3D打印一個(gè)“腎”機(jī)器人操刀切瘤
周潔瑩
切除一個(gè)大小跟腎臟一樣大的腎腫瘤，只需要切三四個(gè)1厘米的小切口，兩個(gè)多小時(shí)就能完成，患者術(shù)后1天下地，三四天就已經(jīng)能夠出院？現(xiàn)代高科技助陣下的腫瘤切除手術(shù)，真的可以做到這一點(diǎn)。手術(shù)不再是開膛破肚、大出血、住院數(shù)月近日，中大腫瘤醫(yī)院泌尿外科就完成了這樣一例高難度的巨大腎腫瘤切除術(shù)，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人和3D打印技術(shù)聯(lián)合打出一套組合拳，為手術(shù)成功立下奇功。記者前往探營(yíng)，為大家揭秘高科技助陣下的腫瘤切除術(shù)。
發(fā)現(xiàn)巨大腎腫瘤
45歲的胡先生曾就職一家IT外企，自從5年前離職創(chuàng)業(yè)后就沒再體檢。直到今年6月底才在妻子的勸說下進(jìn)行了一次體檢。沒想到一查就查出了大問題：腎B超結(jié)果顯示，他的右腎附著了一團(tuán)最長(zhǎng)近9厘米的腫物，整個(gè)腫物體積差不多和右腎一樣大。初步確診腎癌，多家醫(yī)院表示，保腎難度太大，建議直接切除整個(gè)右腎。最后，胡先生來到了中山大學(xué)附屬腫瘤醫(yī)院。我還這么年輕，就怕以后只有一個(gè)腎健康風(fēng)險(xiǎn)更大，當(dāng)然還是希望能保就保。達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)是一個(gè)新事物，做過的人不多，但我覺得值得一試，也愿意為此承擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)。胡先生說。
7月初，在中大腫瘤醫(yī)院泌尿外科，韓輝教授接診了胡先生。經(jīng)過了一系列的評(píng)估和反復(fù)溝通，考慮到患者保腎意愿強(qiáng)烈，在向患者說明了存在風(fēng)險(xiǎn)之后，泌尿外科腎癌單病種團(tuán)隊(duì)的首席專家韓輝主任醫(yī)師團(tuán)隊(duì)決定為胡先生實(shí)施切除腫瘤保腎手術(shù)。7月20日，胡先生順利接受了手術(shù)，7月25日，記者在該院見到了胡先生，他目前術(shù)后恢復(fù)迅速，準(zhǔn)備出院。
黑科技助陣
從目前看來，手術(shù)十分順利，工業(yè)機(jī)器人維修，患者預(yù)后情況也很好。韓輝教授說起這場(chǎng)手術(shù)十分淡定。這從容的背后，是三大高精尖新技術(shù)的強(qiáng)力助陣：術(shù)前3D成像模擬了腎臟腫瘤的全部細(xì)節(jié)，幫助規(guī)劃手術(shù)路徑；術(shù)中達(dá)芬奇機(jī)械臂上陣，使用專用探頭做B超探查，按照規(guī)劃路徑進(jìn)行精準(zhǔn)的血管阻斷、腫物切除、創(chuàng)口縫合；還有透視眼實(shí)時(shí)監(jiān)察病灶。
術(shù)前3D打印病變腎臟來預(yù)演
在手術(shù)規(guī)劃階段，韓輝團(tuán)隊(duì)利用3D技術(shù)，將CT影像掃描信息在電腦上進(jìn)行三維重建，將血管、腫瘤等相關(guān)重要組織結(jié)構(gòu)的各層次的空間關(guān)系做多角度的重建展示。接著又利用3D打印技術(shù)，生成了胡先生右腎的一比一模型。這個(gè)模型使用了半透明的材質(zhì)，可以將腎臟內(nèi)部的血管、腎盂、腫瘤等不同結(jié)構(gòu)間層次的分界、對(duì)應(yīng)關(guān)系都通過不同顏色準(zhǔn)確清晰標(biāo)記出來。以前就算開刀進(jìn)入病灶內(nèi)部，也看不到這么清楚�，F(xiàn)在通過這樣的重建，醫(yī)生仿佛戴上了透視眼鏡，術(shù)前就能最大限度地真實(shí)模擬手術(shù)場(chǎng)景，準(zhǔn)確地評(píng)估病變情況，從而規(guī)劃手術(shù)路徑，最大限度地在剝離腫物的同時(shí)保留器官的正常功能，將對(duì)正常組織的損傷降到最低。
韓輝介紹說，3D技術(shù)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的運(yùn)用是中大腫瘤防治中心多學(xué)科聯(lián)合申請(qǐng)的一項(xiàng)廣州市產(chǎn)學(xué)研結(jié)合重點(diǎn)項(xiàng)目，在腎臟腫瘤治療中意義重大，因?yàn)槟I癌是富血供的腫瘤，剝瘤保腎時(shí)認(rèn)清血管及其分支的走向，術(shù)前3D重建技術(shù)能夠使醫(yī)生精確掌握腫瘤和正常組織的血流供應(yīng)，精準(zhǔn)規(guī)劃血管分離解剖，直接決定了術(shù)中出血量、腫瘤的精準(zhǔn)切除以及患者術(shù)后腎功能的最大限度保留。
術(shù)中醫(yī)生操縱達(dá)芬奇機(jī)械臂上陣
韓輝介紹，微創(chuàng)是外科手術(shù)的最新潮流。第一代的微創(chuàng)手術(shù)醫(yī)生只能在腹腔鏡下使用特殊制作的剪刀、鉗子等手術(shù)器械，其關(guān)節(jié)只有一個(gè)；而第二代微創(chuàng)手術(shù)發(fā)展到機(jī)器人時(shí)代，除了影像系統(tǒng)改進(jìn)，最強(qiáng)大的是機(jī)械臂前端的關(guān)節(jié)大升級(jí)，多個(gè)關(guān)節(jié)可以任意角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，為精細(xì)的切除、剝離、縫合等操作創(chuàng)造了條件，相當(dāng)于人手的縮小版和升級(jí)版，又比人手更靈活、更穩(wěn)定。
操作機(jī)械臂進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)是一種什么體驗(yàn)？韓輝說，就跟打體感游戲似的，機(jī)械臂就是醫(yī)生的手的延伸，能夠精準(zhǔn)執(zhí)行醫(yī)生的腦和手傳達(dá)出來的所有指令。只要在患處開一個(gè)很小的口，機(jī)械臂就可以伸進(jìn)內(nèi)部操作，直到最后取出腫物時(shí)，才根據(jù)腫物的最小直徑，稍微擴(kuò)大創(chuàng)口的直徑，通過盡可能小的創(chuàng)口將已經(jīng)被切除的腫物取出體外。
加料機(jī)械臂手持透視眼監(jiān)視病灶
手術(shù)中，工業(yè)機(jī)器人維修，為了實(shí)時(shí)了解腫瘤的情況，還出動(dòng)了透視眼。醫(yī)生利用機(jī)械臂夾持了一個(gè)鋼筆大小的術(shù)中B超微型探頭，可以在腔內(nèi)全方位無死角地對(duì)腫瘤和正常組織的界限進(jìn)行貼身透視式的探查，動(dòng)態(tài)驗(yàn)證或調(diào)整術(shù)前的3D規(guī)劃方案，令手術(shù)刀安上透視眼，避免周圍重要結(jié)構(gòu)損傷，確保切除更加萬無一失。
在三大黑科技的強(qiáng)大加持下，手術(shù)用了2.5小時(shí)便宣告順利結(jié)束。韓輝說，這樣的高難度巨大腎腫瘤手術(shù)，放在五年前完全是不可能完成的任務(wù)，就算是現(xiàn)在，該院每年最多也就完成30例左右。
國(guó)際上公認(rèn)4厘米以下腎腫瘤可以常規(guī)切除并保腎；7厘米～10厘米的腎腫瘤，只有極少醫(yī)院的少數(shù)醫(yī)生，在和極少數(shù)能夠認(rèn)同方案的患者進(jìn)行充分溝通交流以后才可能保腎。
也是因?yàn)榧夹g(shù)的發(fā)展，才能做到這一點(diǎn)。韓輝感嘆。
提醒：定期體檢很重要
講過了黑科技助陣下的高精尖手術(shù)，醫(yī)生更想提醒市民：定期檢查身體健康狀況很重要。說起發(fā)現(xiàn)腫瘤的經(jīng)歷，胡先生也感嘆，自己平時(shí)不抽煙不喝酒，早睡早起，沒有什么不良的生活習(xí)慣，以前體檢除了輕度脂肪肝，也幾乎沒有發(fā)現(xiàn)過任何問題。不料過了幾多年，在自己毫無知覺的情況下，KUKA機(jī)器人維修，竟然一體檢就查出了大病，真是大感意外。
韓輝介紹說，腎臟腫瘤作為泌尿系統(tǒng)常見的三大腫瘤之一，其發(fā)病機(jī)制暫不明確，早期多數(shù)沒有明顯癥狀，只能通過體檢B超檢查發(fā)現(xiàn)。目前該中心每年實(shí)施的保腎切除腫瘤手術(shù)中，便有1/3以上患者是在體檢中發(fā)現(xiàn)患病的。而且對(duì)于腎臟腫瘤來說，4厘米以下腫瘤通過外科手術(shù)切除保腎是有效和安全的，其五年存活率達(dá)到了90%以上。所以說，通過定期體檢來捕捉身體健康的危險(xiǎn)信號(hào)還是很重要的。