增強制造業核心競爭力三年行動計劃工業機器人發展解讀
12月26日，發改委印發了《增強制造業核心競爭力三年行動計劃（2018-2020年）》。計劃涉及軌道交通裝備、高端船舶和海洋工程裝備、智能機器人、智能汽車、現代農業機械、高端醫療器械和藥品、新材料、制造業智能化、重大技術裝備九大關鍵技術領域。
通篇來看，對九大關鍵技術領域，計劃分別對各產業關鍵共性技術、產業基礎、標準和質量、產品產業化、產業合作，及人才培育等提出了要求。與以往單純把產業做大的政策不一樣，本次計劃，強調基礎研究與產品質量的提升，充分體現了國家政策引導從做中國產品到中國品牌轉變的精神。
計劃中涉及機器人的部分，強調了智能機器人的概念。計劃提出通過互聯網、大數據、人工智能等提升機器人的智能程度，通過智能控制、導航定位、多傳感器信息耦合等新技術提升產品的整體性能，打造具有感知、識別、決策、執行等功能的智能機器人。
在工業機器人產品技術方面，計劃提到了機器人操作系統（ROS）的開發，研制全自主編程工業機器人、人機協作機器人、雙臂機器人，強調了工業機器人的通用性、安全性、易用性和環境適應性，契合了智能制造概念有關個性化定制和柔性化生產的需求內涵。
國產新松雙臂協作機器人
此外，計劃還關注機器人的應用市場拓展。提出，推動典型領域示范應用，提高搬運機器人、焊接機器人、裝配機器人、噴涂機器人、潔凈機器人等整機系列化產品開發能力，在新能源、汽車、電子、輕工、紡織、醫藥、冶金、金屬加工、建材、民爆、危險化學品等行業加大示范應用力度。
對此，OFweek行業研究中心在一星期前撰寫的《2018年工業機器人發展方向簡析》文章之中曾提出：2018年，國家政策有望在定向引導六軸及以上工業機器人的產能提升及刺激終端對工業機器人的需求兩方面同時發力。
果不然，通過計劃可以看到，前面提到的全自主編程工業機器人、人機協作機器人、雙臂機器人即是六軸及以上工業機器人，而推動典型領域示范應用的舉措，即是刺激終端對工業機器人的需求。
這里，值得市場注意的是，在有關應用領域中，不僅首次將新能源加入到了應用行業范疇，還將新能源放在了所有行業之首。眾所周知，KUKA機器人示教器維修，汽車及電子是工業機器人應用最大的兩個市場，庫卡機器人，而在計劃中，將新能源放到首位，充分說明未來三年新能源行業將是工業機器人重要的應用行業。
數據來源：OFweek行業研究中心
那么在推動工業機器人在新能源行業的應用中，工業機器人企業有什么機會呢？OFweek行業研究中心認為，搬運、焊接、潔凈、SCARA是其中的機會點。
首先，新能源行業本身趨勢向上，市場空間大，前景明朗。具體新能源包括哪些領域，計劃中沒有提到，OFweek行業研究中心認為，其應包括光伏、鋰電及新能源汽車三大塊。
對于潔凈機器人，該點好理解，如硅片、光伏組件、鋰電池等的生產都需要有較高的潔凈度環境。
圖：光伏組件生產無塵車間
工業機器人的搬運應用，除了其它如汽車、化工、金屬加工等行業應用需要搬運機器人之外，單就新能源產業而言，新能源汽車作為汽車產業的延伸，汽車產業生產制造早已證明是工業機器人應用最成功的產業。至于光伏、鋰電的生產制造，除去產品較重（一般為批次搬運，而非單個搬運），不適合人工之外，其本身所要求的無塵環境，KUKA機器人電路板維修，為盡量減少人工存在，其對于工業機器人的搬運應用也有較大的需求。至于工業機器人的焊接應用，除了汽車等大型工件的焊接之外，新能源產業還存在光伏組件的焊接及鋰電池模組的焊接，此處不再詳細展開。
重點講一下，計劃對于scara機器人的機會。首先，得益于近年來以智能手機產業鏈為代表的電子產業發展，SCARA機器人在中國市場發展良好，中國市場SCARA機器人安裝量屢創新高。
資料來源：OFweek行業研究中心
其次，針對此次提到的新能源產業機器人的推廣應用，光伏組件及鋰電生產工藝與電子產品生產工藝非常接近，而目前SCARA機器人在電子產業應用非常成功。另外，對于光伏組件焊接，因其具有較好的平面性，SCARA機器人是光伏組件焊接的理想選擇。而對于鋰電生產制造，雖然已經有很多工藝具備標準化生產條件，可以使用設備專機進行生產，但因技術路線不明，行業發展方向并不明朗，因而產業還沒到標準化的時候，此時，在適當工藝導入SCARA，即使生產工藝部分變化，SCARA也能較專機設備實現更柔性的工藝切換。