近年來，AGV市場也涌入了大批的創業公司。我們做什么？我們為什么而奮斗？我想這是每一個創業者都應該要思考的問題，畢竟，只有目標清晰，才能走得更遠。
作為初創型移動機器人企業中的佼佼者，近日，深圳斯坦德機器人CEO王永錕在接受專訪時闡述了斯坦德的現狀以及未來的發展方向。這位技術出身的90后創業者對于斯坦德的未來有何規劃？又是如何看待當前AGV在3C行業的應用的？讓我們一起去看看。
圖：斯坦德機器人(深圳)有限公司CEO王永錕
以控制器起家，專注工業柔性物流解決方案
作為一家移動機器人系統及核心技術供應商，在2015年成立之初，斯坦德的主要業務是做核心控制器，但后來發現沒有合適的整機廠集成商，很難打磨好產品，“要想把控制器做好，必須要深入第一現場，否則產品很難落地，市場也很難推廣，于是我們逐漸從控制器做到整機做到解決方案。”王永錕對新戰略機器人全媒體記者表示。
而前期在控制器上的大量投入，也為斯坦德后來的業務擴展奠定了良好的基礎，自主研發的控制器硬件和操作系統不僅進一步節約了成本，更重要的優勢是系統穩定性可靠性能夠完全可控，保證產品的質量，相對于市面上大部分公司使用的開源ROS系統+工控機的配置，無疑這樣能走的更遠。
目前，斯坦德核心業務主要在兩個方面，一是開發SLAM定位、信標定位、慣性導航、運動控制等底層技術；二是在上述基礎之上進行產品開發應用。因此當前其業務模式主要為整機銷售以及提供AGV技術解決方案。
王永錕認為，現在很多人都在標榜自己的技術先進，但事實單純的技術先進對工業上來說是沒有價值的，只有真正能夠落地切實解決實際問題的技術才是好技術，客戶只想要穩定可靠并且價格合適的產品。同時，他也表示，方案其實并沒有好壞之分，只有適不適合。“事實上單一的激光SLAM、V-SLAM都很難真正解決工業場景內定位導航的問題，只有你在客戶現場了解環境的真正的變化，你才知道什么方案是適合的，比如說激光可能只是適合中間一段，視覺適合某一段，所以一定是一個混合的導航方式，而不是單一的導航方式，單一的導航方式是很難解決所有問題的”。
所以在導航方面，斯坦德機器人采用了SLAM、信標、慣性導航相結合的綜合定位導航方案。其中SLAM部分采用的是多傳感器混合導航的方案，通過一次對環境的學習，機器人自動生成環境地圖，機器在運動過程中通過實時位置與平面地圖的匹配，確定當前位置；在此基礎上，通過慣性導航和信標定位可獲取更為準確的位置和姿態信息，從而提升定位導航精度，目前定位精度在±1CM內。
聚焦3C領域深挖AGV價值
AGV的應用領域非常廣泛，但大多數移動機器人企業可能并沒有足夠的精力能夠去囊括各方面的業務，所以，瞄準一個細分行業去深耕成了很多廠家的選擇，斯坦德也不例外。
“我們嘗試過很多領域，汽車、電商、能源等，最終決定聚焦在3C制造領域。主要原因是我們認為這種柔性的需求在3C行業來看是剛需，會率先在3C行業內爆發。磁條或二維碼在3C場景內其實并不是很適用，而基于激光雷達視覺方案是一個很好的方向，它能夠真正改變傳統的人力推貨架、搬運的現狀。”王永錕表示。
另外還有一點是，目前來說，3C行業的AGV應用正在起步階段，市場上還沒有出現巨頭，所以相對來說企業發展的空間更大。
實行大客戶戰略樹立標桿范例
對于機器人企業來說，技術過硬只是立身的第一步，要想生存下來，光有技術還不夠，開拓市場的能力不可或缺。對此，斯坦德也有了自己的計劃。
去年，斯坦德啟動了他們的“大客戶戰略”，庫卡機器人，即通過跟大客戶合作，把從大客戶了解的需求沉淀為產品，然后不斷的迭代、測試、積累、完善，通過長期的實踐打造標桿范例。
“我們跟華為、中興、富士康等幾家大客戶進行了合作，目的就是想樹立行業的標桿范例，因為在工業上推廣一種方案必須要有標桿的范例應用，但3C行業的AGV是一個剛剛開始的市場，所以打大客戶的過程是很艱辛的，客戶不停地提新需求，經歷包括自動化部門、生產部門、安全部門的多輪驗收，直到跑到它滿意為止，企業才買單，做工業的特點就是極致理性的消費。而那些中小等客戶，沒有標桿范例又不敢用，所以我們現在也在一個培育市場的階段，KUKA機器人示教器維修，盡管很困難，但現在我們能夠通過幾個大客戶的驗證，我覺得我們在技術上還是屬于領先地位的。”王永錕表示。
而對于整體的3C行業而言，AGV怎樣才能慢慢打開市場，王永錕認為，最主要的還是性價比。“你的性能和你的價格是不是能滿足他的需求，技術穩定可靠的第一位的，然后通過合適的價格可以迅速的打開市場”。但降價并不是盲目的，還需要找準時機，“技術產品化，價格降下來之后才能大規模應用，對于創業公司來說是一條比較適合的路。”
最后，王永錕還表示，工業機器人維修，斯坦德機器人經歷了三年多的磨礪，通過堅實底層技術的建設，優化戰略方向，對于未來已經做好了厚積而薄發的準備，未來的道路前景可期。