科學(xué)家揭開蛇“直線運(yùn)動(dòng)”奧秘，將助力研發(fā)搜救機(jī)器人
相信很多人小時(shí)候都問過家長這么一個(gè)問題：蛇沒有腳，它咋爬的呢？居然還能爬那么快！現(xiàn)在你長這么大了，找到答案了嗎？
其實(shí)啊，蛇之所以能爬行，是由于它有特殊的運(yùn)動(dòng)方式：一種是蜿蜒運(yùn)動(dòng)，所有的蛇都能以這種方式向前爬行。
爬行時(shí)，蛇體在地面上作水平波狀彎曲，使彎曲處的后邊施力于粗糙的地面上，由地面的反作用力推動(dòng)蛇體前進(jìn)。
如果把蛇放在平滑的玻璃板上，那它就寸步難行，無法以這種方式爬行了，當(dāng)然，不必因此為蛇擔(dān)憂，因?yàn)樵谧匀唤缡遣粫?huì)有像玻璃那樣光滑的地面的。
第二種方式是伸縮運(yùn)動(dòng)。蛇身前部抬起，盡力前伸，接觸到支持的物體時(shí)，蛇身后部即跟著縮向前去，庫卡機(jī)器人何服電機(jī)維修，然后再抬起身體前部向前伸，得到支持物，后部再縮向前去，這樣交替伸縮，蛇就能不斷地向前爬行。
在地面爬行比較緩慢的蛇，如鉛色水蛇等，在受到驚動(dòng)時(shí)，蛇身會(huì)很快地連續(xù)伸縮，加快爬行的速度，給人以跳躍的感覺。
第三種是履帶式直線運(yùn)動(dòng)，敲黑板，這種運(yùn)動(dòng)方式是TechPunk要重點(diǎn)為大家介紹的。
自上個(gè)世紀(jì)50年代以來，科學(xué)家們一直探索這個(gè)深?yuàn)W的運(yùn)動(dòng)原理。最近，辛辛那提大學(xué)（theUniversityofCincinnati）的科學(xué)家為我們作出了比較詳細(xì)的解釋。
這是因?yàn)樯邲]有胸骨，它的肋骨可以前后自由移動(dòng)，肋骨與腹鱗之間有肋皮肌相連。當(dāng)肋皮肌收縮時(shí)，庫卡機(jī)器人，肋骨便向前移動(dòng)，這就帶動(dòng)寬大的腹鱗依次豎立，即稍稍翹起，www.twshmhelmet.com，翹起的腹鱗就像踩著地面那樣，但這時(shí)只是腹鱗動(dòng)而蛇身沒有動(dòng)，接著肋皮肌放松，腹鱗的后緣就施力于粗糙的地面，靠反作用把蛇體推向前方，這種運(yùn)動(dòng)方式產(chǎn)生的效果是使蛇身直線向前爬行，就像坦克那樣。
自然界中很多兇猛的大蛇都會(huì)選擇這種運(yùn)動(dòng)方式，比如，毒蛇、蟒蛇、水蟒等等。這可以幫助它們通過狹窄的通道。因?yàn)樯叱３Ｒ妒硣X類動(dòng)物，它們的洞特別小，這時(shí)候直線運(yùn)動(dòng)就派上用場了。
基于這項(xiàng)研究，科學(xué)家會(huì)進(jìn)一步思考如何設(shè)計(jì)出也能進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的蛇形搜救機(jī)器人，讓機(jī)器人能在塌方現(xiàn)場進(jìn)行搜救。