鋼鐵俠科技CEO張銳：讓仿人機器人走進千家萬戶
提起鋼鐵俠大家的第一反應一定是《復仇者聯盟》里那個拯救世界的漫威英雄，那一套渾身充滿高科技的盔甲讓很多漫威迷都向往不已。隨著科技的迅速發展，如今在市場上已經可以看到許多智能機器人，庫卡機器人，比如四足機器人、履帶式、輪式的中小型機器人。就目前來看，國內輪式的服務機器人的競爭已成白熱化，而雙足機器人的市場擁有著巨大可待挖掘的空間，主要因為雙足機器人作為機器人里研發困難最大的一類，國內的科技企業都鮮少涉足。但在深圳舉辦的首屆零一科技節中，北京鋼鐵俠科技有限公司的創始人張銳分享了他們在雙足仿人機器人這個市場做出的成績，以及公司的未來理念。
在大會上，張銳表示公司的初衷是能研發出一個大的人形的機器人，有雙足可以行走、雙臂完成任務，雙手可以拿東西，在現實生活中為人類提供一些服務。為了研發這樣的機器人，他們團隊進行了非常艱苦的探索，首先花了半年時間研究了第一代雙足行走機器人，這個機器人90厘米高，50公斤重。全部由團隊成員自己設計機器人的結構，包括電機驅動器、傳感器、控制器，以及機器人雙足行走的步態。在驗證完機器人雙足行走的基礎上，團隊又在機器人雙腿結構進行了大量的優化，于是就產生了第二代機器人，它的腿部結構本身做了很大改變，同時又加入了上半身，假如了雙臂、視覺，形成了一個完整的仿人機器人。第二個機器人可以實現比如上下臺階的動作，包括用手拿東西，視覺導航、運動控制等功能。鋼鐵俠科技隨后研發的第三代機器人除了有更快的反應速度，同時還擁有和人類一樣靈巧的五指，加上對語音的支持，形成了比較智能的產品。張銳透露說，目前最新一代機器人本體已經設計完成，正在做一些算法方面的實驗。新一代產品主要解決機器人的速度問題，讓機器人可以走得更快、跑得更快。
對于仿人雙足機器人的應用領域，張銳表示目前企業與很多高校合作，各大學院校都紛紛成立了機器人學院、機器人專業，而這些學校和專業剛好缺少機器人教具、機器人課程、機器人教材，機器人維修，甚至缺少教師。鋼鐵俠科技就為這些學校提供機器人教具、課件、教材甚至教師培訓，還與很多學校共建了實驗室和科創基地。
除了高校合作，鋼鐵俠科技利用仿人這種系統化的完整技術，跟很多研究所合作，這些合作包括去做一些跟仿人機器人關聯度非常高的軟硬件開發，尤其是一些訂制化的開發，共同申報和完成了很多國家課題。在與商業公司合作領域，鋼鐵俠科技可以提供很多模塊化的硬件產品，以及一些軟件的開發包，幫助企業解決關鍵的核心技術。除此之外，鋼鐵俠科技的仿人機器人還可以拆解出其他種類的產品，比如說仿人機器人上半身就是一個雙臂協作的機器人，通過雙臂協作機器人可以智能完成各種任務，尤其是一些裝配任務，比如航天器材的裝配任務。
對于這次的零一科技節，鋼鐵俠科技的CEO張銳給出了很高的評價。目前鋼鐵俠科技在核心技術和落地應用中間還有一個斷層，能做仿人機器人應用的公司或者工程師的數量太少，還支撐不了仿人機器人大規模的應用。而零一科技節通過場景化的展示方法，將IoT硬件依據應用領域進行重新整合，打造出不同行業的解決方案，幫助AI產品、技術找到了實際的商業落地空間。在一個智能商業場景中，可能包含了不同AI公司的多種產品，零一科技節通過這種方式展現了人工智能行業的商業化未來AIoT場景化銜接，為AI落地提供了樣本。在這次的科技節上，我們也看到了很多其他有趣的機器人產品，庫卡機器人驅動器維修，比如大然科技的變胞機器人、工匠社的游戲戰斗機器人等等，這些都讓我們看到未來人工智能機器人的發展方向。這對我們之后的產品研發具有很高的指導意義。而這次展會不僅僅吸引了成千上萬的參展者，也引起了眾多投資商的注意，為我們產品的落地搭建起了溝通的橋梁。
對于產品的未來，張悅依然充滿信心，他表示仿人機器人在未來的發展是無限的，仿人機器人可以完成各種各樣的任務，仿人機器人可以根據不同的環境去設計去改變。而人工智能可以為傳統仿人機器人硬件上提供算法，讓仿人機器人的應用可以擴展到更多。未來也還會有更多的產品，比如外骨骼和其他的助力行走的設備，這些技術產品的源頭其實都是仿人機器人的核心技術。鋼鐵俠科技希望能通過仿人機器人技術本身的發展，為企業界、為學校注入更多的活力，也為未來人工機器人的平民化做出努力。