國際水中機器人大賽在合肥開賽看機器魚打水球
30日在現場，記者看到，主賽場設在合肥啟迪科技城南部的數千平方米廠房內，參賽團隊首先要到電腦檢錄區簽到登記，然后到指定的比賽場地比賽。
因為是水中機器人的專業比賽，廠房內的比賽場地大多都是臨時搭建的水池，里面安裝了一些管道、障礙物等，水面上漂浮著水球、塑料瓶等。每個賽場旁的桌子，是提供給競賽雙方的電腦操控區。選手在這里可以通過電腦操控前方水池中的機器人。
機器魚比賽
3D打印機器魚用意念控制
從外形上看，目前水中機器人仿生較為成功的是機器魚。博雅工程（北京）機器人科技有限公司的機器魚很卡通，前部是一個方形小窗，內置防水攝像頭，可以輕松看清水下情況，整體上看有點兒圓圓胖胖的，紅、黃、白三色產品定位為消費級，后部的仿真魚尾在手機APP和聲波遙控器的控制下非常靈活，已經和真實的魚尾擺動相似。該公司售前工程師趙京輝介紹，庫卡機器人何服電機維修，這條機器魚重1.2公斤，控制電子板全部是他們自己做的，使用的芯片是選擇市場上性能較好的，今年5月才做出第一條，但此前已經研究了兩年多，此次比賽就是來檢驗技術的。
還有一種機器魚外形似鯉魚，內部是各種精密元件，外面用防水材料做成魚的形狀，并貼上眼睛，看上去與真實的鯉魚差不多。這種機器魚是靠內部機械擺動的力量在水中前進。
操控方面，有電腦平臺操控的，也有用手機操控的。記者在現場看到，一家參賽團隊的機器魚，比賽選手左手拿手機，右手拿遙控器，手機屏幕上一款APP程序開啟用來操控機器魚前進、后退、拐彎，遙控器則控制機器魚撿起水面上的乒乓球。
山西呂梁學院帶來了用意念控制的3D打印機器魚，定位為培養兒童的注意力，排除注意障礙。操作者戴上特制的頭套后，采集模塊會收集腦電波信號，放大處理后經過算法轉換成所需數據，由藍牙模塊、單機片等設備分析處理和執行相應控制指令，從而實現機器魚的啟停、游動等。
水面垃圾清理
5分鐘內看誰撈的垃圾多
昨日上午，KUKA機器人示教器維修，在合肥經開區南艷湖水面，還進行了垃圾清理賽。據了解，這項比賽要求參賽團隊的機器人將湖岸出發點開始20米遠半徑范圍內的垃圾在5分鐘內帶回，誰帶回的最多就是最后的贏家。
此次參加水面清理賽的團隊共有15支，機器人也形態各異，有的做成類似潛艇的形狀，有的做成類似公園中腳踏船的模樣，兩邊各有一個輪子踩水控制進退，相同的是前方都設置了網子，用來收集水面垃圾。
現場裁判長介紹，這是水中機器人大賽首次在外部開放水域進行比賽，以往都是在室內水池。之所以放在真實水面上，是要將機器人技術與應用場景緊密結合，在實際應用中總結發現還有哪些不足和可以改進的地方。
不光是水面賽，實際上在場館內的比賽今年也突出了應用場景。例如：比賽除了2D組的花樣游泳等，還有水中搬運；主題賽中設置了海參捕撈；工程組比賽中設置了輸油管深淺水巡檢；自主視覺組比賽中設置港口偵查、污染源搜索等分項比賽。
賽事介紹
倡導應用場景檢驗技術
國際水中機器人聯盟主席、北京大學教授謝廣明介紹，該賽事成立于2007年，是全球范圍內第一個由中國創立的機器人專業賽事，歷屆大賽吸引了包括美國、德國、荷蘭、挪威等國家及港澳臺地區學校參賽。今年的比賽由教育部高等學校創新方法教育指導委員會、聯合國教科文組織產學合作教席、北京大學軟件工程國家工程研究中心提供指導，合肥市科協、合肥經開區、國際水中機器人聯盟共同主辦，新增水面垃圾清理項目，倡導應用場景檢驗，也首次舉辦企業賽，讓企業所研發的更接近應用的技術能夠得到展示和對接，推進成果轉化。同時，本屆大賽除了國內眾多著名高校參賽外，還邀請了加拿大等國家的專業團隊參加，這些團隊的帶頭人也在活動中帶來論壇主題演講，涉及兩棲多足仿海蟹機器人技術、邁向深遠海的水下機器人、海洋無人艇智能控制技術、青少年創新能力培養等話題。
謝廣明認為，中國目前在機器人技術領域研發進展迅速，國內已有不少高校擁有了較強的技術力量，下一步要做的就是形成更好的機器人技術交流、檢驗、融合氛圍，推動技術更快發展。合肥作為國家的科學中心，擁有強大的科研力量，現在也有機器人產業項目落地，機器人維修，也是本屆大賽放在合肥的重要原因。希望通過比賽，讓中國機器人技術更多地與世界先進技術交流學習，集合全國機器人研發、科教資源促進行業快速發展。