AGV:是AutomatedGuidedVehicle的簡稱，也叫AGV小車、自動引導車、無人搬運車。通過電磁或光學引導裝置，沿規定的引導路徑行駛，不需要駕駛員就能運輸、轉載物品。一般使用蓄電池驅動，通過鋪設在地面上的磁條來引導，后臺用控制系統統一管理，實現自動搬運，提高生產效率。
一臺AGV機器就能頂得上幾個人的工作量，而且不需要休息，不需要工資還不會鬧情緒，甚至沒電了還會自動充電。適用于倉儲業、制造業、公共場所、港口碼頭及危險場所和特種行業，另外對于搬運作業有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的煙草、醫藥、食品、化工等行業中。
二、方案概述：
AGV運輸系統由AGV運輸小車本體，導航循跡與控制系統，安全系統等組成，該系統主要設計用于機電行業的物料從倉庫到產線的搬運環節，實現跨車間長距離運輸與自動化無人值守運輸。AGV小車可全面代替人工搬運，且合理利用時間和能源大大減少了生產成本與管理精力！
三、解決方案：
根據現場的勘察情況，AGV現場示意圖及系統規劃如下：
1.線路說明與技術要點：
a)AGV小車的工作流程
1.AGV小車在A區倉庫待命，當產線需要物料時，按下呼叫盒呼叫小車。
2.呼叫盒通過網絡發送任務命令，根據各輛小車的位置，與任務情況進行分配。
3.小車通過裝配的網絡模塊接受到命令出發到B區倉庫，工業機器人維修，等待人工上掛,也可以背貨。
4.人工上掛完成后，小車拖拉貨物運送到C區產線規定位置，等待人工下掛。
5.下掛完成后，自動行駛到D區待命區待命。
6.如果此時E區成品區有任務，機器人維修，小車將被分配到E區成品區等待背負式上貨�；蛘叽藭rB區倉庫有任務，庫卡機器人何服電機維修，小車也可以直接通過E區到達B區執行任務。
7.小車在E區成品區裝載上貨后，將背負E區的成品到達A區倉庫。
8.當小車電壓不足時，小車會報警并且立即給控制系統匯報，控制系統安排該小車到服務區充電。
b)技術要點
1.AGV小車類型選擇
1)本案例采用雙向AGV牽引背負，該車可以雙向運行，再配合控制系統可更加靈活選擇路線運行。
2)該小車集背負式與牽引式于一體，可兩種運載能力同時進行，工作能力更加突出。
3)小巧靈活，并且載重能力可以定制！
2.安全防護
1)AGV小車在自動行駛過程中，總會遇到一些臨時障礙，與安全問題，我們采用業界首創三重保護；
3.調度系統與交通管制
1)我司自主研發的MCU控制卡，是為適應較復雜的AGV運行路線、為避免多臺AGV因為路徑（主要在路線交叉口）而發生沖突的現象來設計的。該功能就像紅綠燈的功能一樣，只不過AGV之間是通過無線通訊進行互相管制的，該功能的出現解決了生產物流系統中多臺AGV通過路線交叉口時發生打架的現象，使AGV在生產物流系統中的運用更加順暢、更加人性化、自動化和無人化。
2)調度系統也會通過小車發回來的位置信息，對AGV小車進行合理分配任務，避免小車打架的情況。
4.呼叫盒
1)呼叫盒屬于控制系統的一部分部件，它內嵌聯網功能，通過wifi網絡向控制系統發送任務指令，控制系統再根據車輛位置給AGV小車分配任務。他界面簡單易用，任務狀態一目了然。