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那些國際空間站的機器人,有的只有單程票

日期:2019-02-21   人氣:  來源:互聯網
簡介:機器人的名稱是Int-Ball,是一個裝有攝像機的球形機器人。它可以由地球上的團隊控制,能在空間站中飛行(在空間站應該沒有不能飛的吧),用一系列推進器進行移動,然后記錄空間站里發生的事。 Int-Ball完全由3D打印制造,使用的是現有的無人機技術。看起來……

機器人的名稱是Int-Ball,是一個裝有攝像機的球形機器人。它可以由地球上的團隊控制,能在空間站中飛行(在空間站應該沒有不能飛的吧),用一系列推進器進行移動,然后記錄空間站里發生的事。

Int-Ball完全由3D打印制造,使用的是現有的無人機技術。看起來就像是一個漂浮著的漂亮的藍色眼睛。JAXA表示,機器人可以隨時隨地通過自主飛行移動,并可以從任何角度錄制圖像。它重1kg,直徑15cm,有12個螺旋槳。

Int-Ball是在今年6月3日,由SpaceX的獵鷹9號火箭送入太空的,現在位于空間站的日本實驗艙中。

JAXA估計,宇航員要花大約10%的時間拍攝他們做的工作,并將圖像發送回地球進行分析。有了Int-Ball后,宇航員有更多時間來進行實驗和空間站維修。

Int-Ball不是空間站的第一個機器人旅客,倒不如說那里是機器人的樂園。

早在2006年,美國宇航局NASA就將三個可自由飛行的小型機器人送上了國際空間站。這些名為SPHERES的機器人在太空進行了長達600個小時的實驗,開展了包括自主形態飛行、空間站導航和地圖繪制等豐富實驗,甚至還運行了中學生在團隊比賽中編寫的程序。

美國宇航員ScottKelly正在國際空間站上和SPHERES一同工作

SPHERES需要始終處于宇航員監督控制下(因為它們比較易燃等原因),而且依賴一次性堿性電池組供電,由二氧化碳推進罐提供動力。

后來SPHERES有了繼任者Astrobee,后者是一個全新平臺,能夠在國際空間站完全自主地和安全地運作,其中最大的改善就是推進系統。而且它完全使用電動推進系統,通過擴展塢能夠自行充電。

Astrobee也自由得多,它能夠在國際空間站的美國艙、歐盟艙和日本艙中進行自主導航移動。

Spotty

另外,在去年10月時,俄羅斯聯邦航天局Roscosmos要聯合社交媒體Vkontakte(俄羅斯的Facebook),在今年3月將一款小巧玲瓏、精致可愛的太空機器人Spotty送入國際空間站。

Spotty也是球形,它身上安裝了一個投影設備,Vkontakte用戶可以通過直播軟件隨時隨地了解國際空間站里發生的一切。另外,Vkontakte用戶還可以收到來自國際空間站的圖片和視頻,并和宇航員進行親密對話。

當時的消息稱,Spotty將與俄羅斯宇航員FyodorYurchikhin共享一個太空艙,庫卡機器人驅動器維修,并從外太空發送有關太空生活的圖片和視頻,KUKA機器人示教器維修,搭建地球用戶與宇航員交流的平臺。但雷鋒網查閱新聞發現,目前還沒有Spotty已經登上太空的新聞。

國際空間站的機器人還有很多。

2013年,豐田開發的機器人Kirobo被送往國際空間站。Kirobo是一款身高只有34厘米,體重僅1公斤,身手卻異常靈活,同時具備語音功能的機器人。

這款機器人能在無重力的條件下安全展開工作,具備面部識別功能甚至能讀懂人的情緒反應,并且能跟宇航員進行對話。

更早的2010年11月,一個叫作RobonautR2的機器宇航員就乘著美國的發現號航天飛機進入太空,成為了第一個進入國際空間站的機器人。

那些國際空間站的機器人,有的只有單程票

R2最開始進入太空只是為了進行更多的操作測試,但是隨著技術升級,最終它將開始履行其最初的設計任務幫助空間站太空行走的宇航員進行艙外作業,或代替人完成如太空行走等危險作業。

在空間站工作的前三年,R2并不完整,只能軀干、頭和手臂。后來在2014年,NASA給它送來了一雙腿。它的身高也從1.3米一下增長到了2.5米。這樣,如虎添翼的R2能更好地完成空間站艙內和艙外的各種常規及重復性任務,比如打掃衛生和抓取物品之類的。

不過R2去往太空的是一張單程票,一旦進入國際空間站,庫卡機器人驅動器維修,有生之年都不會再返回地球。

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