AGV:是AutomatedGuidedVehicle的簡稱，也叫AGV小車、自動(dòng)引導(dǎo)車、無人搬運(yùn)車。通過電磁或光學(xué)引導(dǎo)裝置，沿規(guī)定的引導(dǎo)路徑行駛，不需要駕駛員就能運(yùn)輸、轉(zhuǎn)載物品。一般使用蓄電池驅(qū)動(dòng)，通過鋪設(shè)在地面上的磁條來引導(dǎo)，后臺(tái)用控制系統(tǒng)統(tǒng)一管理，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)，提高生產(chǎn)效率。
一臺(tái)AGV機(jī)器就能頂?shù)蒙蠋讉�(gè)人的工作量，而且不需要休息，不需要工資還不會(huì)鬧情緒，甚至沒電了還會(huì)自動(dòng)充電。適用于倉儲(chǔ)業(yè)、制造業(yè)、公共場所、港口碼頭及危險(xiǎn)場所和特種行業(yè)，另外對于搬運(yùn)作業(yè)有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)中。
二、方案概述：
AGV運(yùn)輸系統(tǒng)由AGV運(yùn)輸小車本體，導(dǎo)航循跡與控制系統(tǒng)，安全系統(tǒng)等組成，該系統(tǒng)主要設(shè)計(jì)用于機(jī)電行業(yè)的物料從倉庫到產(chǎn)線的搬運(yùn)環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)跨車間長距離運(yùn)輸與自動(dòng)化無人值守運(yùn)輸。AGV小車可全面代替人工搬運(yùn)，且合理利用時(shí)間和能源大大減少了生產(chǎn)成本與管理精力！
三、解決方案：
根據(jù)現(xiàn)場的勘察情況，AGV現(xiàn)場示意圖及系統(tǒng)規(guī)劃如下：
1.線路說明與技術(shù)要點(diǎn)：
a)AGV小車的工作流程
1.AGV小車在A區(qū)倉庫待命，當(dāng)產(chǎn)線需要物料時(shí)，按下呼叫盒呼叫小車。
2.呼叫盒通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送任務(wù)命令，根據(jù)各輛小車的位置，與任務(wù)情況進(jìn)行分配。
3.小車通過裝配的網(wǎng)絡(luò)模塊接受到命令出發(fā)到B區(qū)倉庫，工業(yè)機(jī)器人維修，等待人工上掛,也可以背貨。
4.人工上掛完成后，小車拖拉貨物運(yùn)送到C區(qū)產(chǎn)線規(guī)定位置，等待人工下掛。
5.下掛完成后，自動(dòng)行駛到D區(qū)待命區(qū)待命。
6.如果此時(shí)E區(qū)成品區(qū)有任務(wù)，機(jī)器人維修，小車將被分配到E區(qū)成品區(qū)等待背負(fù)式上貨。或者此時(shí)B區(qū)倉庫有任務(wù)，庫卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，小車也可以直接通過E區(qū)到達(dá)B區(qū)執(zhí)行任務(wù)。
7.小車在E區(qū)成品區(qū)裝載上貨后，將背負(fù)E區(qū)的成品到達(dá)A區(qū)倉庫。
8.當(dāng)小車電壓不足時(shí)，小車會(huì)報(bào)警并且立即給控制系統(tǒng)匯報(bào)，控制系統(tǒng)安排該小車到服務(wù)區(qū)充電。
b)技術(shù)要點(diǎn)
1.AGV小車類型選擇
1)本案例采用雙向AGV牽引背負(fù)，該車可以雙向運(yùn)行，再配合控制系統(tǒng)可更加靈活選擇路線運(yùn)行。
2)該小車集背負(fù)式與牽引式于一體，可兩種運(yùn)載能力同時(shí)進(jìn)行，工作能力更加突出。
3)小巧靈活，并且載重能力可以定制！
2.安全防護(hù)
1)AGV小車在自動(dòng)行駛過程中，總會(huì)遇到一些臨時(shí)障礙，與安全問題，我們采用業(yè)界首創(chuàng)三重保護(hù)；
3.調(diào)度系統(tǒng)與交通管制
1)我司自主研發(fā)的MCU控制卡，是為適應(yīng)較復(fù)雜的AGV運(yùn)行路線、為避免多臺(tái)AGV因?yàn)槁窂剑ㄖ饕诼肪�交叉口）而發(fā)生沖突的現(xiàn)象來設(shè)計(jì)的。該功能就像紅綠燈的功能一樣，只不過AGV之間是通過無線通訊進(jìn)行互相管制的，該功能的出現(xiàn)解決了生產(chǎn)物流系統(tǒng)中多臺(tái)AGV通過路線交叉口時(shí)發(fā)生打架的現(xiàn)象，使AGV在生產(chǎn)物流系統(tǒng)中的運(yùn)用更加順暢、更加人性化、自動(dòng)化和無人化。
2)調(diào)度系統(tǒng)也會(huì)通過小車發(fā)回來的位置信息，對AGV小車進(jìn)行合理分配任務(wù)，避免小車打架的情況。
4.呼叫盒
1)呼叫盒屬于控制系統(tǒng)的一部分部件，它內(nèi)嵌聯(lián)網(wǎng)功能，通過wifi網(wǎng)絡(luò)向控制系統(tǒng)發(fā)送任務(wù)指令，控制系統(tǒng)再根據(jù)車輛位置給AGV小車分配任務(wù)。他界面簡單易用，任務(wù)狀態(tài)一目了然。