今年4月，工信部發(fā)改委和財政部三部委聯(lián)合印發(fā)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016－2020年），將強化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力和和大力發(fā)展關鍵零部件等工作列入主要任務
據(jù)中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的2015年中國工業(yè)機器人市場統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，中國市場已連續(xù)三年位居世界首位，全年累計銷售68459臺，同比增長18％其中國產(chǎn)機器人銷售22257臺，同比增長31.3％
可見，我國在政策和市場兩個環(huán)節(jié)已經(jīng)為機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了良好的環(huán)境下一步要加強對核心技術攻關，縮小與世界先進國家的技術差距，培育一批國內(nèi)優(yōu)秀的龍頭企業(yè)，在工業(yè)機器人當前五四三的專利競爭格局中，打出中國的世界波。
一、五大國家或地區(qū)引領專利創(chuàng)新
工業(yè)機器人領域?qū)＠暾埩刻幱陬I先地位的國家或地區(qū)為日本（38044項）中國（21571項）美國（11698項）以德國（9726項）為代表的歐洲及韓國（8028項）等如圖1。
圖1全球?qū)＠暾垏?地區(qū)分布圖
數(shù)據(jù)顯示，KUKA機器人示教器維修，國外來華申請相關專利的國家或地區(qū)中，日本（3371件）遙遙當先，這與日本工業(yè)機器人巨頭紛紛瞄準中國市場在中國建廠以及日本在工業(yè)機器人領域先進的技術水平相匹配其他來華進行專利布局的國家還有美國（386件）德國（348件）韓國（251件）等。
圖2工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)在中國進行專利布局的國家分布
國內(nèi)工業(yè)機器人發(fā)展迅速，專利申請量最大的前5個省份依次為江蘇（3168件）北京（2013件）浙江（1827件）上海（1721件）和廣東（1234件），這與上海常州昆山蘇州徐州青島等地大力建設工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)的情況相吻合如圖3。
由此可見，目前我國地方政府設立工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)園的發(fā)展模式對相關技術的發(fā)展起到了良好的促進作用，但是各地的產(chǎn)業(yè)園如何實現(xiàn)差異化發(fā)展，避免重復投入和惡性競爭，是需要各地方政府關注的問題。
圖3國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)主要專利申請來源地
二、四大跨國公司掌握關鍵專利技術
在工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)全球重要專利申請人中，日本的安川電機公司和發(fā)那科公司分別以5823項4512項專利申請位居全球前兩位ABB（2231項）三星（2016項）日立（1907項）三菱（1823項）豐田（1780項）精工愛普生（1714項）松下（1624項）富士通（1549項）本田（1343項）東芝（1193項）索尼（999項）庫卡（889項）和西門子（784項）等公司緊隨其后如圖4。
在這前十五位全球重要申請人中，日本企業(yè)占據(jù)了11席，可見目前日本在工業(yè)機器人領域具備雄厚的研發(fā)實力，在專利技術方面的競爭優(yōu)勢明顯全球相關專利申請量Top15的排名中，中國國內(nèi)專利申請人無一上榜，表明目前中國國內(nèi)企業(yè)與國際巨頭之間的技術實力差距明顯。
圖4工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)全球?qū)＠暾埩?5強
在國外來華專利申請方面，四大龍頭企業(yè)中的三家，即發(fā)那科（1199件）安川（806件）ABB（445件）占據(jù)著中國排名的前三位，表明這些龍頭企業(yè)十分重視在中國的專利布局并且發(fā)那科安川和ABB的全球?qū)＠暾埢钴S指數(shù)分布為0.930.760.97（表1），KUKA機器人示教器維修，而對應的中國專利申請活躍指數(shù)提高到0.956.651.48，表明他們對于中國市場的重視程度超出了全球平均水平，在受2008年金融危機影響后全球技術研發(fā)和專利申請相對收緊的大環(huán)境下，他們依然在中國增加專利投入。
表1工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)專利申請人活躍度
三、三大關鍵零部件成為創(chuàng)新焦點
雖然在工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)中國專利申請排名前十名中，中國國內(nèi)申請人占據(jù)七個席位，但是這七位國內(nèi)申請人的總量之和（1668件）比排名前三的國外公司的專利申請總量（2450件）還少46％并且這些國內(nèi)申請人基本上為國內(nèi)大學院校和科研院所，企業(yè)僅有新松（259件）和鴻富錦（173件）兩家，而新松公司為中科院沈陽自動化所（214件）控股，有著濃厚的中科院背景，這一方面說明了國內(nèi)的工業(yè)機器人企業(yè)的技術研發(fā)實力還有待提高，而且在專利保護方面暫時比較薄弱，另一方面也可以看出我國在產(chǎn)學研結合上還具有巨大的發(fā)展?jié)摿Γ绻梢酝诰虺龃罅扛咝＠斨刑N含的價值，將能夠?qū)χ袊I(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)生重大推動作用。
通過對國內(nèi)外工業(yè)機器人進行成本分析發(fā)現(xiàn)，www.twshmhelmet.com，三大關鍵零部件減速器運動控制器和電機占工業(yè)機器人整體成本的65%-75%，而包括關節(jié)機械臂末端執(zhí)行器等在內(nèi)的其他本體成本僅占25%-35%（如圖5），由于相關關鍵零部件技術受制于國外企業(yè)，導致我國工業(yè)機器人本體制造企業(yè)的相關零部件采購成本甚至遠高于國外同行。
圖5零部件中外企業(yè)采購價差（人民幣/臺）
因此，目前我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)急需突破制約關鍵零部件發(fā)展的關鍵技術，尤其是減速器相關的技術。
在上述三大關鍵零部件中，減速器的成本占比最高，而其專利申請量卻最小，全球僅涉及1560項，而日本企業(yè)具有壟斷性優(yōu)勢。
圖6三大核心零部件全球?qū)＠暾垏液偷貐^(qū)
以三家國外來華龍頭企業(yè)和三家國內(nèi)龍頭企業(yè)的關鍵零部件專利申請量進行對比，安川和ABB的技術優(yōu)勢在于電機（227件，137件）和控制器（175件，78件）兩方面，庫卡的技術優(yōu)勢在控制器（114件）方面國內(nèi)申請人中新松在控制器（53件）方面廣州數(shù)控在電機（32件）方面有一定專利積累。
圖7三大核心零部件中國專利重要申請人