砍掉服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)愛啃蘿卜要在倉(cāng)儲(chǔ)及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域“造火箭”
（圖為愛啃蘿卜創(chuàng)始人兼CEO佘元博）
愛啃蘿卜成立于2015年，是一家機(jī)器人自主移動(dòng)解決方案及機(jī)器人應(yīng)用產(chǎn)品供應(yīng)商。專注于自主移動(dòng)機(jī)器人核心技術(shù)研究。而自主移動(dòng)機(jī)器人，在物流倉(cāng)儲(chǔ)和工業(yè)領(lǐng)域，人們常常稱之為“無(wú)軌AGV”。
AGV全名自動(dòng)導(dǎo)向車（AutomatedGuidedVehicle），它的出現(xiàn)帶來(lái)了廠內(nèi)物流的變革，令現(xiàn)代化自動(dòng)生產(chǎn)中的人效比大大提升。這一概念起源于歐美，在歐美及日韓市場(chǎng)的發(fā)展比較成熟，于上世紀(jì)末被引入國(guó)內(nèi)。這種自動(dòng)導(dǎo)向車可以廣泛應(yīng)用于汽車、煙草、醫(yī)藥以及食品飲料等制造業(yè)場(chǎng)景，以及機(jī)場(chǎng)、碼頭等倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)場(chǎng)景。
當(dāng)然，在人工智能技術(shù)日臻成熟后，AGV也有了新的迭代。
技術(shù)即壁壘，核心是第三代AGV技術(shù)
當(dāng)前市面上存在的AGV產(chǎn)品，以導(dǎo)航技術(shù)的不同分為三代。第一代是地磁線導(dǎo)航、磁導(dǎo)航，也就是在工廠或倉(cāng)庫(kù)內(nèi)鋪設(shè)導(dǎo)航磁條，而AGV小車通過(guò)磁條傳感器判斷路線。第二代產(chǎn)品在第一代的基礎(chǔ)上，加入了反光板激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航等新技術(shù)，對(duì)第一代技術(shù)進(jìn)行了彌補(bǔ)。
但在本質(zhì)上，第一代與第二代技術(shù)并沒(méi)有太大的差距，它們同樣需要對(duì)工作環(huán)境預(yù)先進(jìn)行改造，并且為了保證安全性，需要將人與機(jī)器完全分離作業(yè)。
愛啃蘿卜創(chuàng)始人兼CEO佘元博介紹，愛啃蘿卜使用的第三代技術(shù)，采用了多傳感器融合技術(shù)，www.twshmhelmet.com，集成了包括激光雷達(dá)、IMU、編碼器、RGBD、UWB、超聲波、紅外測(cè)距等在內(nèi)的多種傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)場(chǎng)景的精確感知，提升了可靠性及魯棒性。相比于第一和第二代技術(shù)，第三代技術(shù)的優(yōu)勢(shì)主要有兩點(diǎn)：其一是不需要前期對(duì)工作環(huán)境進(jìn)行改造，布置成本低，可隨時(shí)切換任務(wù)；其二是人與機(jī)器可以在同一環(huán)境內(nèi)工作，加強(qiáng)了人機(jī)協(xié)同性。
同時(shí)，愛啃蘿卜的AGV產(chǎn)品還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟隨和智能避障等功能，在工業(yè)生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)物流的運(yùn)行過(guò)程中，這大大提高的生產(chǎn)的靈活性。如果工作環(huán)境發(fā)生了改變，例如AGV運(yùn)輸路徑上堆放了其他物品，愛啃蘿卜的AGV小車能自動(dòng)對(duì)系統(tǒng)內(nèi)的導(dǎo)航路線進(jìn)行修改，而這一功能并不需要人為的進(jìn)行調(diào)整升級(jí)。
目前，第三代技術(shù)本身就是愛啃蘿卜最大的壁壘所在。從2014年開始，類似技術(shù)在國(guó)際上才開始商業(yè)化，而在此之前都是以高校內(nèi)的學(xué)術(shù)研究和科技巨頭的內(nèi)部項(xiàng)目為主。一方面技術(shù)門檻比較高，另一方面人才門檻也比較高，外界少有該領(lǐng)域的專業(yè)人才和專業(yè)團(tuán)隊(duì)。
愛啃蘿卜的團(tuán)隊(duì)現(xiàn)共有二十多名員工，以技術(shù)人員為主。創(chuàng)始人佘元博有機(jī)械電子、軟件開發(fā)和基于機(jī)器視覺(jué)的機(jī)器人導(dǎo)航相關(guān)學(xué)術(shù)和工作背景。曾在南京大學(xué)周志華教授實(shí)驗(yàn)室學(xué)習(xí)，而目前周志華教授也同時(shí)擔(dān)任愛啃蘿卜高級(jí)戰(zhàn)略顧問(wèn)。
壯士斷腕，專注倉(cāng)儲(chǔ)及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域
在成立之初，愛啃蘿卜的主要業(yè)務(wù)分為兩條線同步進(jìn)行，一條是面向倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化、工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的無(wú)軌AGV，另一條是面向服務(wù)機(jī)器人廠商的自主移動(dòng)平臺(tái)開發(fā)。不過(guò)佘元博介紹，從今年開始愛啃蘿卜已經(jīng)完全砍掉了服務(wù)機(jī)器人這一方向的業(yè)務(wù)線，專注倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化以及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。
他認(rèn)為，首先服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)Τ杀镜囊蟊容^高，而自主移動(dòng)平臺(tái)產(chǎn)品還在發(fā)展初期，有許多產(chǎn)品量產(chǎn)化、零部件和產(chǎn)品機(jī)械構(gòu)造方面的問(wèn)題解決并不是十分完善，因此無(wú)法將成本降到很低。此外，服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)還有待培養(yǎng)，離市場(chǎng)成熟的時(shí)間比較遠(yuǎn)。
而與之相對(duì)應(yīng)，工業(yè)自動(dòng)化與倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)τ贏GV的需求量更大，但對(duì)于技術(shù)的要求更高。一般的服務(wù)機(jī)器人，www.twshmhelmet.com，在運(yùn)行過(guò)程中如果出現(xiàn)些許的識(shí)別不準(zhǔn)確的問(wèn)題，不影響使用；但在工業(yè)領(lǐng)域，對(duì)于識(shí)別的精度，運(yùn)行的智能性要求都更高，從而保證工廠和倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的工作環(huán)境安全。
（愛啃蘿卜產(chǎn)品自主搬運(yùn)機(jī)器人FT210用于工廠生產(chǎn)物流運(yùn)輸）
對(duì)于愛啃蘿卜而言，機(jī)器人維修，研發(fā)高性能的AGV恰恰是他們所擅長(zhǎng)的，因此他們也決定砍掉服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)線，專注倉(cāng)儲(chǔ)和工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。
從標(biāo)桿客戶開始“發(fā)射火箭”
在性能上，第三代AGV產(chǎn)品要比傳統(tǒng)AGV領(lǐng)先很多；但在時(shí)間上，第三代產(chǎn)品的研發(fā)周期和完善周期也要長(zhǎng)很多。
在2017年初開始，愛啃蘿卜就與國(guó)內(nèi)某大型電商平臺(tái)開始進(jìn)行合作試點(diǎn)，預(yù)計(jì)在今年5月份，愛啃蘿卜為其打造的產(chǎn)品將交付使用。從2017年初到今年5月份的并不算短，但佘元博認(rèn)為這是必要的時(shí)間成本，在為他們量身打造產(chǎn)品的過(guò)程中，也提高了愛啃蘿卜自身標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品的能力；另外，每家企業(yè)對(duì)于AGV的精度、靈活性、軟件算法的需求并不完全相同，定制化才能最大程度滿足企業(yè)需求。
佘元博表示，為這樣的標(biāo)桿客戶服務(wù)，對(duì)愛啃蘿卜而言就是一個(gè)“發(fā)射火箭”的過(guò)程，難度大標(biāo)準(zhǔn)高，但之后再去做簡(jiǎn)化的服務(wù)時(shí)就能事半功倍。
2017年年底，愛啃蘿卜獲得了磐霖資本的數(shù)千萬(wàn)元Pre-A輪融資，據(jù)佘元博介紹，本輪融資主要將用于產(chǎn)品的迭代和量產(chǎn)，以及標(biāo)桿客戶方面的布局。
從短期內(nèi)來(lái)看，新型自主移動(dòng)平臺(tái)是一個(gè)藍(lán)海市場(chǎng)，需求來(lái)自于此前不能應(yīng)用一代和二代產(chǎn)品的倉(cāng)儲(chǔ)及工廠等場(chǎng)景；而從長(zhǎng)期來(lái)看，這一市場(chǎng)依然大有可為，隨著智能化工廠、柔性生產(chǎn)線等概念進(jìn)入工廠，使用傳統(tǒng)無(wú)人解決方案的工廠勢(shì)必還需要進(jìn)行迭代。
在這片藍(lán)海中，愛啃蘿卜已經(jīng)跑上了一條發(fā)展的快車道，而它究竟能跑多遠(yuǎn)，我們拭目以待。