增強(qiáng)制造業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力三年行動(dòng)計(jì)劃工業(yè)機(jī)器人發(fā)展解讀
12月26日，發(fā)改委印發(fā)了《增強(qiáng)制造業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力三年行動(dòng)計(jì)劃（2018-2020年）》。計(jì)劃涉及軌道交通裝備、高端船舶和海洋工程裝備、智能機(jī)器人、智能汽車、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械、高端醫(yī)療器械和藥品、新材料、制造業(yè)智能化、重大技術(shù)裝備九大關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域。
通篇來看，對(duì)九大關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，計(jì)劃分別對(duì)各產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵共性技術(shù)、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、標(biāo)準(zhǔn)和質(zhì)量、產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化、產(chǎn)業(yè)合作，及人才培育等提出了要求。與以往單純把產(chǎn)業(yè)做大的政策不一樣，本次計(jì)劃，強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)研究與產(chǎn)品質(zhì)量的提升，充分體現(xiàn)了國(guó)家政策引導(dǎo)從做中國(guó)產(chǎn)品到中國(guó)品牌轉(zhuǎn)變的精神。
計(jì)劃中涉及機(jī)器人的部分，強(qiáng)調(diào)了智能機(jī)器人的概念。計(jì)劃提出通過互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等提升機(jī)器人的智能程度，通過智能控制、導(dǎo)航定位、多傳感器信息耦合等新技術(shù)提升產(chǎn)品的整體性能，打造具有感知、識(shí)別、決策、執(zhí)行等功能的智能機(jī)器人。
在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品技術(shù)方面，計(jì)劃提到了機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）的開發(fā)，研制全自主編程工業(yè)機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、雙臂機(jī)器人，強(qiáng)調(diào)了工業(yè)機(jī)器人的通用性、安全性、易用性和環(huán)境適應(yīng)性，契合了智能制造概念有關(guān)個(gè)性化定制和柔性化生產(chǎn)的需求內(nèi)涵。
國(guó)產(chǎn)新松雙臂協(xié)作機(jī)器人
此外，計(jì)劃還關(guān)注機(jī)器人的應(yīng)用市場(chǎng)拓展。提出，推動(dòng)典型領(lǐng)域示范應(yīng)用，提高搬運(yùn)機(jī)器人、焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、潔凈機(jī)器人等整機(jī)系列化產(chǎn)品開發(fā)能力，在新能源、汽車、電子、輕工、紡織、醫(yī)藥、冶金、金屬加工、建材、民爆、危險(xiǎn)化學(xué)品等行業(yè)加大示范應(yīng)用力度。
對(duì)此，OFweek行業(yè)研究中心在一星期前撰寫的《2018年工業(yè)機(jī)器人發(fā)展方向簡(jiǎn)析》文章之中曾提出：2018年，國(guó)家政策有望在定向引導(dǎo)六軸及以上工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)能提升及刺激終端對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求兩方面同時(shí)發(fā)力。
果不然，通過計(jì)劃可以看到，前面提到的全自主編程工業(yè)機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、雙臂機(jī)器人即是六軸及以上工業(yè)機(jī)器人，而推動(dòng)典型領(lǐng)域示范應(yīng)用的舉措，即是刺激終端對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求。
這里，值得市場(chǎng)注意的是，在有關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域中，不僅首次將新能源加入到了應(yīng)用行業(yè)范疇，還將新能源放在了所有行業(yè)之首。眾所周知，KUKA機(jī)器人示教器維修，汽車及電子是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最大的兩個(gè)市場(chǎng)，庫(kù)卡機(jī)器人，而在計(jì)劃中，將新能源放到首位，充分說明未來三年新能源行業(yè)將是工業(yè)機(jī)器人重要的應(yīng)用行業(yè)。
數(shù)據(jù)來源：OFweek行業(yè)研究中心
那么在推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人在新能源行業(yè)的應(yīng)用中，工業(yè)機(jī)器人企業(yè)有什么機(jī)會(huì)呢？OFweek行業(yè)研究中心認(rèn)為，搬運(yùn)、焊接、潔凈、SCARA是其中的機(jī)會(huì)點(diǎn)。
首先，新能源行業(yè)本身趨勢(shì)向上，市場(chǎng)空間大，前景明朗。具體新能源包括哪些領(lǐng)域，計(jì)劃中沒有提到，OFweek行業(yè)研究中心認(rèn)為，其應(yīng)包括光伏、鋰電及新能源汽車三大塊。
對(duì)于潔凈機(jī)器人，該點(diǎn)好理解，如硅片、光伏組件、鋰電池等的生產(chǎn)都需要有較高的潔凈度環(huán)境。
圖：光伏組件生產(chǎn)無塵車間
工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)應(yīng)用，除了其它如汽車、化工、金屬加工等行業(yè)應(yīng)用需要搬運(yùn)機(jī)器人之外，單就新能源產(chǎn)業(yè)而言，新能源汽車作為汽車產(chǎn)業(yè)的延伸，汽車產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)制造早已證明是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最成功的產(chǎn)業(yè)。至于光伏、鋰電的生產(chǎn)制造，除去產(chǎn)品較重（一般為批次搬運(yùn)，而非單個(gè)搬運(yùn)），不適合人工之外，其本身所要求的無塵環(huán)境，KUKA機(jī)器人電路板維修，為盡量減少人工存在，其對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)應(yīng)用也有較大的需求。至于工業(yè)機(jī)器人的焊接應(yīng)用，除了汽車等大型工件的焊接之外，新能源產(chǎn)業(yè)還存在光伏組件的焊接及鋰電池模組的焊接，此處不再詳細(xì)展開。
重點(diǎn)講一下，計(jì)劃對(duì)于scara機(jī)器人的機(jī)會(huì)。首先，得益于近年來以智能手機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈為代表的電子產(chǎn)業(yè)發(fā)展，SCARA機(jī)器人在中國(guó)市場(chǎng)發(fā)展良好，中國(guó)市場(chǎng)SCARA機(jī)器人安裝量屢創(chuàng)新高。
資料來源：OFweek行業(yè)研究中心
其次，針對(duì)此次提到的新能源產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的推廣應(yīng)用，光伏組件及鋰電生產(chǎn)工藝與電子產(chǎn)品生產(chǎn)工藝非常接近，而目前SCARA機(jī)器人在電子產(chǎn)業(yè)應(yīng)用非常成功。另外，對(duì)于光伏組件焊接，因其具有較好的平面性，SCARA機(jī)器人是光伏組件焊接的理想選擇。而對(duì)于鋰電生產(chǎn)制造，雖然已經(jīng)有很多工藝具備標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)條件，可以使用設(shè)備專機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)，但因技術(shù)路線不明，行業(yè)發(fā)展方向并不明朗，因而產(chǎn)業(yè)還沒到標(biāo)準(zhǔn)化的時(shí)候，此時(shí)，在適當(dāng)工藝導(dǎo)入SCARA，即使生產(chǎn)工藝部分變化，SCARA也能較專機(jī)設(shè)備實(shí)現(xiàn)更柔性的工藝切換。