3D打印一個“腎”機器人操刀切瘤
周潔瑩
切除一個大小跟腎臟一樣大的腎腫瘤，只需要切三四個1厘米的小切口，兩個多小時就能完成，患者術后1天下地，三四天就已經能夠出院？現代高科技助陣下的腫瘤切除手術，真的可以做到這一點。手術不再是開膛破肚、大出血、住院數月近日，中大腫瘤醫院泌尿外科就完成了這樣一例高難度的巨大腎腫瘤切除術，達芬奇手術機器人和3D打印技術聯合打出一套組合拳，為手術成功立下奇功。記者前往探營，為大家揭秘高科技助陣下的腫瘤切除術。
發現巨大腎腫瘤
45歲的胡先生曾就職一家IT外企，自從5年前離職創業后就沒再體檢。直到今年6月底才在妻子的勸說下進行了一次體檢。沒想到一查就查出了大問題：腎B超結果顯示，他的右腎附著了一團最長近9厘米的腫物，整個腫物體積差不多和右腎一樣大。初步確診腎癌，多家醫院表示，保腎難度太大，建議直接切除整個右腎。最后，胡先生來到了中山大學附屬腫瘤醫院。我還這么年輕，就怕以后只有一個腎健康風險更大，當然還是希望能保就保。達芬奇機器人手術是一個新事物，做過的人不多，但我覺得值得一試，也愿意為此承擔風險。胡先生說。
7月初，在中大腫瘤醫院泌尿外科，韓輝教授接診了胡先生。經過了一系列的評估和反復溝通，考慮到患者保腎意愿強烈，在向患者說明了存在風險之后，泌尿外科腎癌單病種團隊的首席專家韓輝主任醫師團隊決定為胡先生實施切除腫瘤保腎手術。7月20日，胡先生順利接受了手術，7月25日，記者在該院見到了胡先生，他目前術后恢復迅速，準備出院。
黑科技助陣
從目前看來，手術十分順利，工業機器人維修，患者預后情況也很好。韓輝教授說起這場手術十分淡定。這從容的背后，是三大高精尖新技術的強力助陣：術前3D成像模擬了腎臟腫瘤的全部細節，幫助規劃手術路徑；術中達芬奇機械臂上陣，使用專用探頭做B超探查，按照規劃路徑進行精準的血管阻斷、腫物切除、創口縫合；還有透視眼實時監察病灶。
術前3D打印病變腎臟來預演
在手術規劃階段，韓輝團隊利用3D技術，將CT影像掃描信息在電腦上進行三維重建，將血管、腫瘤等相關重要組織結構的各層次的空間關系做多角度的重建展示。接著又利用3D打印技術，生成了胡先生右腎的一比一模型。這個模型使用了半透明的材質，可以將腎臟內部的血管、腎盂、腫瘤等不同結構間層次的分界、對應關系都通過不同顏色準確清晰標記出來。以前就算開刀進入病灶內部，也看不到這么清楚�，F在通過這樣的重建，醫生仿佛戴上了透視眼鏡，術前就能最大限度地真實模擬手術場景，準確地評估病變情況，從而規劃手術路徑，最大限度地在剝離腫物的同時保留器官的正常功能，將對正常組織的損傷降到最低。
韓輝介紹說，3D技術在醫學領域的運用是中大腫瘤防治中心多學科聯合申請的一項廣州市產學研結合重點項目，在腎臟腫瘤治療中意義重大，因為腎癌是富血供的腫瘤，剝瘤保腎時認清血管及其分支的走向，術前3D重建技術能夠使醫生精確掌握腫瘤和正常組織的血流供應，精準規劃血管分離解剖，直接決定了術中出血量、腫瘤的精準切除以及患者術后腎功能的最大限度保留。
術中醫生操縱達芬奇機械臂上陣
韓輝介紹，微創是外科手術的最新潮流。第一代的微創手術醫生只能在腹腔鏡下使用特殊制作的剪刀、鉗子等手術器械，其關節只有一個；而第二代微創手術發展到機器人時代，除了影像系統改進，最強大的是機械臂前端的關節大升級，多個關節可以任意角度進行旋轉，為精細的切除、剝離、縫合等操作創造了條件，相當于人手的縮小版和升級版，又比人手更靈活、更穩定。
操作機械臂進行微創手術是一種什么體驗？韓輝說，就跟打體感游戲似的，機械臂就是醫生的手的延伸，能夠精準執行醫生的腦和手傳達出來的所有指令。只要在患處開一個很小的口，機械臂就可以伸進內部操作，直到最后取出腫物時，才根據腫物的最小直徑，稍微擴大創口的直徑，通過盡可能小的創口將已經被切除的腫物取出體外。
加料機械臂手持透視眼監視病灶
手術中，工業機器人維修，為了實時了解腫瘤的情況，還出動了透視眼。醫生利用機械臂夾持了一個鋼筆大小的術中B超微型探頭，可以在腔內全方位無死角地對腫瘤和正常組織的界限進行貼身透視式的探查，動態驗證或調整術前的3D規劃方案，令手術刀安上透視眼，避免周圍重要結構損傷，確保切除更加萬無一失。
在三大黑科技的強大加持下，手術用了2.5小時便宣告順利結束。韓輝說，這樣的高難度巨大腎腫瘤手術，放在五年前完全是不可能完成的任務，就算是現在，該院每年最多也就完成30例左右。
國際上公認4厘米以下腎腫瘤可以常規切除并保腎；7厘米～10厘米的腎腫瘤，只有極少醫院的少數醫生，在和極少數能夠認同方案的患者進行充分溝通交流以后才可能保腎。
也是因為技術的發展，才能做到這一點。韓輝感嘆。
提醒：定期體檢很重要
講過了黑科技助陣下的高精尖手術，醫生更想提醒市民：定期檢查身體健康狀況很重要。說起發現腫瘤的經歷，胡先生也感嘆，自己平時不抽煙不喝酒，早睡早起，沒有什么不良的生活習慣，以前體檢除了輕度脂肪肝，也幾乎沒有發現過任何問題。不料過了幾多年，在自己毫無知覺的情況下，KUKA機器人維修，竟然一體檢就查出了大病，真是大感意外。
韓輝介紹說，腎臟腫瘤作為泌尿系統常見的三大腫瘤之一，其發病機制暫不明確，早期多數沒有明顯癥狀，只能通過體檢B超檢查發現。目前該中心每年實施的保腎切除腫瘤手術中，便有1/3以上患者是在體檢中發現患病的。而且對于腎臟腫瘤來說，4厘米以下腫瘤通過外科手術切除保腎是有效和安全的，其五年存活率達到了90%以上。所以說，通過定期體檢來捕捉身體健康的危險信號還是很重要的。