呆萌“機器人”可像做胃鏡一樣為下水道“查病”
管道堵了？管道內(nèi)壁破損了？這些問題雖然很常見，但因為埋在地下卻不易排查。因此，近日，某市政維護處接回了一只叫QV管道潛望鏡的小機器人，今后，將有望由它替代檢修人員下井工作。據(jù)悉，這種機器人幾乎適用所有類型的地下井和管道，KUKA機器人維修，且有望依靠這種技術(shù)，后續(xù)逐步引入非開挖管道修補技術(shù)。
昨天上午，在泰山西路，市政處的工作人員把機器人慢慢放入檢查井。這只呆萌的小家伙，機器人的眼睛是兩個攝像頭，可實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)。通過電腦操作機，工作人員控制著機器人在管道內(nèi)前進，同時還能通過顯示器，KUKA機器人電路板維修，看到機器人在管道內(nèi)拍攝的實時影像。
地下管道僅靠人工排查，工作難度較大，而且管道內(nèi)的沼氣等有害氣體，可能對檢修人員造成安全隱患。對此，市政處相關(guān)負責(zé)人表示，使用這種機器人檢測，工作人員不需要下井，有效避免了井下空氣污濁對維修人員的身體損傷，一定程度上還提高了管道檢測速度。
此外，這種機器人還可以精確定位故障，讓我們實現(xiàn)定點維修。該負責(zé)人表示，節(jié)省了人力、物力，也減少了對市民生活造成的影響。今后我們還可能逐步引入管道修補機器等其他新技術(shù)。該負責(zé)人說，這樣就有望不開挖路面，就將管道患處修好。
，庫卡機器人驅(qū)動器維修