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亂入掃地機(jī)器人行業(yè)激光導(dǎo)航是一種怎樣的技術(shù)

日期:2018-06-10   人氣:  來源:互聯(lián)網(wǎng)
簡介:機(jī)器人網(wǎng)訊:從航空航天的激光陀螺,到焊接行業(yè)的激光導(dǎo)航焊接系統(tǒng);從船舶激光導(dǎo)航,到自動導(dǎo)航車激光引導(dǎo)技術(shù);從激光導(dǎo)航無人機(jī),到激光導(dǎo)航掃地機(jī)器人激光導(dǎo)航技術(shù)正在逐步普及,逐漸從高精尖行業(yè)轉(zhuǎn)化到越來越多的領(lǐng)域,如今甚至被整合到了小小的智能……

機(jī)器人網(wǎng)訊:從航空航天的激光陀螺,到焊接行業(yè)的激光導(dǎo)航焊接系統(tǒng);從船舶激光導(dǎo)航,到自動導(dǎo)航車激光引導(dǎo)技術(shù);從激光導(dǎo)航無人機(jī),KUKA機(jī)器人示教器維修,到激光導(dǎo)航掃地機(jī)器人激光導(dǎo)航技術(shù)正在逐步普及,逐漸從高精尖行業(yè)轉(zhuǎn)化到越來越多的領(lǐng)域,如今甚至被整合到了小小的智能掃地機(jī)器人中。

目前,Xrobot悉羅推出的inxni導(dǎo)航掃地機(jī)器人、Neato推出的BotvacD系列等眾多知名智能掃地機(jī)器人產(chǎn)品扎堆激光導(dǎo)航技術(shù),而且每個(gè)產(chǎn)品地定位高端,身價(jià)不菲。導(dǎo)致很多消費(fèi)者因此心生好奇:激光導(dǎo)航技術(shù)究竟是什么鬼?為什么激光導(dǎo)航掃地機(jī)器人這么貴?激光導(dǎo)航掃地機(jī)器人到底值不值得買?

激光導(dǎo)航技術(shù),什么鬼?

激光導(dǎo)航看似高大上,但其基本原理其實(shí)與激光測距相同,即機(jī)器通過測量激光從發(fā)出到接收的時(shí)間計(jì)算出自身距離前方障礙物的距離。只不過激光測距測量1次即可,而激光導(dǎo)航則是需要進(jìn)行更多點(diǎn)位的測距,以此標(biāo)定機(jī)器自身位置,就像在一個(gè)三維坐標(biāo)內(nèi)標(biāo)定一個(gè)點(diǎn)需要三個(gè)坐標(biāo)一樣,激光導(dǎo)航也需要進(jìn)行多點(diǎn)測距,庫卡機(jī)器人驅(qū)動器維修,甚至是每秒若干次的360度連續(xù)掃描,一次記錄機(jī)器在空間內(nèi)的運(yùn)動路徑。

激光導(dǎo)航技術(shù)靠什么實(shí)現(xiàn)?

激光導(dǎo)航技術(shù)與激光測距技術(shù)原理相通,但激光導(dǎo)航技術(shù)是對激光測距技術(shù)的升華,對于計(jì)算能力有著更高的要求,對于傳感器也有著更高集成化的功能需求,為此科技工作者們研發(fā)出了激光雷達(dá)傳感器。最初,讓民眾相對熟知的激光雷達(dá)傳感器多是應(yīng)用在機(jī)器人制造領(lǐng)域。

在機(jī)器人領(lǐng)域,激光雷達(dá)傳感器被用于幫助機(jī)器人完全自主地應(yīng)對復(fù)雜、未知的環(huán)境,使機(jī)器人具備精細(xì)的環(huán)境感知能力。經(jīng)過對不斷的優(yōu)化,激光雷達(dá)傳感器目前已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)了模塊化、小型化,且由于其應(yīng)用范圍廣并開始向更多的民用領(lǐng)域延伸,智能掃地機(jī)器人便是目前熱門的應(yīng)用領(lǐng)域。

為什么掃地機(jī)器人要用激光導(dǎo)航?

目前,庫卡機(jī)器人,inxni以內(nèi)、Neato等諸多品牌智能機(jī)器人發(fā)力激光導(dǎo)航。智能掃地機(jī)器人走入普通消費(fèi)者家庭已經(jīng)有比較長的一段時(shí)間,但是它的到來并沒有完全獲得消費(fèi)者的認(rèn)可。這其中主要的原因是,掃地機(jī)器人并不能完成達(dá)到清掃要求,而且很多智能掃地機(jī)器人并沒有達(dá)到真正的智能,經(jīng)常會出現(xiàn)亂跑亂撞,重復(fù)清掃等無規(guī)律工作情況,效率十分低。而借助激光導(dǎo)航技術(shù)及內(nèi)置計(jì)算芯片,智能掃地機(jī)器人能夠繪制精確的空間內(nèi)部圖景,并從容應(yīng)對任何復(fù)雜地形,相對于傳統(tǒng)掃地機(jī)器人亂撞、無章法的混路走位有著巨大的優(yōu)勢。

激光導(dǎo)航掃地機(jī)器人憑什么定位高端?

激光雷達(dá)傳感器的成本相比于其他導(dǎo)航傳感器不便宜;2、激光雷達(dá)傳感器是高精尖技術(shù)民用化的成果,技術(shù)門檻高,且尚未在智能掃地機(jī)器人領(lǐng)域普及;3、激光導(dǎo)航掃地機(jī)器人能夠繪制更為精確的地圖界面,提供相對于傳統(tǒng)掃地機(jī)器人更好的規(guī)劃導(dǎo)航,軌跡可視功能,用戶使用體驗(yàn)擁有質(zhì)的提升。

智能掃地機(jī)器人未來如何發(fā)展?

隨著inxni、Neato在激光導(dǎo)航掃地機(jī)器人領(lǐng)域的試水,以及激光導(dǎo)航掃地機(jī)器人優(yōu)異表現(xiàn),激光導(dǎo)航已經(jīng)成為掃地機(jī)器人行業(yè)競爭的下一個(gè)熱點(diǎn)。但從目前市場來看,僅有幾款產(chǎn)品掃地機(jī)器人搭載了激光導(dǎo)航功能,真正的市場爆發(fā)可能還需要1~2年的技術(shù)沉淀和市場孕育。

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