美國防部啟動研制毫米級救災(zāi)機(jī)器人將辦迷你奧運(yùn)會
微型機(jī)器人DARPA圖
澎湃新聞記者虞涵棋
在地震這樣的大型自然災(zāi)害中，迷你機(jī)器人能派上大用場。畢竟，較大的機(jī)器人能幫人類搬開斷瓦殘?jiān)瑓s無法在縫隙間尋找生命的跡象。
美國國防部下屬的神秘科技組織DARPA（美國國防高級研究計(jì)劃署）近日宣布啟動代號為蝦米（SHRIMP，全稱為短程獨(dú)立微型機(jī)器人平臺）的項(xiàng)目，為自然和緊急災(zāi)難場景開發(fā)毫米級機(jī)器人。這不僅能增強(qiáng)搜救能力，也能幫助評估廢墟的危險(xiǎn)程度，提高災(zāi)后重建的效率和安全性。
有趣的是，蝦米項(xiàng)目最終的驗(yàn)收方式將是一場迷你奧運(yùn)會。
得益于微機(jī)電系統(tǒng)、增材制造、壓電傳動器和低能傳感器方面的進(jìn)步，科學(xué)家們將機(jī)器人的規(guī)模不斷縮小，隨之而來的是驅(qū)動技術(shù)和儲能技術(shù)上的阻礙。這也將是DARPA在蝦米項(xiàng)目中重點(diǎn)攻關(guān)的方向。
DARPA在公告中聲明，將在驅(qū)動材料和機(jī)制上創(chuàng)新，將強(qiáng)度重量比和工作密度最大化。強(qiáng)度重量比涉及機(jī)器人的負(fù)荷能力和耐力，而工作密度則關(guān)系到機(jī)器人在高強(qiáng)度、高時長運(yùn)作中的表現(xiàn)。
此外，現(xiàn)有的微型機(jī)器人平臺大多依賴?yán)|索進(jìn)行驅(qū)動、處理和控制，受到低能效驅(qū)動技術(shù)和電池技術(shù)的限制。蝦米項(xiàng)目將在10赫茲級別的驅(qū)動裝置和高密度電池技術(shù)上尋求突破性變革。
DARPA表示，蝦米項(xiàng)目提供的總經(jīng)費(fèi)為3200萬美元，最早將在2019年3月進(jìn)行奧林匹克式的評估。為了考驗(yàn)機(jī)器人的野外實(shí)戰(zhàn)能力，參賽隊(duì)伍被要求完成一系列測試，以展現(xiàn)機(jī)器人平臺的移動能力、平面和斜面上的操縱性能、負(fù)荷能力和速度。DARPA希望參賽機(jī)器人的體重不超過1克，體積不超過1立方厘米。
迷你機(jī)器人奧運(yùn)會的項(xiàng)目將包括跳高、跳遠(yuǎn)、舉重、推鉛球、拔河、堆疊石塊、障礙賽跑和垂直爬升等、
毫米級機(jī)器人平臺是發(fā)展高效率、多功能微電子技術(shù)的絕佳場景，DARPA微系統(tǒng)技術(shù)辦公室項(xiàng)目經(jīng)理RonaldPolcawich說道，盡管‘蝦米’的目標(biāo)是小型獨(dú)立機(jī)器人平臺，我們的驅(qū)動和儲能研究將幫助一些同樣受到技術(shù)限制的領(lǐng)域，比如義肢和光學(xué)操縱。
這種未來主義、超前研究是DARPA參與項(xiàng)目的核心理念之一。作為美國國防部下屬的神秘組織，DARPA一直大手筆地資助那些可能在未來戰(zhàn)爭中增強(qiáng)國防能力的科技，庫卡機(jī)器人驅(qū)動器維修，由此催生出許多革命性突破。世人所熟知的互聯(lián)網(wǎng)、半導(dǎo)體、全球定位系統(tǒng)（GPS）、隱形戰(zhàn)機(jī)、激光器、戰(zhàn)略性無人機(jī)等重大科技成果背后，都離不開DARPA的資助。而人工智能、腦機(jī)接口等現(xiàn)在熱門的新興技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人維修，在發(fā)展的最早期階段就能發(fā)現(xiàn)DARPA的影子。
此外，工業(yè)機(jī)器人維修，憑借其軍民融合、高效扁平化的管理模式和開放競爭、風(fēng)險(xiǎn)寬容的項(xiàng)目外包機(jī)制，DARPA十分擅長利用商業(yè)市場來催化技術(shù)成熟。