配天機(jī)器人榮獲“金手指獎(jiǎng)”雙項(xiàng)大獎(jiǎng)
7月3日，由第七屆中國(guó)國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)（CIROS）主辦方，中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)和中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)起的“金手指獎(jiǎng)·2018中國(guó)國(guó)際機(jī)器人年度評(píng)選頒獎(jiǎng)典禮”在上海虹橋金古源豪生大酒店隆重舉行，300余位行業(yè)專(zhuān)家學(xué)者、企業(yè)代表、媒體齊聚一堂，見(jiàn)證了這一光輝時(shí)刻。
配天機(jī)器人榮獲“金手指獎(jiǎng)”雙項(xiàng)大獎(jiǎng)！
配天機(jī)器人2018首款新品AIR6L-長(zhǎng)臂桌面型機(jī)器人榮獲“創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)”！
AIR6L榮獲“創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)”
配天機(jī)器人研發(fā)的全球首條投入量產(chǎn)的無(wú)源腔體濾波器自動(dòng)化智能柔性裝配生產(chǎn)線榮獲“智能集成獎(jiǎng)”！
無(wú)源濾波器自動(dòng)化裝配線榮獲“智能集成獎(jiǎng)”
金手指創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)
解析配天AIR6L工業(yè)機(jī)器人
配天機(jī)器人為應(yīng)對(duì)3C客戶(hù)對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍及靈活快速的更高要求，研發(fā)了新一代桌面型機(jī)器人AIR6L，它是配天桌面型機(jī)器人AIR6系列在臂長(zhǎng)上的延伸，繼承了AIR6的所有優(yōu)勢(shì)。
AIR6L參數(shù)
負(fù)載：6kg
機(jī)身重量：47kg
防護(hù)等級(jí)：IP67
占地面積：205mm*205mm
重復(fù)定位精度：±0.02mm
最大運(yùn)動(dòng)范圍：920mm
尤其適用于3C領(lǐng)域中的多工位作業(yè)，如上下料、搬運(yùn)、打磨拋光等。
與其他小六軸相比，配天機(jī)器人AIR6L具有以下三大優(yōu)勢(shì)：
長(zhǎng)臂展，運(yùn)動(dòng)范圍更廣
防護(hù)等級(jí)達(dá)IP67，即使在布滿(mǎn)灰塵或有水流沖射的環(huán)境下依然能穩(wěn)定運(yùn)行
高速度
金手指智能集成獎(jiǎng)
解析配天濾波器自動(dòng)化裝配線
該產(chǎn)線是全球首條已投入量產(chǎn)的無(wú)源腔體濾波器自動(dòng)化裝配線，主要應(yīng)用于濾波器通訊行業(yè)，其裝配對(duì)象為無(wú)源濾波器，主要用于GSM、CDMA、3G等基站及直放站的反饋部分，是將基站/直放站調(diào)制好信號(hào)進(jìn)行合路和濾波，并將接收的信號(hào)進(jìn)行濾波和分路。
從2016年3月至2018年3月，配天機(jī)器人打造了一條無(wú)源濾波器自動(dòng)化智能柔性裝配生產(chǎn)線，該產(chǎn)線覆蓋了濾波器裝配全工序，實(shí)現(xiàn)了貼標(biāo)、掃碼、壓裝、螺釘鎖付、錫焊、檢測(cè)以及除塵等所有工藝的自動(dòng)化，是目前行業(yè)內(nèi)濾波器裝配最完備的產(chǎn)線。
考慮濾波器本身外形尺寸公差較大，整線工位實(shí)現(xiàn)了全視覺(jué)定位，大大提高了裝配精度，并簡(jiǎn)化了工裝夾具的設(shè)計(jì)要求。
整線調(diào)試方面，裝配位置采用離線編程，免去了示教工作量，大大縮短了換產(chǎn)時(shí)間，提高了整線利用率。
為突破裝配工藝復(fù)雜、裝配精度要求高、產(chǎn)品種類(lèi)多樣、換產(chǎn)頻繁等難點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人維修，配天機(jī)器人在該產(chǎn)線上展現(xiàn)了三大核心技術(shù)：
第一，采用配天機(jī)器人本體及控制系統(tǒng)：重復(fù)定位精度及絕對(duì)定位精度高，可靠性強(qiáng)；
第二，采用視覺(jué)定位：每個(gè)自動(dòng)裝配工位都配有配天視覺(jué)系統(tǒng)，采用視覺(jué)定位，KUKA機(jī)器人電路板維修，既大大提高了裝配精度，又降低了對(duì)濾波器腔體上線后的定位精度要求，并且做到了先檢測(cè)后裝配，KUKA機(jī)器人維修，有效避免了誤裝；
第三，采用模塊化設(shè)計(jì)：每個(gè)工位設(shè)計(jì)為單獨(dú)模塊，整條產(chǎn)線可根據(jù)具體工藝要求進(jìn)行柔性化調(diào)整，并且每個(gè)模塊都配有單獨(dú)的控制系統(tǒng)，可脫離整線作為單機(jī)設(shè)備進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
主要工位例子介紹
壓裝硬連接
采用四軸直角坐標(biāo)機(jī)器人安裝硬連接，并兼容螺釘鎖付及過(guò)盈壓裝兩種固定方式。末端集成有壓裝氣缸和電批，可適應(yīng)硬連接的壓裝和螺釘鎖付兩種固定方式；末端手抓和料盤(pán)可以根據(jù)不同產(chǎn)品進(jìn)行更換，適應(yīng)廣泛，安裝效率高。工藝簡(jiǎn)介：視覺(jué)標(biāo)定濾波器工件坐標(biāo)系；機(jī)器人驅(qū)動(dòng)夾爪在料盤(pán)取料；機(jī)器人裝配并自動(dòng)供螺釘進(jìn)行鎖付或氣缸壓裝。
電感焊接
雙機(jī)協(xié)作自動(dòng)焊接電感線圈，主機(jī)為電感抓取機(jī)器人，從機(jī)為焊接機(jī)器人（兩臺(tái)AIR6機(jī)器人）。采用視覺(jué)準(zhǔn)確識(shí)別產(chǎn)品位置，通過(guò)雙機(jī)協(xié)作方式焊接電感線圈，并設(shè)有除煙塵設(shè)備，焊接安全可靠。工藝簡(jiǎn)介：電感抓取機(jī)器人以視覺(jué)定位準(zhǔn)確抓取電感到焊接位置；焊接機(jī)器人根據(jù)視覺(jué)定位信息準(zhǔn)確焊接電感；焊接過(guò)程中產(chǎn)生的煙塵由煙塵凈化裝置處理。
安裝諧振桿
采用四軸直角坐標(biāo)機(jī)器人完成諧振桿的安裝及螺釘鎖付。末端兼容有抓取物料機(jī)構(gòu)和螺釘鎖付機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作簡(jiǎn)單；采用吹氣式螺釘供料機(jī)構(gòu)，供料穩(wěn)定，裝配效率高。工藝簡(jiǎn)介：視覺(jué)標(biāo)定濾波器工件坐標(biāo)系；機(jī)器人自動(dòng)抓取諧振桿；機(jī)器人自動(dòng)裝配并自動(dòng)供螺釘進(jìn)行鎖付。