覺相對上一代的Neato掃地機器人D80最大的提升有3點：
1：鋰電池，徹底解決了上一代的電池問題。
2：算法提升，角落與桌腳邊清理的更干凈。
3：可以連接APP，自動更新固件與控制。
▲主機外觀延續了家族D型設計語言，并沒有做出較大的改動。
新系列使用了以往高端才有的黑色配色。黑色也比較耐臟，容易打理。使用白色系掃地機的值友應該是最有發言權的。
▲因為WIFI和APP的引入整機按鍵就簡化到了一個，其余預約設置都通過網絡進行，并且會存儲到機身內。
物理按鍵可以一鍵啟動全屋清掃，長按可以強制關閉掃地機，長按加上按住右側碰撞板可以強制重置設定。
▲塵盒內比以前多了一個配件更換周期提醒。
▲塵盒還是一如既往的大，全透明有機玻璃（俗稱塑料）更容易觀察塵盒內的垃圾容量，有沒有倒干凈一眼就知道。
▲濾網是這次提升的重點之一，在官網這款濾網被稱之為超高效過濾器，為最高配置。在這之下還有高效過濾器（HEPA）和標準過濾器（棉網）。
▲這款超高效過濾器與高效過濾器最大的區別就是多了一層紗網。在實際使用中發現紗網的加入可以阻攔較大的垃圾，防止卡在HEPA褶皺內造成大面積的堵塞。
說人話就是，比沒有紗網的濾網更好用，更耐用。清潔起來更方便。?
iRobot961：
iRobot960是iRobot最新的9系列中的中高端產品，搭載iRobot公司的專利vSLAM視覺定位系統。也是系列中迭代更新最大的一代。8代和9代之間不只是數字+1這么簡單。一個視覺定位系統就讓8和9系的清掃規劃性能成為一個不可逾越的鴻溝。
擁有視覺定位系統的9系列是iRobot吃透了收購的Braava拖地機Northstar導航技術并改進和演化而來。在路徑規劃上還能看到380T拖地機的影子。但與380T拖地機導航最大的差異在于9系列掃地機拋棄了使用不方便而且對擺放位置講究的燈塔。而使用攝像頭對比區域特征來給自身定位。系列也是首次搭載了鋰電池。
簡單來說相對我使用的上一代的871最大的變化：
1：有導航規劃。
2：鋰電
3：可以連接Wifi，有APP可以控制。
▲iRobot961的正面外觀變化比較大。
▲提手被挪到了機身頂部。
▲加入了WiFi控制之后機身的按鍵也被盡可能的簡化。只剩下中間最大的清掃按鈕和回充、定點清掃按鈕。
▲中間部分的黃金空間則最大限度的留給了攝像頭。
▲碰撞板則延續上一代的樣式，光學傳感器+底部有一個小傾斜角度的軟塑料碰撞板。
▲邊刷還是使用螺絲固定。還是一如既往的單邊刷。在實際使用過程中單邊刷也完全夠用了，www.twshmhelmet.com，只要延邊清掃時候是右側靠墻，邊刷就能很好的完成延邊清潔的功能。
清掃對比：
▲為了公平起見清掃測試還是用碎紙機碎出來的紙屑，纖細、均勻。
▲除了第一次清掃之外都清掃定量5克。
▲選取5克重量的隨機灑在地板上，讓掃地機開始清理。
iRobot961第一次清掃：
第一次清掃后發現一個規劃問題，961遇到蹦床的腿并沒有立刻旋轉一周進行清掃。最終清掃時候也沒有鉆到蹦床底下去。似乎是個bug？
iRobot961第二次清掃：重現規劃bug
為了驗證這個問題是個別現象還是個bug，第二次清掃時候在蹦床底下也撒了紙屑測試。
果不其然，這次961還是沒有清掃蹦床底下。蹦床底下還留有較多的紙屑。961的清掃規劃還有待提升啊。
漏掃這么大塊的區域明顯是個低級錯誤，希望iRobot能及時更新固件來解決這個規劃bug。
iRobot961第三次清掃5克紙屑家具調整版：
在對客廳障礙物位置不斷調整，最終發現在蹦床旁邊放一個障礙物比如一張小椅子就會讓961鉆入蹦床底清掃。?
但是小椅子和蹦床之間的一小塊地方又漏掃了。?
iRobot871：清掃延時視頻：
作為對比，放上iRobot上一代產品871清掃同一個區域的視頻。871總耗時58分鐘才將一個6.5*4.5米的客廳清掃完畢。不難看出iRobot961在清潔效率上幾乎要比上一代產品提高一倍，僅需不到28分鐘就可以完成清掃。雖然有個別遺留，但并不影響整體清潔度。
兩代之間的差異十分明顯，如果錢夠買9系列就不要再去考慮8系列了。
neatoD5第一次少量清掃：
從清掃延時視頻中可以看出neato相對上一代在規劃路徑上又有了新的優化，對之前反應的角落清掃不夠干凈的吐槽，www.twshmhelmet.com，用重點照顧多遍的方式解決了。最明顯的莫過于遇到桌腳從轉圈一遍變成轉圈2遍清掃。比我使用的D8000規劃路徑更加科學，掃的更加干凈和徹底。
neatoD5第2次5克紙屑：
第二次清掃結果和第一次差不多。不管家具怎么擺放，路徑規劃都比較科學。
neatoD5第3次升級固件后清掃5克紙屑：
連接APP之后發現還有新固件更新，還是個從3.0到4.0的大版本更新。更新之后順便再測試一下清掃規劃有沒有變化。
果然，更新過固件之后D5對邊角清掃的規劃有一定提升，對邊角處理更加順滑。
經常更新固件還是對清掃規劃提升有好處的。
清掃過后塵盒對比：
▲iRobot961在清掃一遍5克紙屑之后iRobot961塵盒就會報警。
▲其實這時候塵盒還不算太滿，內部大約還有一半的空間。
▲清理過塵盒之后提起掃地機的時候發現有一些紙屑掉落
▲反過來一看，原來是這些紙屑都卡在了風道和塵盒之間。
▲這部分紙屑并沒有被吸入塵盒內。如果不反過來也很難發現有這部分垃圾沒有被清理掉。
▲緊接著將neato也反過來拆開塵刷看了。塵刷邊緣卡了一點紙屑在軸承附近，風道是干凈的。?
▲兩次清掃的5克紙屑也還沒有完全填滿塵盒。大塵盒還是有好處的，可以減少清理的次數。
Neato掃地機器人D5總結：
Neato掃地機器人自BV系列開始，規劃和清潔能力就一直處于掃地機頂級序列。在之前眾測就演示了清潔厚地毯等障礙爬越清掃能力。Neato掃地機器人BV系列開始，迭代改進大都只是針對前一代的不足。Neato掃地機器人D5相對于上一代產品解決的最大的電池壽命的痛點。更換成鋰電池之后不僅大大縮短了充電時間，提供更長的續航時間和更大的吸力。Wifi的加入簡化了Neato掃地機器人固件升級的步驟。在算法上，從延時視頻可以看到Neato掃地機器人D5對角落，邊角和桌腿有特別的算法優化，機器人維修，讓這些死角清理的更干凈。尤其是桌腿算法非常直觀的可以看到從Neato掃地機器人D8000的旋轉一圈變成兩圈，清潔更為徹底。
優點：
1、終于拋棄了萬年的鎳氫動力電池，改成鋰電。也順便解決了購入Neato掃地機器人最后一道門檻。
2、規劃一如既往精確，只要能去的地方都會清掃到。清掃規劃比較穩定。
3、家族遺傳大塵盒，不需要頻繁倒垃圾。
4、越障能力較好，厚地毯可以輕松清掃。無差別大功率清掃。
5、50W大功率渦輪風扇提供更強大的吸力。
缺點：
1、后部風道還是平吹，沒有向上調節一個角度防止吹跑地面灰塵到已清潔區域。
2、清潔時的聲音比960略大。
iRobot961總結：